基于改进NSGA-Ⅲ算法的智能生产车间多AGV任务分配问题研究

1

作者 窦水海 于超宇 +4 位作者 白慧娟 王兆华 李婷 杜艳平 丁洁 《包装工程》 北大核心 2026年第3期119-132,共14页

目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码... 目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码结构简化解码过程,并结合非支配解分布动态生成参考点,以适应复杂帕累托前沿分布;同时,引入自适应变异与选择算子策略,强化算法的全局搜索能力与局部收敛性能。基于MATLAB平台,在AGV相同起点与不同起点2种作业场景下开展仿真实验。结果 所提方法在任务完成时间、能耗和负载均衡指标上均优于传统算法,任务完成时间分别减少13.9%与4.64%,能耗降低21.87%与15.45%,负载均衡指数下降39.3%与58.47%。结论 该方法有效提升了多AGV系统调度性能与作业效率。 展开更多

关键词 agv 任务分配 多目标优化 NSGA-Ⅲ算法

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时变AGV小车多物流任务配送路线实时SCA优化算法

2

作者 黄继磊 卢胜勇 吴奔 《包装工程》 北大核心 2026年第1期226-231,共6页

目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规... 目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规划AGV负载。以最短路径与最短配送时间为平衡条件构建目标函数,确定配送时间的极限范围。利用SCA优化算法的搜索与开发区间,计算随机值在不同区间的决策影响,定义同时满足最短距离与最短时间的目标函数区间,并通过迭代寻优输出最优配送路线。结果该方法在正常与拥堵路况下均能实现最优配送,随着任务数量增加,平均配送时间始终保持在25min以内,体现了良好的实时性能。结论所提出的实时SCA优化算法能有效规划时变AGV小车的配送路线,在不同路况与任务规模下均可实现配送时间短、实时性高的物流配送。 展开更多

关键词 时变agv小车 多物流任务配送路线 SCA优化算法 目标函数 配送时效性

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智能制造车间分布式AGV任务分配研究

3

作者 张中伟 高增恩 +3 位作者 王菁锐 赵彬彬 武照云 李鹏 《包装工程》 北大核心 2025年第7期142-149,共8页

目的分布式自动导引车(AGV)系统具有可扩展性、高可靠性的优势,是建设智能制造车间、实现车间智能物流的重要发展趋势,研究旨在解决分布式AGV任务分配(DAGVTA)这一影响智能制造车间资源利用和生产成本的基础关键问题。方法引入深度强化... 目的分布式自动导引车(AGV)系统具有可扩展性、高可靠性的优势,是建设智能制造车间、实现车间智能物流的重要发展趋势,研究旨在解决分布式AGV任务分配(DAGVTA)这一影响智能制造车间资源利用和生产成本的基础关键问题。方法引入深度强化学习思想,将各AGV视为独立的智能体,基于多智能体强化学习方法独立深度Q网络(IDQN)算法进行求解。首先,将DAGVTA问题转化为强化学习对应的部分可观测马尔可夫决策过程,将各AGV观测的车间环境状态作为神经网络的输入,通过神经网络拟合值函数输出各AGV的动作选择,并以作业任务的搬运距离作为优化目标设计相应的奖励函数。在IDQN算法架构上训练各智能体,环境中各智能体彼此独立,依靠局部观测信息决策动作。结果开展实验研究,在不同问题规模场景下与基于规则的任务分配算法、基于市场机制的竞拍算法进行DAGVTA求解效果对比,验证所提模型和求解方法的可行性。结论基于IDQN架构训练后的AGV智能体,在没有集中规划器的情况下具有一定的自主协同能力,能够有效协同AGV完成全部搬运任务。 展开更多

关键词 智能制造车间 分布式agv 任务分配 深度强化学习 独立深度Q网络

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考虑车辆和任务匹配相关性的自动化仓库AGV避碰路径规划 被引量：1

