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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
1
作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM adams 联合仿真
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
2
作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 adams软件 运动仿真
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
3
作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 adams 仿真分析
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油莎豆收获机振动挖掘装置设计与试验——基于EDEM-ADAMS耦合
4
作者 孙奎 裴明昊 +2 位作者 徐向东 戚江涛 宋立新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期40-47,共8页
针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以... 针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以旋耕刀转速、振动筛振幅和振频为试验因素,以油莎豆输送效率、沙土输送效率、漏沙率和作业功率为试验指标进行正交仿真试验设计,探究各作业参数对挖掘效果的影响。仿真试验表明:当旋耕刀转速为370 r/min、振幅为9 mm、振频为12.5 Hz时,油莎豆输送效率可达97.8%。此条件下田间试验的油莎豆破损率、根—草粉碎率和根—草带土率分别为2.67%、65.51%、59.52%,满足油莎豆收获农艺要求,可为油莎豆振动挖掘装置优化研究提供参考。 展开更多
关键词 油莎豆收获 旋耕挖掘 振动挖掘 破损率 EDEM-adams耦合 仿真
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ADAMS在“机械原理”课程教学中的应用
5
作者 石晓璘 徐海淞 陈科全 《机械管理开发》 2026年第3期272-274,共3页
“机械原理”课程是机械工程专业的重要基础课程,其教学内容涵盖机械系统的基本原理、机构运动学与动力学分析等诸多复杂知识点。在传统教学模式下,由于机械原理的抽象性,学生往往难以直观理解相关概念与理论,导致学习效果欠佳。而ADAMS... “机械原理”课程是机械工程专业的重要基础课程,其教学内容涵盖机械系统的基本原理、机构运动学与动力学分析等诸多复杂知识点。在传统教学模式下,由于机械原理的抽象性,学生往往难以直观理解相关概念与理论,导致学习效果欠佳。而ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)作为一款先进的多体动力学仿真软件,为该课程教学提供了全新的解决方案。深入探讨了ADAMS在“机械原理”课程教学中的应用方式与优势。阐述了ADAMS软件的基本功能与特点,包括其强大的建模、仿真以及结果分析能力,这些功能使其能够生动地呈现机械系统在不同工况下的运动与受力情况。详细介绍了ADAMS在教学中的具体应用实例,使学生加深对机构运动学理论的理解。总结了ADAMS在“机械原理”课程教学中的应用效果,指出其能够有效激发学生的学习兴趣,提高教学效率与质量,为机械工程专业人才培养提供了有力支持。 展开更多
关键词 adams “机械原理” 课程融合
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基于Adams的电主轴轴承-转子系统参数化建模
6
作者 李德水 张敏 翟羽飞 《风机技术》 2026年第1期15-21,共7页
为分析高速电主轴轴承-转子系统的动力学特性,基于Adams View平台并采用CMD语言进行二次开发,构建了参数化动力学模型。该模型基于赫兹接触理论,综合考虑接触力、摩擦力及油膜拖动效应,并设置了系统约束条件。通过建立可视化参数界面,... 为分析高速电主轴轴承-转子系统的动力学特性,基于Adams View平台并采用CMD语言进行二次开发,构建了参数化动力学模型。该模型基于赫兹接触理论,综合考虑接触力、摩擦力及油膜拖动效应,并设置了系统约束条件。通过建立可视化参数界面,实现了对HF270-F15高速主轴模型的仿真分析,研究了转速、预紧力等参数对轴承保持架质心轨迹、接触负荷及主轴径向位移的影响。结果表明,所建模型能有效模拟系统非线性动力学行为,接触负荷仿真值与理论计算误差在2.3%以内,验证了模型的准确性,为电主轴的动态性能分析与优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 电主轴 轴承-转子系统 adams建模仿真 动力学分析
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随机微分方程的平衡两步Adams-Maruyama方法
7
作者 张蓓 任全伟 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2026年第2期61-69,共9页
针对Itô型随机微分方程提出了一类平衡两步Adams-Maruyama方法。证明了数值方法的均方收敛阶为0.5,分析了数值方法线性均方稳定性的充要条件,比较了平衡两步AdamsMaruyama方法与标准Adams-Maruyama方法的均方稳定性区域。结果表明... 针对Itô型随机微分方程提出了一类平衡两步Adams-Maruyama方法。证明了数值方法的均方收敛阶为0.5,分析了数值方法线性均方稳定性的充要条件,比较了平衡两步AdamsMaruyama方法与标准Adams-Maruyama方法的均方稳定性区域。结果表明,所提出的方法具有更好的均方稳定性。最后,通过数值算例验证了理论分析的结果。 展开更多
关键词 两步方法 adams-Maruyama方法 平衡方法 均方收敛性 均方稳定性
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基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：5
8
作者 王南 郝莉红 +1 位作者 张莉婷 张俊 《河北工业科技》 CAS 2012年第4期214-216,共3页
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽... 采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 建模 仿真 adams/view
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基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析 被引量：14
9
作者 韩兴 李昌 +1 位作者 于晓光 赵广兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期69-72,116,共4页
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接... 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 展开更多
关键词 明弧焊接机器人 adams view 虚拟试验样机 运动学仿真
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基于ADAMS的固定式仿形控深割胶机研制 被引量：1
10
作者 张喜瑞 孙鹤鸣 +3 位作者 刘俊孝 张志富 郭杰 张丽娜 《农业工程学报》 北大核心 2025年第22期62-71,共10页
针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精... 针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精度模型,结合ADAMS仿真软件进行动力学仿真与三水平正交试验,以仿形部件的曲率半径、拉簧刚度系数和扭簧刚度系数作为试验因素,以进刀深度合格率作为评价指标,通过响应面优化得到了最佳参数组合:仿形部件曲率半径12.35 mm、拉簧刚度系数87.19 N/m、扭簧刚度系数10.04 N·m/rad时,进刀深度合格率达95.33%。通过上述优化,该装置能自适应不同凹凸的树皮表面,确保割胶时进刀深度稳定,从而减少树皮损伤。林间试验表明,该装置可精准跟踪树皮表面凹凸变化,平均进刀深度合格率91.77%,相对于不具备仿形部件的割胶机进刀深度合格率提高了12.51个百分点,橡胶树皮损伤降低。研究结果为复杂表面自适应控制提供了解决方案,可为固定式仿形控深割胶机设计提供参考。 展开更多
