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基于改进Adam算法的胃肠镜图像分类方法
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作者 孙海静 崔佳琪 +3 位作者 邵一川 赵骞 张乐 李刚 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2026年第1期53-60,90,共9页
提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能... 提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能够减少过拟合,提高泛化能力。为验证改进后算法的有效性,在公开的Kvasir数据集上进行了实验,取得了67.67%的准确率,与Adam、SGD、AdamW等算法相比有所提高。 展开更多
关键词 深度学习 改进adam算法 学习率衰减 自适应梯度正则化 胃肠镜图像分类
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基于优化Adam算法的GPR全波形反演
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作者 邓欢 曹礼刚 +1 位作者 庞荣 胡俊 《物探化探计算技术》 2026年第1期47-57,共11页
探地雷达(GPR)时间域双参数全波形反演一直受反演精度欠佳、参数相互干扰、计算量巨大以及容易陷入局部极小值等问题困扰。为了应对这些问题,将Adam算法引入了GPR时间域全波形反演。此方法由于无需进行迭代步长的计算,大大降低了内存占... 探地雷达(GPR)时间域双参数全波形反演一直受反演精度欠佳、参数相互干扰、计算量巨大以及容易陷入局部极小值等问题困扰。为了应对这些问题,将Adam算法引入了GPR时间域全波形反演。此方法由于无需进行迭代步长的计算,大大降低了内存占用和计算的复杂程度,进而提升了反演的效率与精度。首先对参数调节因子在反演中所产生的影响展开分析;其次探讨单尺度与多尺度串行反演策略的优势和不足。为了获取适用于全波形反演(FWI)的Adam超参数,对不同的超参数给Adam算法反演效果带来的影响进行了测试,并提出了更契合全波形反演的优化参数,并采用Overthrust模型的合成数据测试。实验结果表明,相较于采用预设参数的Adam算法与L-BFGS算法的全波形反演,优化超参数的Adam算法在收敛速度与反演精度上均展现出优势。最后,针对含脱空病害的公路模型,采用均匀介质为初始模型进行反演,参数优化的Adam算法反演结果仍略微优于L-BFGS算法。 展开更多
关键词 全波形反演 GPR 多尺度 adam 参数优化
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油莎豆收获机振动挖掘装置设计与试验——基于EDEM-ADAMS耦合
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作者 孙奎 裴明昊 +2 位作者 徐向东 戚江涛 宋立新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期40-47,共8页
针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以... 针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以旋耕刀转速、振动筛振幅和振频为试验因素,以油莎豆输送效率、沙土输送效率、漏沙率和作业功率为试验指标进行正交仿真试验设计,探究各作业参数对挖掘效果的影响。仿真试验表明:当旋耕刀转速为370 r/min、振幅为9 mm、振频为12.5 Hz时,油莎豆输送效率可达97.8%。此条件下田间试验的油莎豆破损率、根—草粉碎率和根—草带土率分别为2.67%、65.51%、59.52%,满足油莎豆收获农艺要求,可为油莎豆振动挖掘装置优化研究提供参考。 展开更多
关键词 油莎豆收获 旋耕挖掘 振动挖掘 破损率 EDEM-adamS耦合 仿真
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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
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作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM adamS 联合仿真
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
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作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 adamS软件 运动仿真
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
6
作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 adamS 仿真分析
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非小细胞肺癌患者血清SOX11、ProGRP、ADAM12表达与临床病理特征及预后的关系
7
作者 徐海亮 申思 杨泽西 《临床肺科杂志》 2026年第3期417-423,共7页
