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基于ACR9000的行波管螺旋线绕制机控制系统设计 被引量:6
1
作者 杨旭东 戴广永 +2 位作者 孙晓朋 王俊 徐海亭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期51-55,共5页
针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块... 针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 acR9000可编程运动控制器 行波管螺旋线绕制 交流伺服 控制系统
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CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量:4
2
作者 柴华伟 李志刚 马大为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期19-22,共4页
火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好... 火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 交流伺服系统 CMac控制 PID控制
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基于RBF神经网络的舰载火炮反演控制
3
作者 陈佳铭 侯远龙 +2 位作者 黄伟 崔庆新 张亮伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期205-210,共6页
针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不... 针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不确定项采用神经网络RBF进行逼近。有效地将RBF与反演控制相结合。利用matlab软件仿真,结果表明:该控制方法可以提高伺服系统的响应速度、抗干扰能力和跟踪精度,使其具备更高的稳定性。 展开更多
关键词 舰载火炮 交流伺服系统 反演控制 RBF神经网络
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重型非平衡身管的神经网络模糊控制研究
4
作者 姬裕莹 侯润民 +2 位作者 李勃 王瑞宁 潘泽涛 《兵工自动化》 北大核心 2025年第11期26-29,57,共5页
为解决火炮交流伺服系统参数不确定、不平衡力矩干扰大和内部参数具有时变性等问题,设计一种神经网络与模糊控制相结合的控制策略。建立交流伺服系统的数学模型,设计神经网络模糊控制器,采用粒子群算法对神经网络参数进行优化。在Simul... 为解决火炮交流伺服系统参数不确定、不平衡力矩干扰大和内部参数具有时变性等问题,设计一种神经网络与模糊控制相结合的控制策略。建立交流伺服系统的数学模型,设计神经网络模糊控制器,采用粒子群算法对神经网络参数进行优化。在Simulink中建立控制器模型,将经典的PID控制器、一般神经网络模糊控制器与经过粒子群算法优化的神经网络模糊控制器进行比较。仿真结果表明,优化后的控制器具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络模糊控制 粒子群算法 同源平衡
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松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用 被引量:5
5
作者 唐润宏 陈文楷 余跃庆 《仪器仪表用户》 2006年第5期78-80,共3页
介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的。
关键词 松下交流伺服系统 PMac 控制卡 机器人
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模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用 被引量:2
6
作者 毛知新 孙炜 《电气传动自动化》 2003年第3期34-37,共4页
详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMA... 详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMAC相比 ,性能有了很大的改善。 展开更多
关键词 交流伺服控制 神经网络 小脑模型 关节控制器 模糊CMac 交流电机 模糊理论
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基于改进自抗扰控制的舰炮交流伺服系统研究
7
作者 王卫国 陈机林 +1 位作者 张宇 李世龙 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期77-80,86,共5页
针对舰载火箭炮在工作时会受到复杂环境以及发射时燃气冲击的影响而导致发射稳定性降低的问题,提出了一种改进自抗扰控制器。首先利用RBF神经网络对自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)参数进行优化整定,其次引入超螺旋滑模(STSM)算法优... 针对舰载火箭炮在工作时会受到复杂环境以及发射时燃气冲击的影响而导致发射稳定性降低的问题,提出了一种改进自抗扰控制器。首先利用RBF神经网络对自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)参数进行优化整定,其次引入超螺旋滑模(STSM)算法优化自抗扰控制中的非线性反馈控制律(NLSEF),仿真结果表明该改进自抗扰控制器可提高舰载火箭炮交流伺服系统稳定性和响应速度。 展开更多
关键词 交流伺服系统 自抗扰控制 RBF神经网络 超螺旋滑模算法
原文传递
基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用
8
作者 徐志农 王力求 +1 位作者 张扬 杨辰龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期831-835,共5页
对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给... 对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度。为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43μm减少到9.51μm,检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%。 展开更多
关键词 C扫描 半闭环控制 全闭环控制 交流伺服系统
原文传递
交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究
9
作者 杜大伟 赵云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期119-123,共5页
交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提... 交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提出一种陷波策略,通过改进SOGI-FLL的抗斜坡信号干扰能力,使其能从暂态响应信号中辨识出系统自然谐振频率,以正确设置陷波滤波器。仿真结果表明,在谐振频率偏移情况,通过该方法设置的陷波滤波器对谐振振幅的抑制效果优于传统方法。 展开更多
关键词 交流伺服系统 谐振抑制 谐振频率辨识 陷波滤波器
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浅析交流伺服系统试验方法及测试台架搭建
10
作者 朱俊磊 王星龙 +3 位作者 邵文华 黄天岐 郑诗瑶 胡佳立 《环境技术》 2025年第1期166-170,共5页
本文基于国内对交流伺服驱动系统常见标准条款的要求,并结合个人相关测试经验,对标准条款进行了通俗易懂的解读。本文着重介绍了标准中测试项目的测试方法、试验过程中的注意事项以及所需的设备。最后,通过对测试方法的总结,提出了一套... 本文基于国内对交流伺服驱动系统常见标准条款的要求,并结合个人相关测试经验,对标准条款进行了通俗易懂的解读。本文着重介绍了标准中测试项目的测试方法、试验过程中的注意事项以及所需的设备。最后,通过对测试方法的总结,提出了一套可涵盖常用测试项目的交流伺服系统测试台架的搭建方案。 展开更多
关键词 交流伺服系统 测试方法 台架搭建
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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:26
11
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine ac digital servo motor