4

作者 孙卓 戚子炀 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1409-1417,共9页

针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限... 针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限制的主问题模型并设计改进的分支切割和分支定价(BCP)算法求解,得到所有AGV的避碰路径且路径长度之和最短,并针对添加割平面以及分支约束后产生的限制的主问题模型不可行问题,创新性地引入福克斯定则法,将求解有助于恢复模型可行性方案的过程转换为在特殊权重的三维时空地图上求解最短路径的问题,以快速恢复模型可行性或证明模型不可行。设计精确算法BCP-TA将TA与BCP相结合,利用在相同任务分配方式下,所有AGV的最短避碰路径长度之和一定大于等于其最短避障路径长度之和的性质帮助算法快速收敛,从而找到最合适的任务分配方式使得所有AGV的避碰路径长度之和得到全局最小值,即求得短期结合问题的最优解。最后实验部分,在不同大小的地图下调整AGV的数量以及AGV与任务之间的相关性强度,将BCP-TA算法与现有求解短期任务分配和避碰路径规划结合问题的精确算法CBS-TA以及两阶段法的运行速度和结果进行比较,实验结果表明算法运行环境越复杂,BCP-TA在计算效率和求解结果上的优势越明显。 展开更多

关键词 避碰路径规划 改进的分支切割和分支定价算法 自动化仓库agv 任务分配机制 短期结合问题

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面向多分拣台的多载AGV任务调度优化

5

作者 瞿汕瑾 刘翱 +1 位作者 张瑾萱 任亮 《物流工程与管理》 2025年第9期6-10,42,共6页

电子商务的迅猛增长带来了快递包裹数量的激增,使得分拣任务大幅增加。人工分拣效率低且成本高,而自动化分拣系统采用自动导引车(AGV)替代人工,能显著提高效率并降低成本。为应对AGV任务调度这一自动化分拣系统的关键挑战,文中研究包含... 电子商务的迅猛增长带来了快递包裹数量的激增,使得分拣任务大幅增加。人工分拣效率低且成本高,而自动化分拣系统采用自动导引车(AGV)替代人工,能显著提高效率并降低成本。为应对AGV任务调度这一自动化分拣系统的关键挑战,文中研究包含分拣台指派、AGV分配和投递顺序三个决策问题的面向多分拣台的多载AGV任务调度问题,构建以最小化AGV总行驶距离为目标的混合0-1整数规划模型,并设计变邻域搜索算法求解模型。该算法利用K-Means聚类和贪婪策略生成初始解,并通过六个局部搜索算子优化分拣台指派、AGV分配和投递顺序。仿真结果表明,变邻域搜索算法在求解精度、稳定性、计算时间上均整体优于精确算法、遗传算法、模拟退火算法、大邻域搜索算法。敏感性分析结果表明,合理配置分拣台的数量和多载AGV能帮助企业更好地平衡成本和效率。 展开更多

关键词 多分拣台 多载agv 任务调度 变邻域搜索

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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 被引量：2

6

作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页

为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多

关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派

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解决多品牌AGV混场作业的协同调度系统设计

7

作者 李焱林 王云韵 郭沛攀 《包装工程》 北大核心 2025年第17期253-264,共12页

目的解决智能工厂中,因互不通信的跨系统AGV同场作业所造成的任务管理无序、设备运行效率低下、机台待料率高等问题。方法以任务松弛时间算法模型为理论基础,依据每个任务的最迟送达时间与任务的平均配送时间得到任务松弛时间,并对全场... 目的解决智能工厂中,因互不通信的跨系统AGV同场作业所造成的任务管理无序、设备运行效率低下、机台待料率高等问题。方法以任务松弛时间算法模型为理论基础,依据每个任务的最迟送达时间与任务的平均配送时间得到任务松弛时间,并对全场的任务进行合理排序,在任务调度层确保每车物料被及时送达,让生产机台不待料。在配送过程中,出现跨系统AGV在单行道、十字路口运行冲突时,通过任务优先级+时间窗算法模型控制AGV运动,让互相不通信的AGV在交管区域有效避开,从而解决多品牌AGV混场作业的协同问题。结果构建了一套任务全局调度与时间窗相互配合的协同方案。结论通过仿真实验数据分析与实际项目应用效果前后对比可知,该方案在一定程度上解决了多品牌AGV交通管制协同问题,提升了整场物流配送效率。 展开更多

