基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究 被引量：1

1

作者 万远航 黄俊富 +1 位作者 熊俊芝 夏鋆 《时代汽车》 2024年第20期7-9,共3页

为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值... 为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。 展开更多

关键词 毫米波雷达 软体目标物 ADAS 77ghz

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浅谈智能网联系统中77GHz毫米波雷达的应用 被引量：5

2

作者 孙美玲 熊毅 《科技视界》 2019年第27期31-32,共2页

智能网联汽车是新时代科技高速发展的产物,ADAS系统是智能网联汽车中至关重要的一部分。本文通过分析ADAS系统各类传感器的优缺点,得出毫米波雷达具有穿透性强、全天候工作、不受天气影响等优点。详细介绍了毫米波雷达的工作原理,分析... 智能网联汽车是新时代科技高速发展的产物,ADAS系统是智能网联汽车中至关重要的一部分。本文通过分析ADAS系统各类传感器的优缺点,得出毫米波雷达具有穿透性强、全天候工作、不受天气影响等优点。详细介绍了毫米波雷达的工作原理,分析对比了77GHz与24GHz毫米波雷达,最后展望了77GHz毫米波雷达的发展前景及在智能网联汽车中的应用。 展开更多

关键词 智能网联 ADAS 77ghz毫米波雷达

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77GHz天线阵列的基片集成波导转接结构设计

3

作者 李权 姜兴 +2 位作者 廖欣 李晓峰 杨明 《桂林电子科技大学学报》 2018年第6期438-441,共4页

为满足W波段汽车防撞雷达测试要求,基于基片集成波导和标准波导(WR-10)的场分布,利用阻抗变换原理及缝隙耦合技术,设计了一款工作于77GHz的基片集成波导到标准波导(WR-10)的转接结构。其工作频带宽超过6GHz,可覆盖汽车自动驾驶雷达的工... 为满足W波段汽车防撞雷达测试要求,基于基片集成波导和标准波导(WR-10)的场分布,利用阻抗变换原理及缝隙耦合技术,设计了一款工作于77GHz的基片集成波导到标准波导(WR-10)的转接结构。其工作频带宽超过6GHz,可覆盖汽车自动驾驶雷达的工作频段(76～81GHz);转接结构的带内插入损耗小于1dB。仿真结果表明,加载转接结构的介质谐振天线阵列的阻抗特性、辐射特性均可满足测试要求,可将其应用于基片集成波导馈电的介质谐振天线阵列测试。 展开更多

关键词 77ghz 基片集成波导 波导转接结构 介质谐振天线阵列

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77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处理方法的研究 被引量：1

4

作者 季晓宇 缪晨 +1 位作者 邵鸿旭 吴文 《微波学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期214-217,共4页

由于线性调频连续波(LFMCW)汽车雷达对产品体积的要求,阵元和系统通道数都存在一定的限制,其角度分辨能力大幅降低。为了在系统体积和成本保持不变的情况下提高测角分辨能力,本文利用多载频MIMO雷达发射频率分集信号,通过MIMO雷达多发... 由于线性调频连续波(LFMCW)汽车雷达对产品体积的要求,阵元和系统通道数都存在一定的限制,其角度分辨能力大幅降低。为了在系统体积和成本保持不变的情况下提高测角分辨能力,本文利用多载频MIMO雷达发射频率分集信号,通过MIMO雷达多发多收的特性产生虚拟阵列以此扩大天线孔径。该方法利用LFMCW上下扫频的数据进行精准的测距测速,同时运用MUSIC算法在测角范围内进行谱峰搜索精确估计目标方向,仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 LFMCW 77ghz 多载频 MIMO 汽车雷达 MUSIC

原文传递

77GHz毫米波汽车防撞雷达抗干扰射频编码方法 被引量：2

5

作者 何大为 杨滔 于智永 《电子信息对抗技术》 2019年第2期19-22,共4页

随着77GHz车载毫米波雷达的大范围使用,随之而来的是雷达相互间的干扰问题。雷达射频编码是重要的抗干扰手段,根据车载毫米波雷达的工作特点,提出了一种射频编码方式来解决雷达相互干扰问题。该编码方式基于毫米波射频芯片的二相调制功... 随着77GHz车载毫米波雷达的大范围使用,随之而来的是雷达相互间的干扰问题。雷达射频编码是重要的抗干扰手段,根据车载毫米波雷达的工作特点,提出了一种射频编码方式来解决雷达相互干扰问题。该编码方式基于毫米波射频芯片的二相调制功能,在发射时对每个周期的相位进行二相编码,在接收时按照已知的规则对信号解码,以此来达到抑制干扰的目的。具体的编码规则不但能对雷达进行序号设定,还预留了车联网扩展应用空间,为将来实现联网通信、交通管理控制、安全急救等扩展应用打好基础。 展开更多

