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题名改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法
被引量：1
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作者
吴葛
朱宇凡
叶天成
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机构
华中科技大学电气与电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第4期158-168,共11页
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基金
教育部2020年第二批新工科研究与实践项目(E-NYDQHGC20202219)资助。
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文摘
针对工业系统现有钢材表面缺陷检测模型较老,准确率有限,存在错判漏判的问题,提出了一种改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法FAA-YOLO。该方法通过引入轻量化网络FasterNet和多尺度注意力机制EMA,设计了C2f_Faster_EMA模块,实现Backbone网络轻量化与特征提取能力增强的平衡;在Backbone网络末端添加自适应细粒度通道注意力机制AFGC,增强模型骨干网络对输入特征的初步提取能力,进而提高模型的检测精度;将Neck部分换为注意力尺度序列融合框架ASF,提升模型整合多尺度特征信息的能力。在NEU-DET钢材表面缺陷数据集上进行对比实验和消融实验,实验结果表明,提出的FAA-YOLO模型较基线YOLOv10n模型参数量降低11.01%,计算量降低7.69%,检测精度提高2.9个点,达到83.6%的检测准确率,在降低模型复杂度的同时实现了较高的检测准确率,在工业系统中具有高可用性与高实时性。
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关键词
钢材表面缺陷检测
YOLOv10
FasterNet
EMA
afgc
ASF-YOLO
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Keywords
steel surface defect detection
YOLOv10
FasterNet
EMA
afgc
ASF-YOLO
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN791
[电子电信—电路与系统]
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题名面向电商无人配送复杂场景的感知模型研究
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作者
刘予莘
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机构
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《电子商务评论》
2025年第11期1533-1541,共9页
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文摘
在电商高速发展与用工成本上升的背景下,无人配送具备降本增效、全天候运行与无接触服务等优势,但其规模化落地仍受限于复杂环境下的稳健感知。环境感知是保障无人配送车辆安全通行与高效决策的关键,其准确性直接决定配送车对动态场景的理解能力。基于Transformer的RT-DETR依托全局注意力与端到端检测实现了较高效率与精度,但在无人配送典型场景中的多尺度目标与频繁遮挡下,仍存在特征融合与遮挡鲁棒性不足。为此,本文提出面向电商无人配送的RT-DETR改进方案:在骨干网络关键层嵌入自适应聚焦全局上下文注意力模块,通过动态调节感受野增强多尺度表征,从而提升对小目标与遮挡体的可分辨性;并在FPN/PAN中引入指数移动平均增强的跨维度注意力机制,以更稳健地建模长程依赖并优化跨层特征融合。实验结果表明,改进模型在Udacity自动驾驶数据集上实现mAP@50提升25.6%、mAP@50-95提升13%,验证了方法在电商无人配送典型场景中的迁移性与应用价值。
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关键词
无人配送
无人驾驶
目标检测
RT-DETR
afgc
EMA
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名新疆电网自动频率发电控制
被引量：1
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作者
鲁国刚
白钟
郭建
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机构
电力自动化研究院系统所
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1999年第20期45-47,共3页
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文摘
介绍了TPR－100型功率自动调节装置在新疆电网中发挥自动调频和调整电力系统时钟误差的功能，并进一步与EMS结合，实现电网的自动频率发电控制的应用情况。该系统在新疆玛纳斯电厂经现场调试，试运行成功，已正式投入使用，在电网自动频率发电控制系统中发挥作用。
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关键词
电网
afgc
自发电控制
调度自动化
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Keywords
automatic frequency and generation control frequency regulation active power regulation equal incremental cost automatic allocation daily load curve
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分类号
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
TM761.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名自动飞行导引和控制系统适航审定技术
被引量：2
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作者
章园媛
吴浩文
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机构
中国商飞民用飞机试飞中心
上海航空器适航审定中心
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第19期84-91,共8页
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基金
国家“综合交通运输与智能交通”重点专项(2021YFB1600600)。
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文摘
自动飞行导引和控制系统,其高度集成和日趋复杂的设计给民机型号项目的研制及适航审定带来挑战。分析了自动飞行导引和控制系统的适航文件体系,对相关咨询通告、设备标准及审定程序等适航文件进行归类并做详细解读,从研制和审查的角度明确了系统设计需求、审定基础的确认原则,在此基础上梳理出自动飞行导引和控制系统应满足的适航条款、符合性验证方法以及相应的审定要素。研究适用的自动飞行导引和控制系统适航审定技术,为研制初期评估系统的适航符合性、制定审定计划以及降低后期审定风险提供帮助。
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关键词
自动飞行导引和控制
适航审定
符合性验证
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Keywords
automatic flight guidance and control system(afgcS)
airworthiness certification
compliance verification
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分类号
V221.91
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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