关键词 多品牌agv 时间窗 任务优先级 协同系统

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基于负载均衡预测的矿用AGV动态任务分配方法研究

8

作者 关鹏波 王庆河 赵亮 《工程与试验》 2025年第4期88-91,共4页

针对矿山运输场景中矿用自动导引车(AGV)负载分配不均导致的运输效率低下问题,本文提出了一种基于负载预测模型的矿用AGV动态任务分配方法。通过将目标管理区域划分为多个采矿子区域并为每个子区域分配专用AGV,构建分布式任务执行框架;... 针对矿山运输场景中矿用自动导引车(AGV)负载分配不均导致的运输效率低下问题,本文提出了一种基于负载预测模型的矿用AGV动态任务分配方法。通过将目标管理区域划分为多个采矿子区域并为每个子区域分配专用AGV,构建分布式任务执行框架;采集多维度负载特征数据及历史初始负载值作为训练集,采用机器学习算法构建负载预测模型,实现AGV初始负载值的精准预测。在此基础上,结合实时运输监测数据动态分析煤矿运输状态,生成负载调节值以优化任务分配策略。该方法通过动态调整AGV负载,可有效避免过载或欠载导致的设备利用率下降问题,为矿山智能化运输提供了理论支持和技术解决方案。 展开更多

关键词 矿用agv 负载均衡 动态任务分配 智能调度 运输效率

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基于物流AGV的“货到人”订单拣选系统任务调度研究 被引量：28

9

作者 袁瑞萍 王慧玲 +1 位作者 孙利瑞 李俊韬 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期133-138,共6页

基于物流AGV的"货到人"订单拣选模式由于其高效率和灵活性,逐渐成为电商物流配送中心订单拣选系统发展趋势。本文通过对基于物流AGV的电商物流配送中心订单拣选作业流程分析,提出多拣选台同步拣选和多拣选台异步拣选两种作业... 基于物流AGV的"货到人"订单拣选模式由于其高效率和灵活性,逐渐成为电商物流配送中心订单拣选系统发展趋势。本文通过对基于物流AGV的电商物流配送中心订单拣选作业流程分析,提出多拣选台同步拣选和多拣选台异步拣选两种作业模式。然后对基于物流AGV的订单拣选任务调度问题进行描述,以物流AGV完成所有任务的时间最短为目标,分别建立同步和异步两种拣选模式下物流AGV任务调度模型;针对物流AGV任务调度问题特性,对共同进化遗传算法粗粒度模型进行改进用于模型求解。最后,通过改进前后算法的对比,验证了改进共同进化遗传算法在求解物流AGV任务调度问题中的有效性;通过在求解速度和优化结果上对多拣选台同步拣选和异步拣选两种作业模式进行比较,得出同步拣选优于异步拣选的结果。 展开更多

关键词 “货到人”拣选模式 任务调度 物流agv 改进共同进化遗传算法

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基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究 被引量：1

10

作者 唐敦兵 陆晓春 郑堃 《机械制造与自动化》 2015年第4期112-115,共4页

为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合... 为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验,验证了此方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多agv 任务调度 协调控制 神经-内分泌协调机制 仿真实验

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魔方型智能仓储系统多AGV任务调度及优化 被引量：4

11

作者 杨春霞 陈航慧 师浩森 《物流科技》 2024年第11期174-178,共5页

为探究针对魔方型仓储系统的多AGV调度问题,建立考虑倒箱因素的多AGV调度优化数学模型,设计改进的多层编码的遗传算法,有助于算法跳出局部最优并改善其局部搜索能力。通过设计不同算例,对比优化前后的AGV调度方案,验证改进算法的有效性... 为探究针对魔方型仓储系统的多AGV调度问题,建立考虑倒箱因素的多AGV调度优化数学模型,设计改进的多层编码的遗传算法,有助于算法跳出局部最优并改善其局部搜索能力。通过设计不同算例,对比优化前后的AGV调度方案,验证改进算法的有效性和可行性,同时,对不同任务规模、AGV规模、仓储填充率、仓储立体规模和仓储平面规模五方面的工况进行探究分析,为魔方型仓储系统运行状况研究提供理论基础。 展开更多

关键词 魔方型仓储 agv任务分配 改进遗传算法

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考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化 被引量：3

12

作者 郑晓军 高佳 宁诗铎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期15-18,共4页

由于AGV的车型分配与路径规划影响着柔性制造车间的生产效率与经济效益,同时考虑到AGV在运行过程中的转弯行为会使总配送时间延长,并造成额外的能源消耗。因此以工厂柔性制造车间为对象,首先将AGV总能耗最小和软时间窗惩罚成本最小等作... 由于AGV的车型分配与路径规划影响着柔性制造车间的生产效率与经济效益,同时考虑到AGV在运行过程中的转弯行为会使总配送时间延长,并造成额外的能源消耗。因此以工厂柔性制造车间为对象,首先将AGV总能耗最小和软时间窗惩罚成本最小等作为组合优化目标;其次结合AGV工作过程中直行与转弯两种运动模式下的能耗分析,建立以软时间窗为约束的多车型AGV优化配送模型;最后使用遗传算法对其求解。通过实验结果表明:采用多车型AGV配送与单一轻载配送相比,总成本降低了10%;与单一重载配送相比,总成本降低近21.1%,转弯成本减少21.3%。总之,多车型配送方案能够在保证柔性车间运转效率的同时达到优良的节能效果。 展开更多