关键词 77ghz毫米波雷达 载波编码 相向干扰

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77GHz汽车雷达方案及集成芯片对比分析 被引量：1

6

作者 汪子煜 何少斌 +2 位作者 褚永强 朱子甲 韩芳菲 《汽车实用技术》 2018年第1期120-123,共4页

文章对77GHz和24GHz汽车雷达的硬件架构、芯片研发难度等角度进行对比分析,对雷达主要实现的功能推测防撞雷达未来的发展方向。对国内外主流汽车雷达厂商的芯片布置方案进行了归纳区分,通过对雷达防撞系统的原理的说明,对各种类型的雷... 文章对77GHz和24GHz汽车雷达的硬件架构、芯片研发难度等角度进行对比分析,对雷达主要实现的功能推测防撞雷达未来的发展方向。对国内外主流汽车雷达厂商的芯片布置方案进行了归纳区分,通过对雷达防撞系统的原理的说明,对各种类型的雷达布置方案从集成度、成本、研发周期、研发难度、市场供应等角度进行了详细的对比分析。 展开更多

关键词 77ghz 车载雷达 雷达芯片

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基于锗硅工艺的77GHz压控振荡器设计

7

作者 刘建峰 《电子世界》 2018年第17期150-151,共2页

车载毫米波传感器雷达是汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,支持完成自适应巡航、盲点检测、车道切换辅助、防碰撞预警等功能。车载毫米波雷达一般采用线性调频体制,依靠高精度的频率源实现雷达的高分辨率。本文重点研究了线性... 车载毫米波传感器雷达是汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,支持完成自适应巡航、盲点检测、车道切换辅助、防碰撞预警等功能。车载毫米波雷达一般采用线性调频体制,依靠高精度的频率源实现雷达的高分辨率。本文重点研究了线性调频频率源的核心模块——压控振荡器(VCO),基于锗硅0.13um BiCMOS工艺,进行了77GHz的VCO设计,仿真结果表明该VCO具有6GHz的调谐范围以及-92dBc/Hz@1MHz的相位噪声性能,满足车载毫米波雷达对频率源的带宽及噪声性能要求。 展开更多

关键词 压控振荡器 77ghz 锗硅工艺

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基于遗传算法的77GHz超材料微带天线拓扑优化

8

作者 刘启鑫 董焱章 +1 位作者 陆海斌 王永刚 《湖北汽车工业学院学报》 2023年第1期65-69,共5页

针对微带天线增益性能偏低的问题,提出了适用于77 GHz的常规矩形微带天线,并以此为基准引入超材料格子型基元,以天线增益为设计目标,有无超材料方格子为设计变量,基于遗传算法排布超材料基元的拓扑微结构。针对超材料基元拓扑构型中存... 针对微带天线增益性能偏低的问题,提出了适用于77 GHz的常规矩形微带天线,并以此为基准引入超材料格子型基元,以天线增益为设计目标,有无超材料方格子为设计变量,基于遗传算法排布超材料基元的拓扑微结构。针对超材料基元拓扑构型中存在的点连接问题,引入冗余设计的理念重新优化设计,并分析了超材料天线高增益的机理。仿真结果表明:相较于常规矩形微带天线,其增益由7.32 dB提升到10.50 dB,增幅高达43.4%。 展开更多

关键词 77 GHz 超材料 微带天线 拓扑优化 冗余设计 增益

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一款77 GHz防撞雷达天线设计与仿真

9

作者 谢圭煜 《科技创新与应用》 2025年第27期38-41,共4页

针对毫米波频段,利用COMSOL Multiphysics三维电磁仿真软件设计一款77 GHz防撞雷达天线,该天线采用串并联馈电网络,并通过组成阵列实现提高增益和降低副瓣电平。仿真结果表明,77 GHz防撞雷达天线工作频段覆盖76.35~77.76 GHz,在达到22.2... 针对毫米波频段,利用COMSOL Multiphysics三维电磁仿真软件设计一款77 GHz防撞雷达天线,该天线采用串并联馈电网络,并通过组成阵列实现提高增益和降低副瓣电平。仿真结果表明,77 GHz防撞雷达天线工作频段覆盖76.35~77.76 GHz,在达到22.2 dBi高增益的前提下保持副瓣电平低于主瓣电平15 dB,波束宽度为9.57°×20.2°,基本符合车载雷达天线对高增益与低副瓣电平的设计要求。 展开更多

