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汽车ABS模糊神经网络控制系统 被引量:9
1
作者 莫友声 朱荣 +1 位作者 李思恩 沈莉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期570-573,共4页
针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS... 针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS的FNC是成功有效的.且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法,使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效. 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 神经网络 模糊控制
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神经网络用于ABS树脂表面金属化研究 被引量:1
2
作者 孙益民 李俊 +3 位作者 袁顺香 张继红 高天铱 晋顺和 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期287-292,共6页
以NaBH4水溶液还原ABS树脂/金属盐络和膜,可制得一种新的高分子表面金属化材料,其导电性能较好.采用均匀设计法安排实验,运用人工神经网络(ANNs)对其进行系统辨识预报,ANNs的计算结果与实验数据吻合,没有实验数据的预报结果也显现出良... 以NaBH4水溶液还原ABS树脂/金属盐络和膜,可制得一种新的高分子表面金属化材料,其导电性能较好.采用均匀设计法安排实验,运用人工神经网络(ANNs)对其进行系统辨识预报,ANNs的计算结果与实验数据吻合,没有实验数据的预报结果也显现出良好的规律性,从而有效地对影响其导电性能的各个因素进行研究,包括添加金属的质量,还原温度,还原剂浓度和还原时间等. 展开更多
关键词 神经网络 均匀设计法 abS 表面金属化
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AB_5型储氢合金初始放电容量的预测 被引量:2
3
作者 刘杨 吴锋 于卿 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期539-543,共5页
将模拟退火算法用于神经网络,对AB5_型储氢合金的初始放电容量性能进行预测。通过实验确定了冷却进度表中各项参数并讨论了其对网络预测性能的影响,提出了实用的冷却制度;将模拟退火算法与传统的梯度下降法结合,用于人工神经网络的优化... 将模拟退火算法用于神经网络,对AB5_型储氢合金的初始放电容量性能进行预测。通过实验确定了冷却进度表中各项参数并讨论了其对网络预测性能的影响,提出了实用的冷却制度;将模拟退火算法与传统的梯度下降法结合,用于人工神经网络的优化与预测,得到了预测效果等与迭代时间性能更好的神经网络。 展开更多
关键词 ab5型储氢合金 神经网络 模拟退火 冷却进度表 梯度下降
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基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计 被引量:7
4
作者 毛艳娥 井元伟 +1 位作者 曹一鹏 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期309-312,共4页
针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIM... 针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 径向基函数神经网络 滑模控制 抖振 鲁棒性
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一种新型汽车ABS整车检测系统 被引量:4
5
作者 郝茹茹 赵祥模 +1 位作者 马建 徐志刚 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期69-75,共7页
为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于... 为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集;利用BP神经网络自学习功能分析台架检测数据,总结大量模式映射关系,用训练好的网络实现检测结果自动分类。室内台架检测结果和道路试验结果对比分析表明:台架检测结果与道路试验结果基本相同,主要参数误差小于4%,因此,台架检测系统能够准确地反映装有ABS的车辆在不同路面工况下的制动性能。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 台架检测 道路附着系数模拟 CAN总线 神经网络
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AB-8大孔树脂对艾草黄酮动态吸附工艺的研究 被引量:2
6