关键词 agv 节能 路径规划 任务调度

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AGV社区应用系统分析与功能设计

13

作者 徐宇 任翔 李超超 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2015年第4期357-359,共3页

提出将AGV功能社区化、人性化的设计方案,并在系统功能、机械结构、控制组件、控制程序等方面进行了设计.同时,对系统模型进行仿真,取得了预期的控制效果,证明了设计方案的可行性和有效性.

关键词 agv 社区应用 目标管理 任务调度

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面向大型工业仓库的多AGV综合优化调度方法 被引量：6

14

作者 胡恩泽 贺建军 +1 位作者 申帅 吴仁超 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1779-1790,共12页

针对大型工业仓库中自动引导车(AGV)集群执行大规模任务时效率低的问题,提出一种基于分层规划的综合优化调度方法,将调度问题分解为聚合的上层任务定序分配问题和下层路径规划问题。在上层问题中生成精英解集,将下层路径规划生成的禁忌... 针对大型工业仓库中自动引导车(AGV)集群执行大规模任务时效率低的问题,提出一种基于分层规划的综合优化调度方法,将调度问题分解为聚合的上层任务定序分配问题和下层路径规划问题。在上层问题中生成精英解集,将下层路径规划生成的禁忌列表作为碰撞冲突约束条件融入上层问题迭代寻优过程,并在迭代搜索中,将路径规划结果反馈给上层问题并更新约束条件,通过上下两层问题的综合计算得到整体性能最优的方案。进一步将路径搜索和禁忌列表融合,实现AGV调度中相互关联的多个问题的同步优化。通过大型工业仓库实例验证该方法的有效性。研究结果表明:相较于依次优化调度方法,基于分层规划的综合优化调度方法的平均任务完成时间减少10.56%,碰撞冲突造成的延迟时间减少74.53%;相较于混合自适应大邻域搜索算法和预先规划算法,基于混合离散状态转移算法的分层规划综合调度方法对于大规模问题任务完成时间分别减少9.73%和5.54%,计算时间分别减少84.19%和86.68%。 展开更多

关键词 自动引导车(agv) 综合优化调度 任务定序分配 路径规划 碰撞冲突

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在离散车间下的AGV任务分配规划研究 被引量：3

15

作者 冯开团 袁杰 《现代电子技术》 2022年第18期69-74,共6页

针对离散车间实时动态任务分配结果不理想的问题,文中提出一种改进的注水算法。相较于原有注水算法,改进的注水算法加入工作速率和费用因子,可协调工作速率、费用以及运送工件之间的关系。该算法综合考虑原有未运送工件和AGV工作速率、... 针对离散车间实时动态任务分配结果不理想的问题,文中提出一种改进的注水算法。相较于原有注水算法,改进的注水算法加入工作速率和费用因子,可协调工作速率、费用以及运送工件之间的关系。该算法综合考虑原有未运送工件和AGV工作速率、费用的关系,由KKT条件推导出分配结果的最优解析解,对分配结果进行调整并对剩余工件进行二次分配,以满足离散分配的要求。改进注水算法能够对临时增加的工件进行实时、动态分配,且分配方案不受原有工件分配的影响,每次分配结果均相互独立。最后,将改进注水算法与两阶段优化方法、匈牙利算法、注水算法进行对比。实验结果表明,改进的注水算法在运送时间和运送费用上具有一定的优势,且运算复杂度仅与AGV的数量有关。 展开更多

关键词 离散车间调度 改进注水算法 动态分配 agv任务规划 离散化分配 分配结果调整 结果分析

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分布式AGV调度研究综述与发展趋势分析 被引量：5

16

作者 张中伟 高增恩 +2 位作者 王菁锐 李艺 武照云 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期55-61,共7页