关键词 77 GHz防撞雷达天线 毫米波 微带贴片天线 高增益 低副瓣电平

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77 GHz防撞雷达天线对行人辐照比吸收率计算

10

作者 谢圭煜 《现代信息科技》 2025年第14期1-5,共5页

为了研究典型车载天线对人体健康水平的影响,以77 GHz防撞雷达天线为电磁辐射源,在COMSOL Multiphysics软件中构建了77 GHz防撞雷达天线模型、人体模型与电动汽车模型。仿真分析得到车外不同角度行人在77 GHz防撞雷达天线辐射下比吸收率... 为了研究典型车载天线对人体健康水平的影响,以77 GHz防撞雷达天线为电磁辐射源,在COMSOL Multiphysics软件中构建了77 GHz防撞雷达天线模型、人体模型与电动汽车模型。仿真分析得到车外不同角度行人在77 GHz防撞雷达天线辐射下比吸收率(SAR)的分布情况。采用国际非电离辐射委员会(ICNIRP)安全标准中规定的全身平均SAR对人体电磁暴露水平进行剂量学评估。仿真结果表明,当天线输入功率为23.5 dBm时,车外侧身站姿行人与正身站姿行人的全身平均SAR分别为2.80×10^(-13)W/kg和4.95×10^(-13)W/kg。均远低于ICNIRP标准中建议的0.08 W/kg的基本限值,说明77 GHz防撞雷达天线产生的电磁暴露水平暂不会对人体健康造成威胁。 展开更多

关键词 77 GHz防撞雷达天线 高频电磁场 比吸收率 电磁暴露

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24GHz和77GHz毫米波雷达速度测量不确定度评估比较 被引量：3

11

作者 徐天琪 杜磊 +1 位作者 白杰 孙桥 《计量科学与技术》 2021年第9期3-7,65,共6页

环境感知雷达对目标运动学参数的准确测量是实现智能网联汽车安全、高效驾驶的基本保障。现有主流的商用车载雷达传感器中,24 GHz和77 GHz毫米波雷达因工作频段和工作带宽的不同,在速度、距离、角度测量性能方面存在一定差异。为了评价2... 环境感知雷达对目标运动学参数的准确测量是实现智能网联汽车安全、高效驾驶的基本保障。现有主流的商用车载雷达传感器中,24 GHz和77 GHz毫米波雷达因工作频段和工作带宽的不同,在速度、距离、角度测量性能方面存在一定差异。为了评价24 GHz和77 GHz毫米波雷达传感器的速度测量性能,研制并搭建了一套基于虚拟仪器技术的毫米波雷达目标运动参数模拟校准装置,通过24 GHz和77 GHz两款毫米波雷达样品的速度模拟校准结果验证了模拟校准装置速度模拟的可行性和准确性。对两款毫米波雷达的速度模拟校准结果进行了不确定度评估和比较,模拟校准结果和速度测量不确定度评估结果表明:该款77 GHz毫米波雷达样品的速度测量重复性和准确性均优于该款24 GHz毫米波雷达样品。 展开更多

关键词 模拟校准装置 24 GHz毫米波雷达 77 GHz毫米波雷达 运动学参数 不确定度 速度模拟

原文传递

中远程一体化车载雷达线阵天线的设计 被引量：1

12

作者 刘佳仔 张丹 杨浩然 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第3期399-403,408,共6页

该文提出了一种新型的宽带近接耦合毫米波微带阵列天线,并将其作为77~81 GHz中远程汽车雷达的专用天线。该天线阵列由微带线及一系列矩形和多边形辐射单元组成。辐射单元在微带线两侧呈周期性分布,间隔约为引导波长的1/2。为增强激励耦... 该文提出了一种新型的宽带近接耦合毫米波微带阵列天线,并将其作为77~81 GHz中远程汽车雷达的专用天线。该天线阵列由微带线及一系列矩形和多边形辐射单元组成。辐射单元在微带线两侧呈周期性分布,间隔约为引导波长的1/2。为增强激励耦合引入了矩形和多边形辐射单元,在拓宽阻抗带宽的同时,抑制了带外频率。不同辐射单元和矩形反射槽相匹配,达到波束赋形的效果,实现了平肩膀辐射方向图。通过调整辐射单元与微带线的间隔,控制辐射单元的归一化电阻。在工作频率为77~81 GHz时,阵列天线的增益超过14 dBi,阻抗带宽达到7.47%(76.5~82.4 GHz)。对实物样本进行加工及性能检测,测试表明,仿真与实测数据基本一致。 展开更多