作者 李杰 贺伟龙 刘蒙蒙 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第17期36-41,共6页
为优化AB-8大孔树脂对艾草黄酮动态吸附工艺,通过单因素试验,考察上柱液浓度、流速、pH值等对AB-8大孔树脂对艾草黄酮吸附率的影响,在此基础上,利用Box-Behnken试验设计进行试验,采用反向传播(back propagation,BP)神经网络结合遗传算法... 为优化AB-8大孔树脂对艾草黄酮动态吸附工艺,通过单因素试验,考察上柱液浓度、流速、pH值等对AB-8大孔树脂对艾草黄酮吸附率的影响,在此基础上,利用Box-Behnken试验设计进行试验,采用反向传播(back propagation,BP)神经网络结合遗传算法对AB-8大孔树脂对艾草黄酮动态吸附工艺进行优化。结果表明:AB-8大孔树脂对艾草黄酮动态吸附的最优工艺为,上柱液浓度1.2 mg/mL,流速0.4 mL/min,pH 4.68。在此条件下,艾草黄酮吸附率可达90.28%。研究结果可为艾草黄酮进一步的生理活性研究奠定基础。 展开更多
关键词 ab-8大孔树脂 艾草黄酮 动态吸附工艺 神经网络 遗传算法 优化
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神经网络控制在汽车ABS中的应用研究
7
作者 吕红兵 《机械科学与技术(江苏)》 1998年第2期45-47,60,共4页
提出了一种基于参考模型的神经网络控制方法,讨论了它对 ABS 的影响。在此方法中,神经网络控制器产生一个输出制动扭矩,用这一扭矩调节车辆制动系统的车轮滑移率使之达到一预定的水平。该文用仿真方法研究了神经网络控制对不同路面条件... 提出了一种基于参考模型的神经网络控制方法,讨论了它对 ABS 的影响。在此方法中,神经网络控制器产生一个输出制动扭矩,用这一扭矩调节车辆制动系统的车轮滑移率使之达到一预定的水平。该文用仿真方法研究了神经网络控制对不同路面条件下 ABS 的效果。 展开更多
关键词 神经网络控制 abS 汽车 制动系统 动力学模型
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基于神经模糊PID的ABS控制策略研究 被引量:7
8
作者 马忠武 倪兰青 +2 位作者 陈宇珂 张会琪 林棻 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第9期14-22,共9页
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑... ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。 展开更多
关键词 abS BP神经网络 模糊PID
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基于AB神经网络模型的车牌定位方法 被引量:1
9
作者 章晔炜 宫宁生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-4,9,共5页
提出了一种基于AB神经网络模型的车牌定位方法,利用区域直方图和矩形滑动窗口法进行车牌的第一次定位,再利用区域均值法和均值跳变法进行车牌的精确定位。实验证明,该方法速度快,准确度高.
关键词 ab神经网络 BP神经网络 直方图 车牌定位
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基于人工神经网络的ABE燃料生产工艺探究
10
作者 耿振龙 孙天韵 +3 位作者 李肖丹 刘昕 金超 刘海峰 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期914-919,923,共7页
近年来,ABE(丙酮-丁醇-乙醇)已被证明是一种很有前景的“绿色”替代燃料,通常由生物发酵法产生。已有研究发现,增加ABE燃料中丁醇的占比能进一步提升ABE燃料性能,同时,提高丁醇产量也是ABE生物发酵工艺的研究重点。因此,基于优良菌种的... 近年来,ABE(丙酮-丁醇-乙醇)已被证明是一种很有前景的“绿色”替代燃料,通常由生物发酵法产生。已有研究发现,增加ABE燃料中丁醇的占比能进一步提升ABE燃料性能,同时,提高丁醇产量也是ABE生物发酵工艺的研究重点。因此,基于优良菌种的发酵数据,利用BP人工神经网络结合遗传算法建立ABE发酵的预测模型,并进行优化发酵条件的探究。结果表明:所构建的BP和GA-BP模型均具有非常准确的拟合性和预测性,GA-BP模型的拟合预测性能较优于BP模型,能作为发酵工艺优化的有力工具使用。当葡萄糖浓度为61 g/L、初始pH为6.1、初始温度为34℃、接种量为13%时,ABE发酵具有最大的丁醇预测产量,为19.98 g/L,丁醇产量在ABE燃料中占比高达81.85%。 展开更多
关键词 abE燃料 BP人工神经网络 遗传算法 丁醇产量
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汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略
11
作者 刘佳 杜太行 +1 位作者 何莉莉 徐东彬 《汽车电器》 2006年第1期4-7,共4页
针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数... 针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动 模糊神经网络 模型参考自适应控制
