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LncRNARP11-89在肾癌组织中的表达及其对肾癌细胞恶性生物学行为的调控机制
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作者 叶志华 王小英 +1 位作者 雷晓琴 付金伦 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2025年第5期320-325,共6页
目的探讨lncRNA RP11-89在肾癌组织中的表达及对肾癌细胞增殖和迁移的作用机制。方法使用Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89在肾癌组织中的表达水平。实时定量荧光聚合酶链反应(qRT-PCR)检测RP11-89在肾癌细胞株786-P、ACHN、OS-RC-2、A... 目的探讨lncRNA RP11-89在肾癌组织中的表达及对肾癌细胞增殖和迁移的作用机制。方法使用Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89在肾癌组织中的表达水平。实时定量荧光聚合酶链反应(qRT-PCR)检测RP11-89在肾癌细胞株786-P、ACHN、OS-RC-2、A498中的表达水平。向肾癌A498细胞中转染RP11-89小干扰RNA(si-RP11-89组)或阴性对照NC siRNA(siNC组)。采用CCK-8法和细胞划痕实验检测沉默RP11-89对A498细胞增殖和迁移的影响。Western blot检测沉默RP11-89对G3BP1蛋白、细胞迁移蛋白(FOXC2、TGF-β)和细胞增殖蛋白(CDK3、cyclin C)表达的调节作用。双荧光素酶报告实验检测RP11-89与miR-589-5p的靶向结合。qRT-PCR检测沉默RP11-89对miR-589-5p表达的影响。Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89与miR-589-5p在肾癌组织中表达的相关性。结果与癌旁组织相比,肾癌组织中RP11-89呈高表达(P<0.01)。与人肾小管上皮HK-2细胞相比,肾癌786-P、ACHN、OS-RC-2、A498细胞中RP11-89均呈高表达(均P<0.01)。与si-NC组相比,si-RP11-89组A498细胞中RP11-89表达降低(P<0.01),沉默RP11-89可抑制A498细胞增殖能力(P<0.05),si-RP11-89组A498细胞迁移率降低(P<0.01);si-RP11-89组A498细胞中G3BP1、FOXC2、TGF-β、CDK3、cyclin C蛋白表达均降低,RP11-89能够靶向吸附miR-589-5p(P<0.01);si-RP11-89组A498细胞中miR-589-5p表达升高(P<0.01)。RP11-89与miR-589-5p在肾癌组织中的表达呈负相关(P<0.01)。结论RP11-89在肾癌中高表达,RP11-89通过调控miR-589-5p/G3BP1轴影响肾癌细胞的增殖和迁移能力。 展开更多
关键词 肾癌 RP11-89 miR-589-5p 细胞增殖 细胞迁移
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基于STC89C51单片机控制的MAG焊接实训装置的设计
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作者 黄象珊 谢颂京 《机电工程技术》 2025年第10期100-104,共5页
在MAG焊接实训过程中,焊接工作台高度不能调节,为解决个子高的学生长时间弯腰操作和个矮学生长时间抬手操作容易疲劳的问题,设计了一种基于STC89C51单片机控制的升降式MAG焊接实训装置,由机械构件和单片机控制系统组成。首先,介绍机械... 在MAG焊接实训过程中,焊接工作台高度不能调节,为解决个子高的学生长时间弯腰操作和个矮学生长时间抬手操作容易疲劳的问题,设计了一种基于STC89C51单片机控制的升降式MAG焊接实训装置,由机械构件和单片机控制系统组成。首先,介绍机械构件的结构设计和功能特点。其次,根据目标功能,选择STC89C51进行控制系统设计,控制系统包括硬件、硬件电路和软件,其中硬件电路主要由主控器电路、显示及按键电路、电机控制电路和其他电路组成,软件采用C语言程序编程。最后,对控制系统主程序和按键子程序进行调试。结果表明,基于单片机控制的焊接实训装置具有操作简单、调节方便和舒适性好等特点,能够满足不同身高操作者的需求,对提高学生焊接操作技能有较大的促进作用。 展开更多
