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基于ACR9000的行波管螺旋线绕制机控制系统设计 被引量:6
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作者 杨旭东 戴广永 +2 位作者 孙晓朋 王俊 徐海亭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期51-55,共5页
针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块... 针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 acR9000可编程运动控制器 行波管螺旋线绕制 交流伺服 控制系统
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CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量:4
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作者 柴华伟 李志刚 马大为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期19-22,共4页
火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好... 火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 交流伺服系统 CMac控制 PID控制
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松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用 被引量:5
3
作者 唐润宏 陈文楷 余跃庆 《仪器仪表用户》 2006年第5期78-80,共3页
介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的。
关键词 松下交流伺服系统 PMac 控制卡 机器人
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基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用
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作者 徐志农 王力求 +1 位作者 张扬 杨辰龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期831-835,共5页
对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给... 对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度。为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43μm减少到9.51μm,检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%。 展开更多
关键词 C扫描 半闭环控制 全闭环控制 交流伺服系统
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基于CMAC和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究 被引量:1
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作者 施邹云 潘海鹏 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期244-249,共6页
针对电脑横机伺服控制中机头定位稳、快、准的要求,分析了横机机头伺服控制系统的工作原理、定位过程和影响因素,建立了机头运动的数学模型,阐述了CMAC小脑模型神经网络的优点,并将其与重复补偿控制相结合,提出一种基于CMAC和重复补偿... 针对电脑横机伺服控制中机头定位稳、快、准的要求,分析了横机机头伺服控制系统的工作原理、定位过程和影响因素,建立了机头运动的数学模型,阐述了CMAC小脑模型神经网络的优点,并将其与重复补偿控制相结合,提出一种基于CMAC和重复补偿控制的复合PID控制方法。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,该方法提高了横机机头伺服系统对周期信号的跟踪精度和系统的响应速度,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电脑横机 交流伺服系统 CMac 重复补偿控制
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基于AMESim的AC伺服泵控液压系统的仿真与分析 被引量:5
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作者 董荣宝 谢吉明 《液压气动与密封》 2020年第9期17-20,共4页
介绍了一种泵控缸系统,泵控缸系统采用低压蓄能器作为辅助油箱,简述了AC伺服泵控液压系统的工作原理,基于AMESim软件,建立该液压系统的整体仿真模型,研究了蓄能器充气气压与补油阀开启压力对液压系统性能的影响,分析了蓄能器充气气压、... 介绍了一种泵控缸系统,泵控缸系统采用低压蓄能器作为辅助油箱,简述了AC伺服泵控液压系统的工作原理,基于AMESim软件,建立该液压系统的整体仿真模型,研究了蓄能器充气气压与补油阀开启压力对液压系统性能的影响,分析了蓄能器充气气压、补油阀开启压力及液压泵泄油压力三者之间的关系,确定了实际样机蓄能器充气压力为3 bar,补油阀开启压力为2 bar时,系统性能较好,为该型液压系统的工程实践提供指导,为进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 ac伺服 泵控液压系统 AMESIM 仿真分析
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基于RBF神经网络的舰载火炮反演控制
7
作者 陈佳铭 侯远龙 +2 位作者 黄伟 崔庆新 张亮伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期205-210,共6页
针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不... 针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不确定项采用神经网络RBF进行逼近。有效地将RBF与反演控制相结合。利用matlab软件仿真,结果表明:该控制方法可以提高伺服系统的响应速度、抗干扰能力和跟踪精度,使其具备更高的稳定性。 展开更多
关键词 舰载火炮 交流伺服系统 反演控制 RBF神经网络
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重型非平衡身管的神经网络模糊控制研究
8
作者 姬裕莹 侯润民 +2 位作者 李勃 王瑞宁 潘泽涛 《兵工自动化》 北大核心 2025年第11期26-29,57,共5页
为解决火炮交流伺服系统参数不确定、不平衡力矩干扰大和内部参数具有时变性等问题,设计一种神经网络与模糊控制相结合的控制策略。建立交流伺服系统的数学模型,设计神经网络模糊控制器,采用粒子群算法对神经网络参数进行优化。在Simul... 为解决火炮交流伺服系统参数不确定、不平衡力矩干扰大和内部参数具有时变性等问题,设计一种神经网络与模糊控制相结合的控制策略。建立交流伺服系统的数学模型,设计神经网络模糊控制器,采用粒子群算法对神经网络参数进行优化。在Simulink中建立控制器模型,将经典的PID控制器、一般神经网络模糊控制器与经过粒子群算法优化的神经网络模糊控制器进行比较。仿真结果表明,优化后的控制器具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络模糊控制 粒子群算法 同源平衡
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基于改进自抗扰控制的舰炮交流伺服系统研究
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作者 王卫国 陈机林 +1 位作者 张宇 李世龙 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期77-80,86,共5页