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基于改进神经网络的汽车ABS故障诊断 被引量:2
12
作者 翟梅杰 高鹏 《中小企业管理与科技》 2017年第28期173-174,共2页
针对传统故障诊断专家系统存在效率低、无法满足现代汽车智能化发展要求等问题,提出了神经网络技术完成对ABS故障诊断的设计方案。论文分析了ABS系统的工作原理,找出了ABS系统常见的故障模式和原因,并以传感器和调节器为对象建立BP神经... 针对传统故障诊断专家系统存在效率低、无法满足现代汽车智能化发展要求等问题,提出了神经网络技术完成对ABS故障诊断的设计方案。论文分析了ABS系统的工作原理,找出了ABS系统常见的故障模式和原因,并以传感器和调节器为对象建立BP神经网络模型进行训练,针对传统BP神经网络存在的局部极小值和收敛速度慢的问题,提出了基于数值优化L-M算法对BP网络进行改进,缩短了诊断时间,提高了诊断效率。 展开更多
关键词 汽车abS 故障诊断 BP神经网络
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基于BP神经网络的盐湖矿物离子含量高光谱反演 被引量:16
13
作者 周亚敏 张荣群 +2 位作者 马鸿元 张健 张小栓 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第2期34-40,共7页
高光谱遥感数据能够提供比多光谱遥感数据更为丰富的光谱信息,从而更精确地刻画地物的光谱特征。在水体遥感原理基础上,采用自适应波段选择(adaptive band selection,ABS)方法对HJ-1A卫星高光谱数据的波段相关性和信息量进行分析,结合B... 高光谱遥感数据能够提供比多光谱遥感数据更为丰富的光谱信息,从而更精确地刻画地物的光谱特征。在水体遥感原理基础上,采用自适应波段选择(adaptive band selection,ABS)方法对HJ-1A卫星高光谱数据的波段相关性和信息量进行分析,结合BP神经网络技术确定最优波段组合并构建盐湖矿物离子含量的反演模型,对柴达木盆地西台吉乃尔湖的K+,Mg2+,Na+,Cl-和SO2-4离子含量进行定量反演,获得盐湖矿物离子含量的空间分布情况。研究结果表明,BP神经网络反演模型的盐湖矿物离子含量反演精度在85%以上,反演得到的矿物离子含量的分布情况与实地调查结果基本一致。因此,利用高光谱数据和BP神经网络可以对盐湖矿物资源进行大范围动态监测,为盐湖资源的合理开发和高效利用提供科学依据。 展开更多
关键词 矿物离子含量 遥感反演 高光谱数据 自适应波段选择(abS) BP神经网络
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4H-甲基咪唑苯二氮(艹卓)酮类抗HIV-1药物的量子化学研究 被引量:9
14
作者 许旋 罗一帆 +2 位作者 徐志广 赵军 刘展眉 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1624-1628,共5页
用分子力学MM3方法、量子化学MNDO法和从头算STO-3G基组计算了20个4H-甲基咪唑苯二氮(廿卓)酮HIV-1逆转录酶抑制剂的优势构型和电子结构,用逐步回归方法和BP神经网络方法得到其抗HIV-1活性与电子结构的定量构效关系.结果表明:(1)TIBO类... 用分子力学MM3方法、量子化学MNDO法和从头算STO-3G基组计算了20个4H-甲基咪唑苯二氮(廿卓)酮HIV-1逆转录酶抑制剂的优势构型和电子结构,用逐步回归方法和BP神经网络方法得到其抗HIV-1活性与电子结构的定量构效关系.结果表明:(1)TIBO类衍生物的体积越大,极性越小,即流水性越大对抑制HIV-1活性越有利.(2)C环N上H原子可能是化合物的正电活性部位.(3)R′原子与受体作用时可能作为电子给予体,前线轨道中S的贡献比O大得多,故含S的TIBO化合物比含O化合物的活性高.(4)苯环上连接吸电子基团对活性有利,由于分子的正负电荷中心距离较近,极性较小,疏水性较大,故3位取代比2位取代活性更高. 展开更多
关键词 4H-甲基咪唑苯二氮Chuo酮类抗HIV-1药物 量子化学 逆转录酶抑制剂 从头算 BP神经网络 艾滋病 作用机制
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双电机四驱电动汽车自适应复合防抱死控制 被引量:6
15
作者 孙大许 兰凤崇 +1 位作者 何幸福 陈吉清 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1405-1413,共9页
为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的... 为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的控制参数进行滚动优化调整,实现自适应复合防抱死控制。运用离线仿真和快速控制原型在环实时实验对控制算法和在线实时控制效果进行了验证,结果表明:改进的控制算法提高了系统的控制精度和响应速度,而且满足控制系统的实时性要求。 展开更多
关键词 车辆工程 径向基函数 神经网络 防抱死系统 电动汽车
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一种神经网络控制模型的研究与应用 被引量:3