关键词 STC89C51单片机 控制系统 焊接实训装置 设计
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基于STC89C52的智能垃圾桶设计
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作者 王华杰 杨星圆 +3 位作者 刘玉格 路景福 魏乐乐 黄凯 《山西电子技术》 2025年第5期26-28,78,共4页
在当今社会,环境保护问题备受关注,垃圾处理成为重要议题。为解决这一问题,基于STC89C52设计了一款智能垃圾桶系统。该系统采用自动分离式设计,利用传感器和传动装置实现对投放垃圾的智能处理,包括干湿分离和紫外线消毒杀菌功能。通过ST... 在当今社会,环境保护问题备受关注,垃圾处理成为重要议题。为解决这一问题,基于STC89C52设计了一款智能垃圾桶系统。该系统采用自动分离式设计,利用传感器和传动装置实现对投放垃圾的智能处理,包括干湿分离和紫外线消毒杀菌功能。通过STC89C52的控制,实现了垃圾在投放时的智能放置和消毒处理,有助于环境保护和公共卫生。经过测试,验证了该方案的可行性,为实现环保和健康目标提供了有效途径。 展开更多
关键词 STC89C52 干湿分离 紫外线消毒
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基于STC89C52单片机的主动式汽车防盗系统设计与仿真
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作者 袁永超 陈锦烁 +2 位作者 邹权华 周乐凯 梁腾方 《专用汽车》 2025年第8期107-109,共3页
针对传统汽车防盗系统难以应对车主疏忽导致的安全隐患,设计了一种基于STC89C52单片机的主动式汽车防盗系统,通过整合振动/红外传感器、GPS/GSM模块及限位开关,实现入侵检测与车窗状态监测。系统在识别异常振动或人员靠近时触发声光报... 针对传统汽车防盗系统难以应对车主疏忽导致的安全隐患,设计了一种基于STC89C52单片机的主动式汽车防盗系统,通过整合振动/红外传感器、GPS/GSM模块及限位开关,实现入侵检测与车窗状态监测。系统在识别异常振动或人员靠近时触发声光报警并推送定位信息至车主手机;若车窗未关则主动提醒处理。基于Proteus的硬件仿真验证了多模块协同运行的可靠性,实验证明其可有效降低因车主疏忽引发的盗窃风险,兼具低成本与高实用性,为智能防盗技术提供了创新性解决方案。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 主动式防盗系统 PROTEUS仿真
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优质抗除草剂粳型三系不育系嘉89A的选育与应用
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作者 张呈祥 姚张良 +1 位作者 陆金根 高荣村 《杂交水稻》 北大核心 2025年第2期41-44,共4页
嘉89A是嘉兴市农业科学研究院以BT型粳稻不育源供体嘉60A为母本,以半直立穗、优质、抗除草剂粳稻新品系嘉89B为父本,测交后经多代回交转育而成的BT型中熟晚粳三系不育系,具有米质优、抗除草剂、配合力较强、柱头外露率较高、繁制种性状... 嘉89A是嘉兴市农业科学研究院以BT型粳稻不育源供体嘉60A为母本,以半直立穗、优质、抗除草剂粳稻新品系嘉89B为父本,测交后经多代回交转育而成的BT型中熟晚粳三系不育系,具有米质优、抗除草剂、配合力较强、柱头外露率较高、繁制种性状好等特点,2024年5月通过浙江省农作物品种审定委员会审定。利用该不育系配组育成的杂交组合嘉优12号(嘉89A/嘉恢12号)于2024年7月通过上海市农作物品种审定委员会审定。 展开更多
关键词 杂交粳稻 不育系 89A 优质 抗除草剂 选育
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^(89)SrCl_(2)在肺癌骨转移中的治疗进展
