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基于ADAMS与Simulink联合仿真的前桥悬置刚度优化
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作者 张明旭 孔喜磊 +2 位作者 马富豪 张紫琪 贾超 《汽车实用技术》 2025年第8期77-81,共5页
为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。... 为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。通过动力学建模和联合仿真,模拟了不同悬置刚度下的振动加速度响应,并优化了悬置参数。仿真结果表明,优化后的悬置系统显著降低了振动加速度响应,车厢噪声降低50%左右,在多种工况下有效减少了车辆噪声。该研究验证了优化悬置刚度的可行性,为类似车辆的噪声控制提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 车厢噪声 adams simulink 联合仿真 悬置刚度
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基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真 被引量:17
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作者 黎海青 郭百巍 徐红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6886-6888,共3页
舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数... 舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数据处理和分析,并与物理舵机实测数据进行对比,确定出虚拟样机的控制参数,改进模型准确度,获得可行的舵机虚拟样机。在此基础上,将虚拟样机嵌入到制导控制系统仿真中,仿真结果验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 舵机 虚拟样机 adams simulink
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 被引量:13
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作者 刘贵杰 王猛 何波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期22-29,共8页
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动... 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/simulink adams 控制算法 协同仿真
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基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真 被引量:20
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作者 郑黎明 黄剑波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1212-1219,共8页
为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合... 为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。 展开更多
关键词 太阳跟踪器 虚拟样机 联合仿真 adams simulink
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基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动控制平台联合仿真 被引量:5
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作者 焦健 吴迎 于开平 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第5期234-238,共5页
提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应... 提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。 展开更多
关键词 振动与波 STEWART平台 adams simulink 联合仿真 振动主动控制
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基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 被引量:4
6
作者 许宏光 谭健 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期32-36,共5页
针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联... 针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 展开更多
关键词 联合仿真 adams MATLAB/simulink STEWART
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汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真 被引量:10
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作者 宋明 刘昭度 梁鹏霄 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期163-166,共4页
利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS... 利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模型准确度,获得正确可行的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS控制算法奠定了基础。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 动力学控制模型 联合仿真 adams/simulink
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基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究 被引量:41
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作者 沈俊 宋健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1141-1143,1160,共4页
为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型,在各种工况下对防抱制动系统(ABS)的常用控制方... 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型,在各种工况下对防抱制动系统(ABS)的常用控制方法——逻辑门限值方法进行了验证。仿真结果与实验数据进行了对比,证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行。该方法大大提高了ABS匹配的效率。 展开更多
关键词 联合仿真 adams 防抱制动系统 STATEFLOW
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基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计 被引量:4
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作者 吴炜 杨昊霖 +2 位作者 魏明辉 曾晓楠 文伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第7期865-868,共4页
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWo... 针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析。实物方案验证的结果表明,该飞艇重心调节装置能够在飞艇垂直起降与悬停时起到很强的姿态调节作用。 展开更多
关键词 姿态控制 重心调节 simulinkadams联合仿真 有限元 机械设计
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利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究 被引量:3
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作者 李振兴 张蕾 柴牧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期11-13,124,共4页
利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制... 利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制的主动悬架有效地降低了车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎形变量,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动悬架 adams软件 联合仿真 模糊控制
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油莎豆收获机振动挖掘装置设计与试验——基于EDEM-ADAMS耦合
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作者 孙奎 裴明昊 +2 位作者 徐向东 戚江涛 宋立新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期40-47,共8页
针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以... 针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以旋耕刀转速、振动筛振幅和振频为试验因素,以油莎豆输送效率、沙土输送效率、漏沙率和作业功率为试验指标进行正交仿真试验设计,探究各作业参数对挖掘效果的影响。仿真试验表明:当旋耕刀转速为370 r/min、振幅为9 mm、振频为12.5 Hz时,油莎豆输送效率可达97.8%。此条件下田间试验的油莎豆破损率、根—草粉碎率和根—草带土率分别为2.67%、65.51%、59.52%,满足油莎豆收获农艺要求,可为油莎豆振动挖掘装置优化研究提供参考。 展开更多
关键词 油莎豆收获 旋耕挖掘 振动挖掘 破损率 EDEM-adams耦合 仿真
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基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 被引量:3
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作者 周红妮 袁浩文 《湖北汽车工业学院学报》 2012年第4期20-23,共4页
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,... 利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。 展开更多
关键词 Matlab adams 车辆稳定性 控制器 联合仿真
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基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究 被引量:1
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作者 刘志强 茅峻杰 +1 位作者 廉飞 吕学 《车辆与动力技术》 2011年第4期38-41,共4页
利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真... 利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向 adams 模糊控制 联合仿真
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
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作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 adams软件 运动仿真
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
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作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 adams 仿真分析
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基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析
16
作者 刘文婷 《客车技术》 2008年第2期9-13,共5页
利用ADAMS/Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6.5的ABS控制模型结合起来.以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法.为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考... 利用ADAMS/Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6.5的ABS控制模型结合起来.以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法.为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 adams 软件 MATLAB/simulink 联合仿真 ABS
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基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真 被引量:4
17
作者 王鑫磊 马宗雄 范勤 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第6期469-472,共4页
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词 adams MATLAB simulink 桥式抓斗起重机 钢丝绳建模
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基于ADAMS和Simulink的自动扶梯附加制动器联合仿真 被引量:11
18
作者 蒋晨迪 王增伟 史熙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期226-230,233,共6页
当前自动扶梯附加制动器试验只能在现场整梯上进行,为了提高制动试验的便利性,降低实验成本,设计了一种附加制动器试验台,利用虚拟样机技术,对实际工况下的制动试验进行模拟并验证其可靠性。通过三维软件CATIA建立附加制动器试验台三维... 当前自动扶梯附加制动器试验只能在现场整梯上进行,为了提高制动试验的便利性,降低实验成本,设计了一种附加制动器试验台,利用虚拟样机技术,对实际工况下的制动试验进行模拟并验证其可靠性。通过三维软件CATIA建立附加制动器试验台三维实体模型;然后,利用多体动力学仿真软件ADAMS建立试验台的动力学模型,并进行制动器运动学和动力学仿真;基于此,在Simulink中搭建试验台控制系统,通过Adams Controls模块将动力学模型与控制系统模型组合建立联合仿真系统。根据自动扶梯制动工况条件,对其进行制动试验仿真,结果表明,该模型的计算结果与理论值较为一致,验证了试验台联合仿真模型的可靠性,其中不同工况条件下的仿真试验数据可用于改进试验台的结构设计。该研究成果可为附加制动器试验提供了高效可行的方法。 展开更多
关键词 附加制动器 可靠性试验 adams simulink 联合仿真
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基于adams与simulink的六杆机构数值分析研究
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作者 曹卫锋 《装备制造技术》 2015年第11期28-29,39,共3页
为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型。对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的... 为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型。对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过8%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高。 展开更多
关键词 六杆机构 simulink adams 建模效率
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ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 被引量:4
20
作者 田风雷 孙容磊 《机械与电子》 2006年第10期62-64,共3页
介绍了一种ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD-AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足.并通过实例,实现了柔性机械... 介绍了一种ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD-AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足.并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真. 展开更多
关键词 adamssimulink ANSYS 仿真 有限元 柔性机械臂
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