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题名A3952在单相无刷直流力矩电机控制中的应用
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作者
赵鹏
张培仁
胡晓柘
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机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
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出处
《微电机》
北大核心
2007年第2期75-77,共3页
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文摘
介绍了一种全桥脉宽调制芯片A3952的特点和功能及其在单相无刷直流力矩电机控制中的应用。
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关键词
a3952
直流力矩电动机
脉宽调制
应用
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Keywords
a3952
DC torque motor
PWM
Application
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分类号
TM359.6
[电气工程—电机]
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题名基于DSP的环形倒立摆系统设计
被引量：1
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作者
赵鹏
张培仁
郑艳霞
张华宾
胡晓柘
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机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第1期82-84,共3页
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文摘
倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。
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关键词
倒立摆
TMS320LF2407
a3952
串行通信
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Keywords
inverted pendulum
TMS320LF2407
a3952
SCI
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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