关键词 仿形 adams 割胶机 进刀深度 三维激光扫描
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基于ADAMS/View的掘进机行走机构建模与爬坡仿真 被引量：8
11
作者 马璐 徐斌 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期52-54,共3页
介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机... 介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。 展开更多
关键词 掘进机 行走机构 adams/view 爬坡仿真
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基于ADAMS/VIEW的单个空气弹簧模型的动态刚度分析 被引量：3
12
作者 李宝良 姚远 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第4期52-54,共3页
空气弹簧由于具有非线性刚度特性、容易得到较低的振动频率、自动避开共振、抑制共振振幅等优点,被广泛应用于轨道车辆的转向架上.针对CMT高速车的垂向振动问题,利用ADAMS/VIEW建立了非线性空气弹簧的等效模型,并对其进行了仿真分析.结... 空气弹簧由于具有非线性刚度特性、容易得到较低的振动频率、自动避开共振、抑制共振振幅等优点,被广泛应用于轨道车辆的转向架上.针对CMT高速车的垂向振动问题,利用ADAMS/VIEW建立了非线性空气弹簧的等效模型,并对其进行了仿真分析.结果表明:空气弹簧的动态刚度随位移的变化呈非线性变化,载荷的极值点与位移的极值点不重合. 展开更多
关键词 空气弹簧 非线性 动态刚度 adams/view
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Solid Works与ADAMS/View之间的图形数据交换研究 被引量：22
13
作者 刘小平 郑建荣 +1 位作者 朱治国 顾秀兰 《机械工程师》 2003年第12期26-28,共3页
在SolidWorks和ADAMS/View之间存在着图形文件交换困难的问题。根据CAD/CAE系统间图形交换的机制,分别研究了IGES标准、STEP标准和Parasolid几何核心系统,提出了解决办法,并获得成功。
关键词 SOLIDWORKS adams/view 数据交换 PARASOLID IGES STEP
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Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递方法 被引量：5
14
作者 杨敏 殷晨波 姜涛 《中国工程机械学报》 2005年第3期332-335,共4页
分析比较了三维实体造型软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS之间存在的图形文件数据转换的几种方式在复杂模型转换过程中导致数据转换失败的原因,提出了一种Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递的新方法,并用实例验证了该方法的可行性.
关键词 PRO/E adams/view 数据传递
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基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计 被引量：15
15
作者 勾治践 潘小平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期40-42,共3页
通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显... 通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。 展开更多
关键词 adams 臂架变幅机构 仿真 4L4E
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MSC Adams/View二次开发技术在航天器太阳翼展开过程动力学分析中的应用 被引量：5
16
作者 于伟 杨雷 +1 位作者 关小冬 张志娟 《计算机辅助工程》 2006年第B09期12-14,共3页
利用MSCAdams软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为航天器太阳翼展开分析设计的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使得进行航天器太阳翼展开过程的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优... 利用MSCAdams软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为航天器太阳翼展开分析设计的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使得进行航天器太阳翼展开过程的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优的设计参数. 展开更多
关键词 航天器 太阳翼 动力学分析 MSC adams
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UG与ADAMS/View之间的图形数据交换研究 被引量：10
17
作者 毕世英 杨晓京 李哲昆 《机械》 2004年第6期8-9,21,共3页
基于特征的三维实体造型与动力学分析系统之间的模型及数据自动转换的研究,本文论述了在三维实体造型软件UG和动力学仿真软件ADAMS/View之间存在着图形文件交换困难的问题,实现了不同软件集成环境。根据CAD/CAE系统间图形交换的机制,以... 基于特征的三维实体造型与动力学分析系统之间的模型及数据自动转换的研究,本文论述了在三维实体造型软件UG和动力学仿真软件ADAMS/View之间存在着图形文件交换困难的问题,实现了不同软件集成环境。根据CAD/CAE系统间图形交换的机制,以实际问题为例,研究Parasolid几何核心系统,并与STEP标准及IGES标准进行比较,提出了解决办法,并获得成功。 展开更多
关键词 UG adams/view 数据交换:
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ADAMS/VIEW在汽车前悬架仿真应用及优化分析 被引量：12
18
作者 孙义杰 巢凯年 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期13-17,共5页
汽车前悬架系统部件之间的运动关系十分复杂,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律,... 汽车前悬架系统部件之间的运动关系十分复杂,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,取得更加良好的仿真结果,进一步改善悬架系统性能。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 adams 主销 定位角 优化分析
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基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架机构运动学分析 被引量：11
19
作者 勾治践 鲍明全 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第8期170-172,共3页
通过某轻型卡车的双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了悬架定位参数对操纵稳定性的影响,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。
关键词 adams 双横臂式独立悬架 操纵稳定性
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