目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)患者血清转录因子性别决定区Y框蛋白11(SOX11)、胃泌素释放肽前体(ProGRP)、去整合素金属蛋白酶12(ADAM12)表达与临床病理特征及预后的关系。方法选取2020年3月至2022年3月本院收治的符合手术治疗指征的134... 目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)患者血清转录因子性别决定区Y框蛋白11(SOX11)、胃泌素释放肽前体(ProGRP)、去整合素金属蛋白酶12(ADAM12)表达与临床病理特征及预后的关系。方法选取2020年3月至2022年3月本院收治的符合手术治疗指征的134例NSCLC患者及134例无肺部疾病的体检者为研究对象,分别纳入NSCLC组和健康组;其中31例患者随访期间发生局部复发或远处转移,纳入复发转移组,其余103例患者术后病情稳定,纳入无复发转移组。采用ELISA法检测血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平;采用多因素Logistic回归分析NSCLC患者术后局部复发或远处转移的影响因素;采用ROC曲线评估SOX11、ProGRP、ADAM12对NSCLC患者术后局部复发或远处转移的预测价值。结果NSCLC组血清SOX11、ProGRP和ADAM12水平较健康组显著升高(P<0.05)。SOX11、ProGRP和ADAM12表达与TNM分期有关(P<0.05)。对于血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平,ⅢA期NSCLC患者高于Ⅰ~Ⅱ期NSCLC患者,其中接受辅助化疗的Ⅰ~Ⅱ期NSCLC患者低于未接受辅助化疗的Ⅰ~Ⅱ期NSCLC患者(P<0.05)。复发转移组患者处于ⅢA期人数占比高于无复发转移组患者,复发转移组术后血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平显著高于术前(P<0.05),无复发转移组术后血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平低于术前(P<0.05);与无复发转移组比较,复发转移组术后血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平显著升高(P<0.05),ⅢA期及SOX11、ProGRP、ADAM12均为NSCLC患者术后局部复发或远处转移的危险因素(P<0.05)。SOX11、ProGRP、ADAM12联合预测NSCLC患者术后局部复发或远处转移的AUC为0.953(95%CI:0.916~0.989),优于SOX11(Z=2.532,P<0.001)、ProGRP(Z=3.476,P<0.001)、ADAM12(Z=2.680,P<0.001)单一预测的AUC。结论NSCLC患者血清SOX11、ProGRP、ADAM12水平升高,三者与TNM分期密切相关,三者联合预测NSCLC患者术后局部复发或远处转移的价值较高。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 SOX11 PROGRP adam12 临床病理特征 预后
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Ugonin J Inhibits EMT and Migration in Prostate Cancer by Suppressing ADAM9 Expression
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作者 Jo-Yu Lin Tien-Huang Lin +5 位作者 Ya-Jing Jiang Liang-Wei Lin Kuan-Ying Lai Yi-Chin Fong Chih-Chuang Liaw Chih-Hsin Tang 《Oncology Research》 2026年第3期523-538,共16页
Background:Prostate cancer(PCa)is the most prevalent malignancy in men and often correlates with distant metastasis in its advanced stages.The study aimed to investigate the effects of Ugonin J,a natural compound isol... Background:Prostate cancer(PCa)is the most prevalent malignancy in men and often correlates with distant metastasis in its advanced stages.The study aimed to investigate the effects of Ugonin J,a natural compound isolated from Helminthostachys zeylanica,on PCa metastasis.Methods:The effects of Ugonin J on cell motility were assessed using migration and invasion assays.Reverse Transcription Quantitative PCR(RT-qPCR)and Western blotting were used to evaluate the impact of Ugonin J on mRNA and protein expression.RNA sequencing(RNA-seq)analysis was performed to investigate candidate mechanisms.Differential gene expression analysis in PCa patients was conducted using multiple databases.Results:Here,we reveal that Ugonin J blocks migration and invasion in PCa cells without affecting cell viability.RNA-seq analysis suggests that epithelial-mesenchymal transition(EMT)is potentially involved in Ugonin J’s anti-motility effects.Ugonin J also suppresses the expression of mesenchymal markers N-cadherin,β-catenin,Snail,and Slug while upregulating the expression of the epithelial marker E-cadherin.Furthermore,among 13 A disintegrin and metalloproteinase(ADAM)proteins,A disintegrin and metalloproteinase domain-containing protein 9(ADAM9)is the most downregulated following Ugonin J treatment,according