为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统的适用性,提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态,优化碰撞时间(time to collision,TTC)预警阈值与...为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统的适用性,提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态,优化碰撞时间(time to collision,TTC)预警阈值与制动临界安全距离,通过控制制动减速度变化率,提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)2021版提出的前车静止(car-to-car rear stationary,CCRs)、前车匀速(car-to-car rear moving,CCRm)和车辆碰撞纵向行驶自行车(car-to-bicyclist longitudinal adult,CBLA-50)典型工况下,构建雾天测试场景,通过软件PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真AEB分级控制策略,并与固定TTC阈值控制策略进行对比,验证AEB分级控制策略的可行性。仿真结果表明:天气状况为雾天时,固定TTC阈值控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下避撞成功率分别为28.6%、66.7%、60.0%,车速较高时,无法实现避撞;分级控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下的避撞成功率分别为100.0%、100.0%、93.3%,有效避撞的同时保证制动时的驾乘舒适性。展开更多
文摘为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统的适用性,提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态,优化碰撞时间(time to collision,TTC)预警阈值与制动临界安全距离,通过控制制动减速度变化率,提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)2021版提出的前车静止(car-to-car rear stationary,CCRs)、前车匀速(car-to-car rear moving,CCRm)和车辆碰撞纵向行驶自行车(car-to-bicyclist longitudinal adult,CBLA-50)典型工况下,构建雾天测试场景,通过软件PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真AEB分级控制策略,并与固定TTC阈值控制策略进行对比,验证AEB分级控制策略的可行性。仿真结果表明:天气状况为雾天时,固定TTC阈值控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下避撞成功率分别为28.6%、66.7%、60.0%,车速较高时,无法实现避撞;分级控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下的避撞成功率分别为100.0%、100.0%、93.3%,有效避撞的同时保证制动时的驾乘舒适性。