6
作者 陈路英 王赛斌 《临床医学研究与实践》 2025年第21期195-198,共4页
肺癌是目前全球发病率最高的癌症,而骨骼是晚期肺癌患者发生转移的最常见部位。肺癌骨转移会导致剧烈的骨痛,进一步导致骨相关事件,降低患者的生存率及生活质量。目前肺癌骨转移患者的预后仍然较差,因此,对于肺癌骨转移的治疗至关重要。... 肺癌是目前全球发病率最高的癌症,而骨骼是晚期肺癌患者发生转移的最常见部位。肺癌骨转移会导致剧烈的骨痛,进一步导致骨相关事件,降低患者的生存率及生活质量。目前肺癌骨转移患者的预后仍然较差,因此,对于肺癌骨转移的治疗至关重要。^(89)SrCl_(2)是一种仅发射纯β射线的放射性核素,已被证实有助于减缓肿瘤细胞生长、缓解骨痛、提高患者生存质量及生存率。此外,^(89)SrCl_(2)很少引起严重的副作用,与其他治疗形式联合使用时临床效果更佳,从而能够最大限度地发挥肺癌骨转移治疗作用。本文就^(89)SrCl_(2)在肺癌骨转移治疗中的进展进行综述。 展开更多
关键词 肺癌 骨转移 ^(89)SrCl_(2)
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[^(89)Zr]Zr-Girentuximab用于PET/CT成像辅助诊断透明细胞肾细胞癌的价值:ZIRCON研究解读
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作者 嵇建峰 褚嘉栋 易贺庆 《肿瘤学杂志》 2025年第5期455-460,共6页
由于传统影像学和活检的局限性,开发在肾肿块患者中更加准确、无创地检测透明细胞肾细胞癌技术仍然是一个迫切的需求。本次解读的Ⅲ期、开放标签、ZIRCON研究旨在评估[^(89)Zr]Zr-Girentuximab PET/CT成像在辅助诊断透明细胞肾细胞癌方... 由于传统影像学和活检的局限性,开发在肾肿块患者中更加准确、无创地检测透明细胞肾细胞癌技术仍然是一个迫切的需求。本次解读的Ⅲ期、开放标签、ZIRCON研究旨在评估[^(89)Zr]Zr-Girentuximab PET/CT成像在辅助诊断透明细胞肾细胞癌方面的价值。2019年8月至2022年7月,该研究共纳入来自36个研究中心的符合入组标准的332例患者,其中300例接受[^(89)Zr]Zr-Girentuximab PET/CT检查。关键入组标准:①年龄≥18岁;②存在单个、局部不确定的、最大径≤7 cm的肾脏肿块(怀疑为透明细胞肾细胞癌);③计划行肾切除术;④适于接受[^(89)Zr]Zr-Girentuximab PET/CT成像。共同主要终点为[^(89)Zr]Zr-Girentuximab PET/CT成像辅助诊断透明细胞肾细胞癌的灵敏度和特异度,次要终点包括在≤4 cm不确定性肾肿块亚组中的灵敏度和特异度等。该试验已在ClinicalTrials.gov注册(NCT03849118)。主要分析中共纳入284例可评估的患者,结果显示:①平均灵敏度为85.5%(95%CI:81.5%~89.6%),平均特异度为87.0%(95%CI:81.0%~93.1%);②在261起不良事件中,有13起不良事件确定或者可能与[^(89)Zr]Zr-Girentuximab相关;52起严重不良事件中,只有1起可能与[^(89)Zr]Zr-Girentuximab相关。ZIRCON研究结果提示基于[^(89)Zr]Zr-Girentuximab的PET/CT成像具有良好的安全性,是一种高度准确、无创的透明细胞肾细胞癌检测和表征的成像方式。 展开更多
关键词 Girentuximab 锆-89 正电子发射断层扫描/计算机断层扫描 透明细胞肾细胞癌
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基于STC89C52的火灾温度和烟雾报警系统
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作者 付杨 宋佳朋 白龙 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2025年第2期27-30,共4页
开发一款基于STC89C52的火灾温度和烟雾报警系统.系统选择DS18B20数字温度传感器和MQ-2可燃气体烟雾检测传感器,核心器件为STC89C52单片机,A/D转换、报警、显示、按键等电路.