to our RNA-seq data.Importantly,clinical data revealed that ADAM9 expression are higher in PCa patients than in healthy controls and are associated with distant metastasis.Transfection with ADAM9 cDNA reverses Ugonin J-regulated downregulation of EMT,migration,and invasion in PCa cells.Ugonin J inhibits ADAM9-dependent motility by downregulating the phosphoinositide 3-kinase(PI3K),protein kinase B(Akt)and nuclear factor-κB(NF-κB)pathways.Conclusions:Our evidence suggests that Ugonin J is a novel therapeutic candidate for further development as a treatment for metastatic PCa. 展开更多
关键词 Prostate cancer Ugonin J epithelial-mesenchymal transition(EMT) a disintegrin and metalloproteinase domain-containing protein 9(adam9)
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基于ADAMS的固定式仿形控深割胶机研制 被引量:1
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作者 张喜瑞 孙鹤鸣 +3 位作者 刘俊孝 张志富 郭杰 张丽娜 《农业工程学报》 北大核心 2025年第22期62-71,共10页
针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精... 针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精度模型,结合ADAMS仿真软件进行动力学仿真与三水平正交试验,以仿形部件的曲率半径、拉簧刚度系数和扭簧刚度系数作为试验因素,以进刀深度合格率作为评价指标,通过响应面优化得到了最佳参数组合:仿形部件曲率半径12.35 mm、拉簧刚度系数87.19 N/m、扭簧刚度系数10.04 N·m/rad时,进刀深度合格率达95.33%。通过上述优化,该装置能自适应不同凹凸的树皮表面,确保割胶时进刀深度稳定,从而减少树皮损伤。林间试验表明,该装置可精准跟踪树皮表面凹凸变化,平均进刀深度合格率91.77%,相对于不具备仿形部件的割胶机进刀深度合格率提高了12.51个百分点,橡胶树皮损伤降低。研究结果为复杂表面自适应控制提供了解决方案,可为固定式仿形控深割胶机设计提供参考。 展开更多
关键词 仿形 adamS 割胶机 进刀深度 三维激光扫描
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法 被引量:1
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作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 adam算法 自适应隐私预算
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Lance-Adams综合征1例报告并文献复习
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作者 刘菲 刘含 +1 位作者 姚丽芬 侯晓华 《中风与神经疾病杂志》 2025年第2期178-181,共4页
本文旨在提升临床对Lance-Adams综合征(LAS)的认知水平。文章通过对2021年确诊的一例LAS病例的临床资料进行系统分析,并结合相关文献研究,全面阐述了LAS的临床症状、发病机制、诊断方法和治疗方案。LAS是一种罕见的中枢神经系统疾病,主... 本文旨在提升临床对Lance-Adams综合征(LAS)的认知水平。文章通过对2021年确诊的一例LAS病例的临床资料进行系统分析,并结合相关文献研究,全面阐述了LAS的临床症状、发病机制、诊断方法和治疗方案。LAS是一种罕见的中枢神经系统疾病,主要特征为脑缺氧后出现的动作性肌阵挛。其病因多与脑缺氧相关,其中心肺复苏术后和窒息是最常见诱因。在诊断方面,特征性脑电图表现具有重要参考价值。临床医生应加强对LAS的识别能力,通过早期发现典型临床症状并结合视频脑电图检查进行诊断。同时指出,目前LAS在治疗方面仍面临诸多挑战,需要进一步研究和探索。本文对临床工作者加深LAS认识、提高诊疗水平具有重要参考价值。 展开更多
关键词 Lance-adams综合征 中毒性脑病 缺氧后肌阵挛 脑电图
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基于Adam10/Notch1通路探究柴胡加龙骨牡蛎汤治疗急性心肌梗死合并焦虑疗效机制
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作者 徐璐 史金玉 +4 位作者 王超 赵海滨 雷瑗琳 贺显越 杜泓森 《陕西中医》 2025年第7期875-880,共6页
目的:探讨柴胡加龙骨牡蛎汤干预急性心肌梗死合并焦虑的效应机制。方法:SD大鼠随机分为焦虑组、假手术组、心梗组、心梗合并焦虑组、中药组。采用不确定空瓶刺激法建立焦虑模型,冠状动脉结扎法建立心梗模型,在焦虑造模第15天行心梗手术... 目的:探讨柴胡加龙骨牡蛎汤干预急性心肌梗死合并焦虑的效应机制。方法:SD大鼠随机分为焦虑组、假手术组、心梗组、心梗合并焦虑组、中药组。采用不确定空瓶刺激法建立焦虑模型,冠状动脉结扎法建立心梗模型,在焦虑造模第15天行心梗手术建立心梗合并焦虑模型,中药组予柴胡加龙骨牡蛎汤颗粒剂灌胃。通过行为学检测、心脏超声评估大鼠的焦虑抑郁行为及心功能;ELISA法检测海马去甲肾上腺素(NE)含量;免疫组化法检测心肌组织Ⅰ型胶原蛋白(ColⅠ)、Ⅲ型胶原蛋白(ColⅢ)含量以评价大鼠心肌纤维化程度;Western blot(WB)、实时荧光定量(RT-qPCR)技术分别检测心肌组织及海马区Notch1、Hes1、Adam10表达量。