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AC-RV新型驱动单元研制 被引量：3
1
作者 栾楠 陈建平 +1 位作者 言勇华 刘宝生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期370-374,共5页
以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求， Ｒ Ｖ 减速器的传动原理、优越性，交流伺... 以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求， Ｒ Ｖ 减速器的传动原理、优越性，交流伺服电机的主要技术指标，以及我们设计制作的基于 Ｉ Ｓ Ａ 总线的交流伺服驱动卡的设计思想，技术创新和实现．最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望． 展开更多
关键词 ac-rv 驱动单元 工业机器人 交流伺服电机
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基于EMTP-RV双馈风力发电系统建模与运行控制仿真研究 被引量：7
2
作者 肖辉 刘勇 刘会金 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期35-39,45,共6页
针对变速恒频双馈异步风力发电系统,以仿真软件EMTP-RV为平台,建立了包括风速,风力机及传动装置和变频器的数学模型。针对最大风能跟踪、有功功率和无功功率的解耦控制以及发电机的变速恒频输出的目标,推导了基于定子磁链定向矢量控制... 针对变速恒频双馈异步风力发电系统,以仿真软件EMTP-RV为平台,建立了包括风速,风力机及传动装置和变频器的数学模型。针对最大风能跟踪、有功功率和无功功率的解耦控制以及发电机的变速恒频输出的目标,推导了基于定子磁链定向矢量控制技术的转子侧变频器控制策略和基于定子电压定向矢量控制技术的网侧变频器控制策略。建立变速恒频双馈异步风力发电系统的仿真模型,并依据变速风电机组控制目标的要求对所建模型进行了验证,结果表明所建模型的准确性和控制系统的有效性。该模型的建立为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 EMTP-RV 变速恒频 矢量控制 风力发电系统 交直交变频器
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生物效价报告值表示的科学规范性探讨 被引量：2
3
作者 韩璐 段丽 +3 位作者 谭德讲 李娜 杜颖 杭太俊 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期951-955,共5页
目的:探讨生物效价结果表示的科学规范性。方法:从方法的适用性、报告值的规范性、有效数字修约等方面来进行论述。结果:(1)只有当生物活性检测方法同时满足了系统适用性检验与样品适用性检验,才能得到准确可靠的最终报告值。(2)报告值... 目的:探讨生物效价结果表示的科学规范性。方法:从方法的适用性、报告值的规范性、有效数字修约等方面来进行论述。结果:(1)只有当生物活性检测方法同时满足了系统适用性检验与样品适用性检验,才能得到准确可靠的最终报告值。(2)报告值的表示应体现相应的精密度,一般采用所测效价值的相对置信区间来表示。(3)报告值表示需依据方法的变异度确定有效数字的位数,并遵循相关修约规则。结论:生物效价报告值表示的科学规范性探讨,对于效价测定具有示范作用。 展开更多
关键词 效价 报告值 生物活性检测方法 测量结果 接受标准(认可标准) 方法适用性 系统适用性 样本适用性 准确度 精密度 修约规则
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焊接工业机器人设备——振康的新起点
4
作者 汤子康 《电焊机》 2015年第5期1-2,共2页
介绍南通振康焊接机电有限公司20多年来,CO2送丝机产品发展和技术水平,以及该产品在行业中取得的成就。面临自动化、智能化和国家机器人发展的要求,重点介绍振康公司在工业机器人核心部件—RV减速器和高精度交流伺服电机方面开展的技术... 介绍南通振康焊接机电有限公司20多年来,CO2送丝机产品发展和技术水平,以及该产品在行业中取得的成就。面临自动化、智能化和国家机器人发展的要求,重点介绍振康公司在工业机器人核心部件—RV减速器和高精度交流伺服电机方面开展的技术研究和产品开发,取得的成绩、实际推广应用情况,以及未来的发展方向。 展开更多
关键词 CO2送丝机 RV减速器 高精度交流伺服电机
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