关键词 STC89C52 火灾温度和烟雾报警 传感器
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香型杂交中籼稻荃香优89特征特性及高产制种技术
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作者 夏祥华 翁同相 +2 位作者 任代胜 汤修竹 陶永寿 《安徽农学通报》 2025年第3期11-14,共4页
本文结合荃香优89生产实践,总结分析了其特征特性、适宜种植区域、栽培技术要点及高产制种技术。该品种在长江上中下游地区种植,表现出生育期适宜、米质优和产量高等特性;其适宜在四川省平坝丘陵稻区、云南省中低海拔籼稻区等稻瘟病低... 本文结合荃香优89生产实践,总结分析了其特征特性、适宜种植区域、栽培技术要点及高产制种技术。该品种在长江上中下游地区种植,表现出生育期适宜、米质优和产量高等特性;其适宜在四川省平坝丘陵稻区、云南省中低海拔籼稻区等稻瘟病低发地区种植。高产栽培技术包括适时早播、培育多蘖壮秧;重施底肥,及时追肥;干湿交替管水以及适时病虫害防治等。高产制种技术包括在海拔250~500m地区烟后制种;根据制种季节不同,确保父、母本播差期在6.5~7.5叶;药剂浸种、喷施多效唑等,以促进秧苗健康、矮壮和多分蘖;安排父母本行比为1∶8;根据田间秧苗生长情况进行肥水管理;根据田间实际调查情况和当地病虫害测报及时防治穗颈瘟、稻飞虱等病虫害;采取幼穗剥查法预测花期,以幼穗分化初期父、母本同期为宜;见穗15%时喷施赤霉素;制种全过程注意除杂保纯;75%籽粒黄熟时开始收割,收割后及时烘干。本文为荃香优89高产制种技术示范推广提供参考。 展开更多
关键词 杂交水稻 荃香优89 品种选育 高产制种
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^(89)Zr标记单克隆抗体药物的研究进展
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作者 肖展雄 段菲 李洪玉 《同位素》 2025年第2期195-205,共11页
锆-89(^(89)Zr)是一种金属正电子核素,具有较长的半衰期和适中的能量,同时可以通过低能量回旋加速器得到高纯度的^(89)Zr,适用于正电子发射计算机断层显像(PET),尤其成为大分子生物活性物质如抗体标记的核素理想选择。近年来,依托于单... 锆-89(^(89)Zr)是一种金属正电子核素,具有较长的半衰期和适中的能量,同时可以通过低能量回旋加速器得到高纯度的^(89)Zr,适用于正电子发射计算机断层显像(PET),尤其成为大分子生物活性物质如抗体标记的核素理想选择。近年来,依托于单克隆抗体药物的发展,^(89)Zr标记单抗药物的研究取得了显著进展,目前已有部分药物进入临床Ⅱ期、Ⅲ期阶段。在标记方法上,^(89)Zr最常用的螯合剂为去铁胺(DFO),已应用于临床,但研究者们仍在不断探索更优的配体。在螯合剂与单抗偶联技术方面,不同形式的DFO衍生物仍是主要研究对象。本文介绍了^(89)Zr的标记方法、螯合剂偶联技术以及^(89)Zr标记单抗类药物的研究进展,并对该类药物所面临的问题与挑战,以及未来发展前景进行分析和展望。 展开更多
关键词 ^(89)Zr 单克隆抗体 正电子发射断层显像(PET)
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基于STC89C52单片机的客车超载检测报警系统设计
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作者 郭维滢 毛永 +1 位作者 陈念语 裴嘉怡 《内燃机与配件》 2025年第14期124-126,共3页
本文设计了一种基于STC89C52单片机的客车超载检测报警系统。该系统以STC89C52单片机为核心,利用红外对管传感器对乘客人数进行检测,利用压力传感器对承载重量进行检测,同时监控客车前后车门,若乘客的人数或承载的重量超过设定阈值,蜂... 本文设计了一种基于STC89C52单片机的客车超载检测报警系统。该系统以STC89C52单片机为核心,利用红外对管传感器对乘客人数进行检测,利用压力传感器对承载重量进行检测,同时监控客车前后车门,若乘客的人数或承载的重量超过设定阈值,蜂鸣器报警。本系统可以对客车进行实时监控,显示客车的承载人数和重量,时刻提醒司机,避免超载。经仿真验证,本系统能够准确实现人数和重量检测并报警,能有效防止因超载而引发的交通事故。 展开更多
关键词 AT89C52 客车超载 检测 报警