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基于CMAC和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究 被引量:1
12
作者 施邹云 潘海鹏 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期244-249,共6页
针对电脑横机伺服控制中机头定位稳、快、准的要求,分析了横机机头伺服控制系统的工作原理、定位过程和影响因素,建立了机头运动的数学模型,阐述了CMAC小脑模型神经网络的优点,并将其与重复补偿控制相结合,提出一种基于CMAC和重复补偿... 针对电脑横机伺服控制中机头定位稳、快、准的要求,分析了横机机头伺服控制系统的工作原理、定位过程和影响因素,建立了机头运动的数学模型,阐述了CMAC小脑模型神经网络的优点,并将其与重复补偿控制相结合,提出一种基于CMAC和重复补偿控制的复合PID控制方法。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,该方法提高了横机机头伺服系统对周期信号的跟踪精度和系统的响应速度,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电脑横机 交流伺服系统 CMac 重复补偿控制
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基于AMESim的AC伺服泵控液压系统的仿真与分析 被引量:5
13
作者 董荣宝 谢吉明 《液压气动与密封》 2020年第9期17-20,共4页
介绍了一种泵控缸系统,泵控缸系统采用低压蓄能器作为辅助油箱,简述了AC伺服泵控液压系统的工作原理,基于AMESim软件,建立该液压系统的整体仿真模型,研究了蓄能器充气气压与补油阀开启压力对液压系统性能的影响,分析了蓄能器充气气压、... 介绍了一种泵控缸系统,泵控缸系统采用低压蓄能器作为辅助油箱,简述了AC伺服泵控液压系统的工作原理,基于AMESim软件,建立该液压系统的整体仿真模型,研究了蓄能器充气气压与补油阀开启压力对液压系统性能的影响,分析了蓄能器充气气压、补油阀开启压力及液压泵泄油压力三者之间的关系,确定了实际样机蓄能器充气压力为3 bar,补油阀开启压力为2 bar时,系统性能较好,为该型液压系统的工程实践提供指导,为进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 ac伺服 泵控液压系统 AMESIM 仿真分析
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一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
14
作者 李向国 刘向红 +1 位作者 梅志千 朱灯林 《系统仿真技术》 2024年第1期34-38,共5页
针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李... 针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论选择参考模型,并设计自适应控制律,在此基础上对一阶系统进行模型参数在线辨识。当参数收敛后,根据系统要求的自然频率和阻尼比,在线设计位置控制器参数,并进行跟踪定位控制。仿真和实验结果表明,模型参考自适应在线辨识算法能快速精准地辨识出系统模型参数,通过在线设计控制器参数实现了对参考信号的快速跟踪。 展开更多
关键词 交流伺服系统 模型参考自适应辨识 稳定分析 位置控制
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基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用 被引量:1
15
作者 廖华 侯润民 张志豪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期14-18,53,共6页
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中... 针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表明:相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精度高的优点。 展开更多
关键词 交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器
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一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
16
作者 刘欢 郝中洋 +1 位作者 张晓敏 王新浩 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第6期47-55,共9页
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设... 速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设计了基于扩张状态观测器的速度抗干扰控制算法。首先,设计扩张状态观测器,在对旋转变压器解调的同时,实时准确的估计干扰,并加以前馈补偿。然后,设计非奇异终端滑模控制器,实现了转速的高精度抗扰控制。仿真和实验结果表明,该控制算法的速度控制误差相比传统PID控制器减少了64%以上。因此,该控制算法性能优于传统的PID控制器,在实际工程中可以提高永磁交流伺服系统的抗干扰性能和控制精度。 展开更多
关键词 永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制
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钠冷快堆新组件装载机控制系统设计
17
作者 谢正 董升国 +1 位作者 朱皓 张喜梅 《电工技术》 2024年第12期23-26,共4页
新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备,主要实现组件的抓取、插入及转移工作。为了实现高效、精确地抓取和释放组件,根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及数字交流伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统,其... 新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备,主要实现组件的抓取、插入及转移工作。为了实现高效、精确地抓取和释放组件,根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及数字交流伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统,其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等,最终实现组件的抓取、转移和释放。 展开更多
关键词 新组件装载机 控制系统 交流伺服 钠冷快堆
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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量:139
18
作者 王宏 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页
永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 PID控制 交流调速系统 矢量控制
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基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 被引量:44
19
作者 高扬 杨明 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期125-129,共5页
针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和... 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度
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交流伺服系统模糊滑模控制器设计 被引量:10
20
作者 谢成祥 曾庆军 +1 位作者 徐绍芬 周耀庭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期113-115,119,共4页
针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
关键词 交流伺服系统 模糊滑模控制器 设计 滑模控制 模糊控制 抗干扰
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