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基于无扰滤波器和AED-ADT的无扰切换控制
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作者 赵海华 赵中原 邓志良 《计算技术与自动化》 2024年第3期15-20,共6页
为避免切换系统在切换瞬间出现控制信号颠簸,保证控制信号的连续性,提出了一种基于无扰滤波器和可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)的无扰切换控制方法。首先,描述控制信号在切换时刻的颠簸,使用扩展AED-ADT方法对切换信号进行约束。其... 为避免切换系统在切换瞬间出现控制信号颠簸,保证控制信号的连续性,提出了一种基于无扰滤波器和可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)的无扰切换控制方法。首先,描述控制信号在切换时刻的颠簸,使用扩展AED-ADT方法对切换信号进行约束。其次,基于扩展AED-ADT方法设计无扰滤波器,并利用多Lyapunov函数稳定性分析方法对所设计控制器进行稳定分析,给出系统有限逗留时间和无限逗留时间指数稳定充要条件。最后,通过两个不同的AED-ADT参数仿真实验验证所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 切换线性系统 无扰切换 aed-adt 多Lyapunov函数方法
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Event-triggered finite-time guaranteed cost control of asynchronous switched systems under the round-robin protocol via an AED-ADT method
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作者 Hangli REN Qingxi FAN Linlin HOU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第10期1378-1389,共12页
This paper focuses on addressing the problems of finite-time boundedness and guaranteed cost control in switched systems under asynchronous switching.To reduce redundant information transmission and alleviate data con... This paper focuses on addressing the problems of finite-time boundedness and guaranteed cost control in switched systems under asynchronous switching.To reduce redundant information transmission and alleviate data congestion of sensor nodes,two schemes are proposed:the event-triggered scheme(ETS)and the round-robin protocol(RRP).These schemes are designed to ensure that the system exhibits good dynamic characteristics while reducing communication resources.In the field of finite-time control,a switching signal is designed using the admissible edge-dependent average dwell time(AED-ADT)method.This method involves a slow AED-ADT switching and a fast AED-ADT switching,which are respectively suitable for finite-time stable and finite-time unstable situations of the controlled system within the asynchronous switching interval.By constructing a double-mode dependent Lyapunov function,the finite-time bounded criterion and the controller gain of the switched systems are obtained.Finally,the validity of the proposed results is showcased by implementing a buck-boost voltage circuit model. 展开更多
关键词 Switched systems Event-triggered scheme Round-robin protocol Asynchronous switching Admissible edge-dependent average dwell time(aed-adt) Guaranteed cost control
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具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究 被引量:3
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作者 刘梦洁 彭丹 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第10期2774-2793,共20页
文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性... 文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性. 展开更多
关键词 2-D非线性切换系统 允许边缘相关平均驻留时间(aed-adt) 混合时变时滞 H∞控制
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