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多变量自校正控制的任意维数输入输出 被引量：1
1
作者 韩志军 陆元章 黄明慎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第5期1-10,共10页
本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相... 本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相位系统.仿真结果验证了此算法的有效性. 展开更多
关键词 多变量系统 自适应控制 adiado
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改进的广义预测控制的稳定性分析 被引量：1
2
作者 金元郁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期487-493,共7页
本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算。其结论仍适用于原... 本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算。其结论仍适用于原有的GPC算法的稳定性分析。 展开更多
关键词 算法 广义预测控制 稳定性
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