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基于RK3588S和AHD摄像头的无人驾驶铲运机视频传输技术
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作者 尹业华 李云财 +1 位作者 李平 肖彦龙 《昆明冶金高等专科学校学报》 2025年第3期78-83,共6页
随着我国矿产资源开采活动的深入地下,深部的复杂地质应力和恶劣作业环境对矿工的生命安全构成了严峻挑战。在这种背景下,将开采装备自动化、无人化,成为提升矿井安全生产水平和作业效率的关键途径。融合自动驾驶技术与远程操控手段,研... 随着我国矿产资源开采活动的深入地下,深部的复杂地质应力和恶劣作业环境对矿工的生命安全构成了严峻挑战。在这种背景下,将开采装备自动化、无人化,成为提升矿井安全生产水平和作业效率的关键途径。融合自动驾驶技术与远程操控手段,研发了一种视频传输技术并应用于地下铲运机无人操作系统。无人驾驶铲运机视频传输技术通常需要高效、稳定且低延迟的数据传输解决方案,以支持实时控制和监控。研究利用RK3588S芯片及AHD摄像头,在千米深的矿井中,高效的视频传输技术为无人驾驶铲运机自动铲卸矿发挥了至关重要的作用。 展开更多
关键词 无人驾驶铲运机 RK3588S芯片 ahd摄像头 视频传输
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