针对舰载火箭炮在工作时会受到复杂环境以及发射时燃气冲击的影响而导致发射稳定性降低的问题,提出了一种改进自抗扰控制器。首先利用RBF神经网络对自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)参数进行优化整定,其次引入超螺旋滑模(STSM)算法优... 针对舰载火箭炮在工作时会受到复杂环境以及发射时燃气冲击的影响而导致发射稳定性降低的问题,提出了一种改进自抗扰控制器。首先利用RBF神经网络对自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)参数进行优化整定,其次引入超螺旋滑模(STSM)算法优化自抗扰控制中的非线性反馈控制律(NLSEF),仿真结果表明该改进自抗扰控制器可提高舰载火箭炮交流伺服系统稳定性和响应速度。 展开更多
关键词 交流伺服系统 自抗扰控制 RBF神经网络 超螺旋滑模算法
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基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器 被引量:18
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作者 史婷娜 张典林 +2 位作者 夏长亮 陈炜 万健如 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期45-50,共6页
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推... 提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。 展开更多
关键词 模糊免疫PID 遗传算法 永磁交流伺服系统 免疫反馈 模糊推理
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2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 被引量:11
11
作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期163-171,共9页
为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然... 为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制
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新型纸箱包装机PLC控制系统设计 被引量:24
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作者 赵汉雨 姬少龙 +1 位作者 刘存祥 罗飞 《轻工机械》 CAS 2011年第3期56-59,共4页
基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具... 基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。 展开更多
关键词 包装机械 纸箱包装机 PLC控制 交流伺服电机 控制系统
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大型望远镜交流伺服控制系统综述 被引量:13
13
作者 邓永停 李洪文 王建立 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期895-908,共14页
本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点... 本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 大型望远镜 交流伺服系统 永磁同步力矩电机 综述
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基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统 被引量:8
14
作者 邓雄飞 胡旭东 +2 位作者 鲁文其 刘虎 王玮 《机电工程》 CAS 2014年第1期32-37,共6页
目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动... 目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 永磁交流伺服系统 控制系统 立式内拉床 同步驱动 调刀伺服
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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量:139
15
作者 王宏 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页
永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 PID控制 交流调速系统 矢量控制
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模糊PID控制交流伺服系统的研究 被引量:11
16
作者 杨霞 李强 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期31-33,共3页
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了... 介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值. 展开更多
关键词 控制器 模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
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交流伺服系统模糊滑模控制器设计 被引量:10
17
作者 谢成祥 曾庆军 +1 位作者 徐绍芬 周耀庭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期113-115,119,共4页
针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
关键词 交流伺服系统 模糊滑模控制器 设计 滑模控制 模糊控制 抗干扰
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PID控制器参数的遗传算法优化设计 被引量:26
18
作者 郭庆鼎 李蒙 郭威 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第1期31-33,共3页
提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能.
关键词 遗传算法 交流伺服系统 PID控制器 优化设计
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高性能交流伺服系统中的控制方法 被引量:5
19
作者 呼文豹 郭锐锋 +1 位作者 王志成 李杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期7-11,共5页
高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域,它直接影响并带动其它领域的发展,其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义,归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法... 高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域,它直接影响并带动其它领域的发展,其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义,归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法基本概念、原理、优缺点及相应的改进技术,最后对伺服系统未来的技术发展做了展望。 展开更多
关键词 高性能 伺服系统 交流伺服系统 控制方法
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1100kN伺服曲柄压力机控制系统研究 被引量:14
20
作者 史国亮 孙友松 +3 位作者 黎勉 肖阳 李绍培 李新忠 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期79-82,共4页
用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安... 用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安全等方面的自动控制;介绍了控制系统硬件和PLC软件流程。控制软件采用了模块化的程序设计,便于维护,可移植性好。 展开更多
关键词 交流伺服驱动 曲柄压力机 控制系统 模块化
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