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基于改进RT-DETR的扁线电机焊点缺陷外观检测模型
1
作者 李昌阳 欧阳八生 《制造业自动化》 2026年第2期57-63,共7页
扁线电机焊点缺陷类别多、特征复杂,针对现有的视觉检测模型对部分难分类缺陷检测精度较低的问题,提出一种基于改进RTDETR-r50的焊点缺陷外观检测模型。首先,根据焊接工艺实际情况与缺陷特征分别对995张图片集进行分类,然后对RTDETR-r5... 扁线电机焊点缺陷类别多、特征复杂,针对现有的视觉检测模型对部分难分类缺陷检测精度较低的问题,提出一种基于改进RTDETR-r50的焊点缺陷外观检测模型。首先,根据焊接工艺实际情况与缺陷特征分别对995张图片集进行分类,然后对RTDETR-r50模型进行以下改进:在骨干网络BottleNeck模块引入AFGC注意力机制,通过特征自适应分组与跨组交互强化多尺度上下文表征;采用RetblockC3模块替换原RepC3结构,优化多尺度特征融合;使用Inner MPD IoU作为损失函数,通过多视角几何距离度量与标准化处理提升目标定位精度。实验结果表明,改进后的模型较基础模型的mAP75平均值提升了4.1%,部分难分类缺陷类别提升显著,同时保证了93.72FPS的较高实时推理速度,可满足工业环境下特征复杂多变场景的高精度检测要求。 展开更多
关键词 RTDETR-r50 afgc注意力机制 RetblockC3模块 损失函数
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RABL-YOLOv8n:轻量级夜间行人检测算法
2
作者 李晓莉 李加强 +2 位作者 陈彦林 赵龙庆 何超 《计算机系统应用》 2026年第1期188-196,共9页
针对夜间低照度场景下行人检测中存在的目标模糊、特征弱化以及小尺度目标漏检等问题,本文提出了一种轻量化检测算法RABL-YOLOv8n.首先,设计一个轻量化RGCSPELAN模块,通过优化特征提取过程,显著增强了对小目标的捕捉能力,同时有效减少... 针对夜间低照度场景下行人检测中存在的目标模糊、特征弱化以及小尺度目标漏检等问题,本文提出了一种轻量化检测算法RABL-YOLOv8n.首先,设计一个轻量化RGCSPELAN模块,通过优化特征提取过程,显著增强了对小目标的捕捉能力,同时有效减少不必要的计算和存储开销;其次,在骨干网络的第10层引入细粒度分类注意力(attention for fine-grained classification,AFGC)机制,利用多分支局部感知策略提升行人服饰纹理等细粒度特征的可辨识性;然后,在特征融合层采用双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,并结合自适应特征加权策略,进一步强化多尺度特征的交互能力;最后,用LSCD检测头替换原有检测头,通过解耦定位与分类任务并引入轻量级上下文感知模块,显著提升小目标检测的精度.实验结果表明,在自建NightPerson数据集上,本算法相较于基线YOLOv8n模型,mAP@50提升了0.3%,精确度仅下降0.013,而召回率上升了0.009,参数量和浮点计算量分别减少了58%和42%.与YOLOv5n、YOLOv6n、YOLOv10n等模型对比,该算法在检测精度与模型轻量化之间实现了较好的均衡. 展开更多
关键词 夜间行人检测 RGCSPELAN 细粒度分类注意力机制 双向特征金字塔网络 LSCD 轻量化
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改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法 被引量：6
3
作者 吴葛 朱宇凡 叶天成 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期158-168,共11页
针对工业系统现有钢材表面缺陷检测模型较老,准确率有限,存在错判漏判的问题,提出了一种改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法FAA-YOLO。该方法通过引入轻量化网络FasterNet和多尺度注意力机制EMA,设计了C2f_Faster_EMA模块,实现Backbone... 针对工业系统现有钢材表面缺陷检测模型较老,准确率有限,存在错判漏判的问题,提出了一种改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法FAA-YOLO。