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基于ACB机制的组寻呼拥塞控制方法 被引量：1
1
作者 魏成强 王聪 +1 位作者 李宁 陈彦成 《通信技术》 2019年第5期1126-1133,共8页
近年来,随着大规模M2M 设备接入网络,网络拥塞问题日渐突出。针对该问题,提出一种基于ACB 机制的组寻呼拥塞控制方法。这种方法中,M2M 设备均匀分布到整个寻呼周期内,然后根据每个时隙内参与竞争的设备数量和可用资源数动态调整ACB 机... 近年来,随着大规模M2M 设备接入网络,网络拥塞问题日渐突出。针对该问题,提出一种基于ACB 机制的组寻呼拥塞控制方法。这种方法中,M2M 设备均匀分布到整个寻呼周期内,然后根据每个时隙内参与竞争的设备数量和可用资源数动态调整ACB 机制的参数,并控制同时接入网络的设备数量。仿真结果表明,提出的方法相比于传统组寻呼方法(Group Paging,GP)和预回退方法(Pre-Backoff,PBO),在提高成功率、冲突率以及资源利用率等方面有明显改进。 展开更多
关键词 M2M通信 acb机制 LTE网络 拥塞控制
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黏弹性薄膜太阳帆自旋展开动力学分析 被引量：16
2
作者 赵将 刘铖 +1 位作者 田强 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期746-754,共9页
近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节点坐标方法描述的... 近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节点坐标方法描述的黏弹性薄板单元,并对其有效性进行了验证.针对简化的"IKAROS"自旋展开太阳帆系统,采用结合自然坐标方法与绝对节点坐标方法的绝对坐标方法对其进行建模,采用广义-α方法对大规模系统动力学方程进行求解.研究了黏弹性太阳帆薄膜自旋展开过程的动力学特性,讨论了薄膜的黏弹性阻尼对自旋展开过程的影响规律. 展开更多
关键词 太阳帆 自旋展开 黏弹性 绝对坐标方法
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柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究 被引量：4
3
作者 田强 刘铖 +1 位作者 刘丽坤 李新刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1609-1616,共8页
结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学... 结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学与控制问题。提出了一种间隙圆柱运动副的四点碰撞检测模型,引入一种能考虑碰撞能量耗散的连续接触模型实现了抓取过程的接触、碰撞模拟。提出了一种联合控制策略确保了抓取过程中星体姿态的稳定。该研究为实际工程应用提供一种新的星载柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制分析的建模与数值仿真方法。 展开更多
关键词 绝对坐标方法 柔性机械臂 抓取 太阳翼 仿真
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试论我国高等教育“学分银行”的构建
4
作者 李孝更 蔡国春 《煤炭高等教育》 2015年第1期11-16,共6页
"学分银行"具有对学习成果进行认证、积累与兑换的本体功能,以及宏观意义上和微观意义上的衍生功能。欧洲学分互认系统(ECTS)以及韩国学分银行制(ACBS)等国际经验表明,良好的政策保障、明确的实施机构、透明的操作流程、清晰... "学分银行"具有对学习成果进行认证、积累与兑换的本体功能,以及宏观意义上和微观意义上的衍生功能。欧洲学分互认系统(ECTS)以及韩国学分银行制(ACBS)等国际经验表明,良好的政策保障、明确的实施机构、透明的操作流程、清晰的评价标准、相配套的服务体系等是学分银行构建的基础。如何调动高校以及求学者的积极参与、提高人才培养质量是急需解决的问题。在我国,国家级、省级学分银行试点项目已经逐步展开,按照"6W分析法",可以对我国高等教育"学分银行"的构建进行前瞻与分析。 展开更多
关键词 学分银行 学分认证 学分兑换 ECTS acbS 6W分析法
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万能式断路器触头压力的新型检测方法及其应用 被引量：1
5
作者 蔡元钦 周凯 《电器与能效管理技术》 2017年第10期48-51,共4页
在提高短耐指标时,为了准确检测万能式断路器触头压力,而不盲目增加触头压力,增大机构储能弹簧的负担。通过建立三维模型,具体参数计算,给出了一种较为准确的测量方法,来快速判定实际断路器中触头压力是否达到设计值,为断路器结构突破... 在提高短耐指标时,为了准确检测万能式断路器触头压力,而不盲目增加触头压力,增大机构储能弹簧的负担。通过建立三维模型,具体参数计算,给出了一种较为准确的测量方法,来快速判定实际断路器中触头压力是否达到设计值,为断路器结构突破改进提供参考。 展开更多
关键词 万能式断路器 触头压力 检测方法 机构 储能
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大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究 被引量：8
6
作者 李培 马沁巍 +4 位作者 宋燕平 刘铖 田强 马少鹏 胡海岩 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第10期3-11,共9页
近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特... 近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,本文采用结合绝对节点坐标方法(ANCF)与自然坐标方法(NCF)的绝对坐标(ACB)方法对该系统进行建模.为了提高天线展开动力学模拟的计算效率,文中提出基于静力缩聚法和多层区域分解方法的并行求解算法实现大规模刚-柔多体系统动力学方程的高效求解.此外,为了精确反映反射器不同步展开现象,在展开动力学模型中考虑驱动力衰减的影响.最后,基于上述方法对环形桁架天线反射器展开的第二阶段进行动力学分析,并通过4 m缩比环形桁架天线地面实验验证数值模拟的结果. 展开更多
关键词 环形桁架天线 绝对坐标方法 并行求解算法 地面实验 不同步展开
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