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基于STC89C52单片机的智能灌溉系统设计
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作者 雷宗栩 吴燕 +2 位作者 江斌 程久田 廖艳姿 《电子制作》 2025年第8期88-91,共4页
本文以STC89C52单片机为主控芯片设计了一款智能灌溉系统,该系统以单片机为核心,通过测量土壤湿度,实现对农田灌溉的智能控制。系统采用模块化设计,主要包括传感器模块、单片机控制模块、执行模块和通信模块。通过实时监测农田环境参数... 本文以STC89C52单片机为主控芯片设计了一款智能灌溉系统,该系统以单片机为核心,通过测量土壤湿度,实现对农田灌溉的智能控制。系统采用模块化设计,主要包括传感器模块、单片机控制模块、执行模块和通信模块。通过实时监测农田环境参数,并与设定阈值进行比较,自动调节灌溉时间,实现精准灌溉,为现代农业灌溉提供了一种高效、科学的解决方案。 展开更多
关键词 STC89C52 智能 控制 灌溉系统
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基于89BSD的高精度数字压力变换组合
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作者 胡晓捷 杨岱旭 杜若楠 《电子设计工程》 2025年第6期67-71,共5页
飞行器测试中,传统的压力传感器测试精度误差较大,同时,针对目前压力传感器体积大、可靠性差等特点,该文结合航天飞行器测试项目,采用89BSD数字压力传感器采集压力信号,采用单片机C8051F410对数字量信号进行采集和D/A转换。单片机芯片... 飞行器测试中,传统的压力传感器测试精度误差较大,同时,针对目前压力传感器体积大、可靠性差等特点,该文结合航天飞行器测试项目,采用89BSD数字压力传感器采集压力信号,采用单片机C8051F410对数字量信号进行采集和D/A转换。单片机芯片具有双通道12位DAC,可以将传感器的数字信号几乎无失真的进行转换,输出0~1 mA的电流信号,经过信号调理电路输出0.2~4.8 V的电压信号供采编器采集。信号调理电路采用TI公司的电源芯片LM1117MPX-5.0 V和LM1117MPX-3.3 V,用于芯片和传感器的供电,保证了供电电压的稳定性。该设计保证了产品的可靠性和高精度,实现了小型化和微功耗,经过测试,传感压力变换组合的精度优于0.16%,优于任务书所提的精度要求。 展开更多
关键词 高精度 89BSD C8051F410 小型化 微功耗
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渤中凹陷埕北89井储层特征及成藏规律研究
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作者 曾倩 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第2期078-084,共7页
在油气勘探过程中的每一个阶段,一个探区的勘探现状和潜力分析是制定该区下一步勘探方向的基本依据。本文依据的埕北89井是位于渤海湾盆地济阳坳陷渤中凹陷埕岛东部以沙河街组为目的层,兼探东营组的一口预探井。通过物性特征、区域储层... 在油气勘探过程中的每一个阶段,一个探区的勘探现状和潜力分析是制定该区下一步勘探方向的基本依据。本文依据的埕北89井是位于渤海湾盆地济阳坳陷渤中凹陷埕岛东部以沙河街组为目的层,兼探东营组的一口预探井。通过物性特征、区域储层对比、油源条件分析、储盖组合条件分析,对其储层和油气成藏条件进行分析研究,剖析了沙河街组未成藏致勘探失利的原因,同时本井东营组通过实钻和对比分析,储层物性较好,储层发育情况和构造位置控制成藏,形成岩性油气藏。本井的成功钻探及后期储层特征及成藏规律研究,对指导该区下步勘探工作具有重大意义。总之,济阳坳陷渤中凹陷埕岛东部仍有较大的勘探潜力,寻找有利的勘探位置仍是下一步勘探工作的重点。 展开更多
关键词 埕北89 沙河街组 东营组 储层评价 成藏条件
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Research on Bed Call System Based on AT89C52
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作者 Hong Wang Lili Wu 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第1期254-262,共9页