该方法通过引入轻量化网络FasterNet和多尺度注意力机制EMA,设计了C2f_Faster_EMA模块,实现Backbone网络轻量化与特征提取能力增强的平衡;在Backbone网络末端添加自适应细粒度通道注意力机制AFGC,增强模型骨干网络对输入特征的初步提取能力,进而提高模型的检测精度;将Neck部分换为注意力尺度序列融合框架ASF,提升模型整合多尺度特征信息的能力。在NEU-DET钢材表面缺陷数据集上进行对比实验和消融实验,实验结果表明,提出的FAA-YOLO模型较基线YOLOv10n模型参数量降低11.01%,计算量降低7.69%,检测精度提高2.9个点,达到83.6%的检测准确率,在降低模型复杂度的同时实现了较高的检测准确率,在工业系统中具有高可用性与高实时性。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 YOLOv10 FasterNet EMA afgc ASF-YOLO
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面向电商无人配送复杂场景的感知模型研究
4
作者 刘予莘 《电子商务评论》 2025年第11期1533-1541,共9页
在电商高速发展与用工成本上升的背景下,无人配送具备降本增效、全天候运行与无接触服务等优势,但其规模化落地仍受限于复杂环境下的稳健感知。环境感知是保障无人配送车辆安全通行与高效决策的关键,其准确性直接决定配送车对动态场景... 在电商高速发展与用工成本上升的背景下,无人配送具备降本增效、全天候运行与无接触服务等优势,但其规模化落地仍受限于复杂环境下的稳健感知。环境感知是保障无人配送车辆安全通行与高效决策的关键,其准确性直接决定配送车对动态场景的理解能力。基于Transformer的RT-DETR依托全局注意力与端到端检测实现了较高效率与精度,但在无人配送典型场景中的多尺度目标与频繁遮挡下,仍存在特征融合与遮挡鲁棒性不足。为此,本文提出面向电商无人配送的RT-DETR改进方案:在骨干网络关键层嵌入自适应聚焦全局上下文注意力模块,通过动态调节感受野增强多尺度表征,从而提升对小目标与遮挡体的可分辨性;并在FPN/PAN中引入指数移动平均增强的跨维度注意力机制,以更稳健地建模长程依赖并优化跨层特征融合。实验结果表明,改进模型在Udacity自动驾驶数据集上实现mAP@50提升25.6%、mAP@50-95提升13%,验证了方法在电商无人配送典型场景中的迁移性与应用价值。 展开更多
关键词 无人配送 无人驾驶 目标检测 RT-DETR afgc EMA
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新疆电网自动频率发电控制 被引量：1
5
作者 鲁国刚 白钟 郭建 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第20期45-47,共3页
介绍了TPR－100型功率自动调节装置在新疆电网中发挥自动调频和调整电力系统时钟误差的功能，并进一步与EMS结合，实现电网的自动频率发电控制的应用情况。该系统在新疆玛纳斯电厂经现场调试，试运行成功，已正式投入使用，在电网自动... 介绍了TPR－100型功率自动调节装置在新疆电网中发挥自动调频和调整电力系统时钟误差的功能，并进一步与EMS结合，实现电网的自动频率发电控制的应用情况。该系统在新疆玛纳斯电厂经现场调试，试运行成功，已正式投入使用，在电网自动频率发电控制系统中发挥作用。 展开更多
关键词 电网 afgc 自发电控制 调度自动化
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自动飞行导引和控制系统适航审定技术 被引量：2
6
作者 章园媛 吴浩文 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第19期84-91,共8页
自动飞行导引和控制系统,其高度集成和日趋复杂的设计给民机型号项目的研制及适航审定带来挑战。分析了自动飞行导引和控制系统的适航文件体系,对相关咨询通告、设备标准及审定程序等适航文件进行归类并做详细解读,从研制和审查的角度... 自动飞行导引和控制系统,其高度集成和日趋复杂的设计给民机型号项目的研制及适航审定带来挑战。分析了自动飞行导引和控制系统的适航文件体系,对相关咨询通告、设备标准及审定程序等适航文件进行归类并做详细解读,从研制和审查的角度明确了系统设计需求、审定基础的确认原则,在此基础上梳理出自动飞行导引和控制系统应满足的适航条款、符合性验证方法以及相应的审定要素。研究适用的自动飞行导引和控制系统适航审定技术,为研制初期评估系统的适航符合性、制定审定计划以及降低后期审定风险提供帮助。 展开更多
关键词 自动飞行导引和控制 适航审定 符合性验证
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