16
作者 俞克强 宫宁生 丁磊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期60-62,108,共4页
为了有效利用样本的先验知识,探讨一种神经网络控制模型—AB网络模型。该模型在学习过程中不仅提高了收敛速度,也有效地避免了传统BP网络模型易陷入局部极小值的缺点。最后通过仿真测试,表明该模型具有更好的收敛性和稳定性,在实际系统... 为了有效利用样本的先验知识,探讨一种神经网络控制模型—AB网络模型。该模型在学习过程中不仅提高了收敛速度,也有效地避免了传统BP网络模型易陷入局部极小值的缺点。最后通过仿真测试,表明该模型具有更好的收敛性和稳定性,在实际系统中的应用也是可行的。 展开更多
关键词 ab网络 BP网络 收敛性 稳定性
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绝对值激活深度神经网络的串联故障电弧检测 被引量:4
17
作者 余琼芳 黄高路 杨艺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第A01期54-59,共6页
串联故障电弧具有隐蔽性和随机性,发生时线路电流波形受负载类型的影响而具有复杂性,检测难度大,严重威胁用电系统安全。鉴于电流数据具有大量负值的特点,提出用绝对值函数作为激活函数改进AlexNet深度学习网络检测串联故障电弧,并分析... 串联故障电弧具有隐蔽性和随机性,发生时线路电流波形受负载类型的影响而具有复杂性,检测难度大,严重威胁用电系统安全。鉴于电流数据具有大量负值的特点,提出用绝对值函数作为激活函数改进AlexNet深度学习网络检测串联故障电弧,并分析了激活函数特性对串联故障电弧检测效果的影响。把实验采集的三类负载分别在正常和发生串联故障电弧状态下的共7200组电流数据制作成训练集和测试集,并分别对使用四种激活函数的AlexNet网络进行训练和测试。实验结果显示,ELU激活的网络最高检测正确率为95.5%;而绝对值激活的网络效果最好,其平均检测正确率最高为97.25%,最低为93%,比ReLU激活的AlexNet网络最高88.75%的平均准确率高出最少4.25个百分点;而使用Sigmoid函数的网络不收敛。分析结果表明线性的激活数据特征有助于提高网络的检测准确率。 展开更多
关键词 串联故障电弧 深度学习 卷积神经网络 激活函数 绝对值函数 指数线性单元 修正线性单元
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计算机研究材料科学的理论与实践
18
作者 张景祥 边秀房 曹爱增 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期237-239,共3页
材料科学既是计算机应用的一个重要领域 ,也是计算机发展的工业基础学科。结合计算机在材料科学领域的应用 ,比较了从微观结构到物理性质、从数值分析到工艺过程模拟、从传统计算到智能处理等方面的计算机实验方法 。
关键词 从头计算 分子动力学 蒙特卡罗方法 遗传算法 神经网络 材料科学 计算机
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混合动力客车智能防抱死刹车控制(英文)
19
作者 陈自强 杨林 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第1期40-48,共9页
基于模糊神经控制(NFC)理论,提出了一种混合动力客车的智能防抱死刹车控制方法。通过模糊神经控制器,有效而合理地分配了集成起动电机(ISG)和刹车片之间的刹车扭矩。实验表明:刹车性能和制动回馈效果均得到改善,有利于混合动力客车的安... 基于模糊神经控制(NFC)理论,提出了一种混合动力客车的智能防抱死刹车控制方法。通过模糊神经控制器,有效而合理地分配了集成起动电机(ISG)和刹车片之间的刹车扭矩。实验表明:刹车性能和制动回馈效果均得到改善,有利于混合动力客车的安全与节能。 展开更多
关键词 集成起动电机(ISC) 混合动力客车 模糊逻辑控制 人工神经网络 防抱死刹车(abS)
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汽车制动系统可靠性预测的模糊神经网络研究
20
作者 倪泉 葛友华 王斌 《自动化仪表》 CAS 2016年第1期34-37,共4页
计时传统模糊神经网络算法在汽车制动系统(ABS)可靠性预测中存在预测精度不高、误差较大等问题,提出了一种基于优化隶属函数的改进模糊神经网络算法。采用偏移优化方法对模糊控制算法的隶属函数进行改进;引入粒子群算法进行自适应惯性... 计时传统模糊神经网络算法在汽车制动系统(ABS)可靠性预测中存在预测精度不高、误差较大等问题,提出了一种基于优化隶属函数的改进模糊神经网络算法。采用偏移优化方法对模糊控制算法的隶属函数进行改进;引入粒子群算法进行自适应惯性权重的寻优能力、收缩因子的收敛速度优化;最后与模糊神经网络算法融合,调整原算法的中心值、宽度值和连接权值,避免原算法在汽车制动系统可靠性预测中陷入局部最小值。仿真实验表明,改进的模糊神经网络算法具有比传统神经网络算法和模糊控制算法更小的预测误差。 展开更多
关键词 汽车制动系统(abS) 可靠性预测模糊神经 网络粒子群算法(PSO) 函数优化
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