How to realize intelligent and fast bed calls has been a key concern of hospitals.The traditional wired bed call system is not only costly but also less efficient.In this paper,research on bed call systems based on AT... How to realize intelligent and fast bed calls has been a key concern of hospitals.The traditional wired bed call system is not only costly but also less efficient.In this paper,research on bed call systems based on AT89C52 microcontroller is carried out.The nurse-side host(AT89C52)and the bedside slave(AT89C52)communicate over long distances using wireless communication technology.The system transmits signals,including Liquid Crystal Display(LCD),voice announcements,and beeping alarms,to indicate the bed number requiring assistance.This allows the nurse to respond promptly.The system supports real-time updates,where calls and processing occur independently,ensuring efficiency.It is not only cost-effective but also enables a rapid and intelligent call-and-response process. 展开更多
关键词 Bed call system AT89C52 Wireless communication technology Real-time update Call and processing
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基于AT89C52芯片的车载防酒驾系统设计
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作者 石远福 李光明 +2 位作者 龙长根 余前 王忠益 《物联网技术》 2025年第9期119-123,共5页
酒驾是影响道路交通安全的一个重要因素,在交通事故中,酒后驾驶导致的事故占比高达30%以上。为防止酒驾醉驾现象的发生,以AT89C52主控芯片为基础,设计了一种车载防酒驾系统。该系统通过在方向盘上安装酒精浓度和心率监测传感器,在操控... 酒驾是影响道路交通安全的一个重要因素,在交通事故中,酒后驾驶导致的事故占比高达30%以上。为防止酒驾醉驾现象的发生,以AT89C52主控芯片为基础,设计了一种车载防酒驾系统。该系统通过在方向盘上安装酒精浓度和心率监测传感器,在操控台上设置显示屏、LED灯和蜂鸣器,依据驾驶者的酒精浓度和心率数据,对驾驶者的行为作出限制并给出警告提示。模拟测试与实物测试结果表明,显示屏可显示驾驶者的酒精浓度、心率以及驾驶状态;LED灯和蜂鸣器能按照酒精浓度和心率值执行“可驾驶、可驾驶(可能存在饮酒行为)、酒驾、醉驾”这四种行为提示,其对应的警示状态分别为绿色+无声音、黄色+低频“嘟嘟”声、红色+中频“嘟嘟”声、红色+高频“嘟嘟”声。该系统能够对酒驾行为起到很好的限制和警告提示作用,有效保障驾驶员与乘车人员的生命安全。 展开更多
关键词 单片机 酒精检测 心率检测 限制驾驶 警告提示 AT89C52芯片
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新时代公交路上的璀璨“星光”——记北京公交集团客一分公司专89路驾驶员项硕
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作者 郑莉莉 《城市公共交通》 2025年第9期7-9,共3页
