针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Al...针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Algorithm,IBKA)用来优化主动升沉补偿自抗扰控制系统。首先,构建主动升沉补偿系统模型并设计线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC);然后,针对LADRC参数调优的困难性,利用IBKA实现LADRC参数自适应整定;最后,通过在不同工况下进行仿真实验,IBKA-LADRC控制器均表现出良好的升沉补偿控制效果,满足系统要求。展开更多
文摘针对多变海况导致海上母船的吊放载荷产生升沉运动,进而影响水下作业安全的问题。基于主动式升沉补偿控制方法,以提高主动式升沉补偿系统的控制精度与稳定性为目标,提出一种基于混合策略改进的黑翅鸢算法(Improved Black Winged kite Algorithm,IBKA)用来优化主动升沉补偿自抗扰控制系统。首先,构建主动升沉补偿系统模型并设计线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC);然后,针对LADRC参数调优的困难性,利用IBKA实现LADRC参数自适应整定;最后,通过在不同工况下进行仿真实验,IBKA-LADRC控制器均表现出良好的升沉补偿控制效果,满足系统要求。