智能物流是智能制造的重要组成部分,也是物流行业发展的必然趋势。自动导引车(automated guided vehicle,AGV)可无缝衔接企业生产系统和仓储系统,是实现智能物流的一种重要技术装备。AGV调度对于提高物流效率、降低能源消耗、减少运输... 智能物流是智能制造的重要组成部分,也是物流行业发展的必然趋势。自动导引车(automated guided vehicle,AGV)可无缝衔接企业生产系统和仓储系统,是实现智能物流的一种重要技术装备。AGV调度对于提高物流效率、降低能源消耗、减少运输过程中货物的损坏和事故的发生等至关重要。AGV调度问题涉及任务分配和路径规划两个子问题,从调度方式上可分为集中式调度和分布式调度。随着AGV设备智能化水平的提升,分布式AGV系统凭借可扩展性、高可靠性等优势已成为当前研究的热点。首先描述了分布式AGV调度问题;然后分别阐述分析了分布式AGV任务分配和路径规划领域的研究现状;最后对分布式AGV调度未来的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 智能物流 自动导引车 分布式agv调度 任务分配 路径规划

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基于WebGL的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用 被引量：5

17

作者 荣燕 李栋 曹先庆 《计算机测量与控制》 2023年第10期214-221,共8页

针对K公司汽车总装生产线中多AGV电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题,为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率,设计了一种多AGV物流调度仿真系统;利用WebGL技术建立了整个生产线场景的三维模型;系统能够自动给AGV分... 针对K公司汽车总装生产线中多AGV电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题,为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率,设计了一种多AGV物流调度仿真系统;利用WebGL技术建立了整个生产线场景的三维模型;系统能够自动给AGV分配任务,在AGV执行任务时,将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中;该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配,提高了物流调度的效率;经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。 展开更多

关键词 电池电量 多agv分配任务 路径规划 WEBGL 物流调度

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柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究 被引量：2

18

作者 张博晖 武照云 +2 位作者 程洋洋 代争争 高梦媛 《科技创新与应用》 2021年第11期34-36,共3页

多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任... 多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任务序列中各任务的取货点信息,进而对任务进行聚类分组。案例研究表明,在已知各多载具AGV运输能力时,所提算法不仅能够实现多载具AGV的任务分组,而且能够最大化利用多载具AGV搬运货物的能力。 展开更多

关键词 柔性制造车间 多载具自动导引运输车 任务分组 聚类

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基于规则的柔性作业车间机床与AGV联合调度优化 被引量：9

19

作者 郭沛佩 付建林 +1 位作者 江海凡 王坤 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第9期107-113,共7页

利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间机床与AGV(automatic guided vehicle)联合调度问题进行研究。基于离散事件建模仿真方法建立了柔性作业车间仿真模型,以平均流动时间、完工时间、AGV平均利用率与完工数量... 利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间机床与AGV(automatic guided vehicle)联合调度问题进行研究。基于离散事件建模仿真方法建立了柔性作业车间仿真模型,以平均流动时间、完工时间、AGV平均利用率与完工数量为评价指标,首先将不同路由规则与调度规则组合结合AGV数量进行仿真测试,确定了最佳规则组合与AGV最佳数量。在确定最佳规则基础上,研究车间任务到达模式与AGV数量对系统性能的影响,不同工况下的仿真结果表明,在最优规则组合、任务到达模式与AGV数量下,柔性作业车间联合调度问题能得到有效解决且系统性能将达到最优。 展开更多

关键词 柔性作业车间 联合调度 规则组合 agv数量 任务到达模式 建模与仿真

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卷烟工业物流系统AGV任务调度策略优化 被引量：8

20

作者 郭天文 《自动化技术与应用》 2016年第12期32-36,共5页

为了解决卷烟工业AGV运输过程中任务堵塞、优先级不可控、空跑、路径欠佳等问题,通过对自动化物流系统AGV调度策略优化,采用任务动态优先级控制、任务捆绑、任务下发数量控制等手段,有效减少了生产断料及等料事件的发生。验证结果表明:... 为了解决卷烟工业AGV运输过程中任务堵塞、优先级不可控、空跑、路径欠佳等问题,通过对自动化物流系统AGV调度策略优化,采用任务动态优先级控制、任务捆绑、任务下发数量控制等手段,有效减少了生产断料及等料事件的发生。验证结果表明:采用本调度策略,平均每条AGV任务的响应时间至少缩短40秒,出入库综合效率提高13%,在车间正常生产情况下,AGV减少搬运时间1.5小时左右,取得了良好的实际应用效果。 展开更多

关键词 agv任务 调度策略 优先级 DEADLINE

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