北京公交集团客一分公司第十二车队专89路驾驶员项硕,自2007年进入北京公交集团成为一名公交驾驶员以来,无事故、无违章、无投诉,现已累计安全行车28万余公里。项硕将责任化作行动,将奉献当作信念,敬业爱岗,用执着和热情书写着属于自己... 北京公交集团客一分公司第十二车队专89路驾驶员项硕,自2007年进入北京公交集团成为一名公交驾驶员以来,无事故、无违章、无投诉,现已累计安全行车28万余公里。项硕将责任化作行动,将奉献当作信念,敬业爱岗,用执着和热情书写着属于自己的不平凡故事,诠释着公交人的初心与担当。 展开更多
关键词 驾驶员 89 客一分公司 无事故
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基于STC89C52单片机的智能水族箱设计
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作者 胡睿 王寿杰 +1 位作者 汪杰君 唐海超 《电子制作》 2025年第8期72-75,共4页
本文设计了一种基于单片机的智能水族箱,分析了温度、浊度、水位、光照、供氧等参数的选取原因,设计了各参数的实时监测和智能控制模块,通过排水泵与进水泵相协作,提高系统换水效率、节约能源,通过加热器与散热器相配合,提高系统恒温效... 本文设计了一种基于单片机的智能水族箱,分析了温度、浊度、水位、光照、供氧等参数的选取原因,设计了各参数的实时监测和智能控制模块,通过排水泵与进水泵相协作,提高系统换水效率、节约能源,通过加热器与散热器相配合,提高系统恒温效果和工作范围,还具备定时补氧,适时补光、溢水提醒、异常提醒等功能,实现了水族箱的智能化管理。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 水族箱 智能控制
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基于STC89C52单片机的扫地机器人设计
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作者 王静 尚冉冉 +2 位作者 张春岭 高馥琳 王书涵 《物联网技术》 2025年第20期102-104,108,共4页
智能化家居领域的快速发展,使得智能扫地机器人逐渐进入千家万户。针对当前家用扫地机器人存在的路径规划效率低、避障精度不足等问题,文章设计一款基于STC89C52单片机的简易智能扫地机器人。该系统选用HC-SR04超声波模块进行避障,采用L... 智能化家居领域的快速发展,使得智能扫地机器人逐渐进入千家万户。针对当前家用扫地机器人存在的路径规划效率低、避障精度不足等问题,文章设计一款基于STC89C52单片机的简易智能扫地机器人。该系统选用HC-SR04超声波模块进行避障,采用LCD1602显示器动态显示超声波与障碍物之间的距离,并利用L298N芯片驱动两个直流减速电机以控制小车的运动。最后通过模拟实物验证了该设计的有效性。该研究为智能家居设备的小型化与低成本化提供了可行的硬件架构和算法优化方案。 展开更多
关键词 扫地机器人 STC89C52 单片机 超声波避障 智能小车 路径规划
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地铁列车ENG89a单针网压表检测装置设计
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作者 王强 邓举明 《机械工程与自动化》 2025年第1期186-187,共2页
地铁列车网压表是一款重要设备,用于显示地铁列车供电电压数值,其可靠性和准确性对于车辆运行具有重要意义。目前,当地铁列车发生疑似故障后,运营公司缺乏有效的排查手段,为此针对ENG89a单针型网压表研发了一款检测装置。该装置由电源... 地铁列车网压表是一款重要设备,用于显示地铁列车供电电压数值,其可靠性和准确性对于车辆运行具有重要意义。目前,当地铁列车发生疑似故障后,运营公司缺乏有效的排查手段,为此针对ENG89a单针型网压表研发了一款检测装置。该装置由电源适配器、电压信号发生器、智能数字显示电压表等器件组成,可准确模拟发生网压表所需的信号,同时可自动显示该信号所对应的网压表所应显示的理论值。检修人员通过对照网压表实际显示的电压值和理论值的差异,便可快速便捷地判断出被测网压表是否正常。该设计架构较为简单、成本较低,在地铁列车网压表测试过程取得了良好效果。 展开更多
关键词 地铁列车 ENG89a型网压表 检测装置
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