结果:与假手术组相比,心梗组及焦虑组大鼠左室射血分数(LVEF)、左心室短轴缩短率(LVFS)值均下降(P<0.05);大鼠运动总距离及中心距离、进入开放臂次数(OE%)、开放臂停留时间(OT%)也明显降低(P<0.05);血清NE含量及心梗边缘区、海马区Adam10、Notch1、Hes1的含量均减少(P<0.05);心梗组ColⅠ、ColⅢ含量增加(P<0.05)。与焦虑组、心梗组相比,心梗合并焦虑组LVEF、LVFS值更低,大鼠运动总距离及中心距离、OE%进一步降低,NE含量进一步减少,ColⅠ、ColⅢ表达进一步加重(均P<0.05),心梗边缘区及海马区Adam10、Notch1、Hes1含量则进一步减少(P<0.05);与心梗合并焦虑组相比,中药组LVEF、LVFS均升高(P<0.05);大鼠运动总距离、OE%、OT%明显提高(P<0.05);NE含量升高;ColⅠ、ColⅢ含量降低(P<0.05);心梗边缘区及海马区Adam10、Notch1、Hes1的表达量均增加(P<0.05)。结论:柴胡加龙骨牡蛎汤能改善大鼠的心功能和焦虑样行为,其机制可能与调节Adam10/Notch1信号系统,抑制心肌纤维化,增加NE含量等有关。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 焦虑 柴胡加龙骨牡蛎汤 adam10/Notch1信号通路 心肌纤维化
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:5
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adamS
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计 被引量:2
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作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adamS 耦合仿真
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
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作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adamS 运动学 仿真
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ADAMs和ADAMTS作为潜在的胃癌治疗靶点
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作者 王彤宇 麻俊艳 +1 位作者 金赟 周宁 《现代消化及介入诊疗》 2025年第7期808-811,共4页
解整合素金属蛋白酶家族由膜锚定型和分泌型蛋白构成,分别是解整合素金属蛋白酶(a disintegrin and metalloproteinase, ADAMs)和具有血小板反应蛋基序的解整合素金属蛋白酶(a disintegrin-like and metalloproteinase with thrombospon... 解整合素金属蛋白酶家族由膜锚定型和分泌型蛋白构成,分别是解整合素金属蛋白酶(a disintegrin and metalloproteinase, ADAMs)和具有血小板反应蛋基序的解整合素金属蛋白酶(a disintegrin-like and metalloproteinase with thrombospondin motifs, ADAMTS)。ADAMs和ADAMTS在多种肿瘤的发生、发展中发挥重要作用。在胃癌中,ADAMs和ADAMTS家族成员的异常表达与肿瘤的增殖、侵袭及转移密切相关,靶向ADAMs和ADAMTS的药物研发有望成为胃癌的有效的治疗手段。本文通过概述ADAMs和ADAMTS在胃癌中的研究进展,为其作为胃癌潜在治疗靶点提供理论依据。 展开更多
关键词 解整合素金属蛋白酶家族 adamS adamTS 胃癌 靶向治疗
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析 被引量:1
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adamS仿真 活鱼分级
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Adam优化神经网络的连续刚构桥施工线形预测 被引量:3
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作者 覃聪 田仲初 +1 位作者 马连峰 张凤祺 《交通科学与工程》 2025年第1期98-104,139,共8页
【目的】针对现有桥梁施工线形预测方法的不足,提出一种基于自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的连续刚构桥线形预测方法。【方法】以小乌江大桥为研究对象,通过正交试验确定了... 【目的】针对现有桥梁施工线形预测方法的不足,提出一种基于自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的连续刚构桥线形预测方法。【方法】以小乌江大桥为研究对象,通过正交试验确定了桥梁施工线形的敏感参数为混凝土容重、混凝土弹性模量、张拉控制应力和温度。以均方根误差、平均绝对误差、决定系数和运算耗时为评价指标,在初始学习率相同的条件下,对梯度下降、梯度下降最小化、均方根传播和Adam四种优化算法的性能进行对比。【结果】基于Adam优化算法的BP神经网络收敛时的运算耗时为0.518 s,相较于其他三种优化算法,Adam优化算法下BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的拟合精度。【结论】所提方法可较准确地预测连续刚构桥施工过程的线形。 展开更多
关键词 连续刚构桥 施工监控 线形预测 多层BP神经网络 adam算法
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
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作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adamS 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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