关键词 77 GHz车载雷达 中程雷达(MRR) 远程雷达(LRR) 线性串联馈电贴片阵列 邻近耦合 成形辐射图

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77 GHz FMCW毫米波雷达性能测试方法分析

13

作者 梁家通 董三碧 +2 位作者 黄孟 蔡建宇 梁翠云 《日用电器》 2024年第5期143-145,159,共4页

针对77GHz FMCW毫米波雷达在家庭里的复杂的环境下的目标检测所面临的技术挑战,我们由此对77 GHz FMCW毫米波雷达目标设备的距离、速度、角度和探测率/探测率等项目的测试技术的分析,这些研究工作为77 GHz FMCW毫米波雷达测试提供了技... 针对77GHz FMCW毫米波雷达在家庭里的复杂的环境下的目标检测所面临的技术挑战,我们由此对77 GHz FMCW毫米波雷达目标设备的距离、速度、角度和探测率/探测率等项目的测试技术的分析,这些研究工作为77 GHz FMCW毫米波雷达测试提供了技术支持。 展开更多

关键词 77 GHz FMCW毫米波雷达 雷达目标模拟器 健康监测

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77 GHz FMCW雷达联合匹配FFT-ESPRIT的DOA估计方法 被引量：2

14

作者 高歌 刘小军 李巨涛 《电子测量技术》 2019年第16期116-121,共6页

提出了一种用于77GHz调频连续波雷达的水平方位角估计方法(DOA)。调频连续波雷达通过对回波信号进行2D-FFT处理得到目标的距离和速度信息,但是受限于接收天线阵子数量,可测目标数量有限且误差较大。本文提出了一种联合匹配FFT-ESPRIT的... 提出了一种用于77GHz调频连续波雷达的水平方位角估计方法(DOA)。调频连续波雷达通过对回波信号进行2D-FFT处理得到目标的距离和速度信息,但是受限于接收天线阵子数量,可测目标数量有限且误差较大。本文提出了一种联合匹配FFT-ESPRIT的DOA估计方法,该方法首先对回波信号进行2DFFT、快速OSCA恒虚警检测获得目标的距离和速度信息,之后分别沿着目标所在的距离和速度维进行TLS-ESPRIT角度估计,最后通过角度匹配消除干扰得到真实目标的角度估计结果。仿真及道路实验表明本方法较单独使用距离或者速度一个维度的DOA估计方法测量更为准确,较其他DOA估计方法如MVDR测角具有更高的分辨率和精度,且可测目标数量超过天线阵子数,目标的距离速度和角度信息能够匹配,算法复杂度较低,可实际用于多目标场景角度估计。 展开更多

关键词 77ghz FMCW DOA估计 2D-FFT ESPRIT

原文传递

77 GHz车载毫米波用PTFE基材的加工性研究 被引量：10

15

作者 王立峰 刘潜发 袁欢欣 《印制电路信息》 2021年第12期23-29,共7页

在各类汽车上使用77 GHz雷达系统已成为现实,市场正在快速成长。目前被市场广泛认可的应用在77 GHz汽车雷达的覆铜板基材主要是PTFE+陶瓷粉填充的产品,但其可加工性能较差,存在较多的PCB加工结构性问题,给PCB加工带来困扰。本文通过对P... 在各类汽车上使用77 GHz雷达系统已成为现实,市场正在快速成长。目前被市场广泛认可的应用在77 GHz汽车雷达的覆铜板基材主要是PTFE+陶瓷粉填充的产品,但其可加工性能较差,存在较多的PCB加工结构性问题,给PCB加工带来困扰。本文通过对PTFE材料的加工失效模式进行了分析研究,提出了相应加工解决方案。 展开更多

关键词 77 GHz 毫米波 雷达 聚四氟乙烯 印制电路板

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双层宽波束天线设计

16

作者 姜兴 王开发 +3 位作者 廖欣 孙靖虎 王继恒 杨明 《电讯技术》 北大核心 2021年第12期1592-1598,共7页

针对宽波束天线在车载雷达中的应用,突破角雷达方位面3 dB波束宽度的限制,实现微带阵列天线在水平面的宽波束覆盖,设计了一款1×10串馈微带双层结构天线。线阵单元采用道尔夫-切比雪夫(Dolf-Chebyshev)综合法电流分布来达到降低天... 针对宽波束天线在车载雷达中的应用,突破角雷达方位面3 dB波束宽度的限制,实现微带阵列天线在水平面的宽波束覆盖,设计了一款1×10串馈微带双层结构天线。线阵单元采用道尔夫-切比雪夫(Dolf-Chebyshev)综合法电流分布来达到降低天线俯仰面副瓣的效果,在串馈阵列上方加载寄生贴片和介质基板拓展天线方位面的3 dB波束宽度。分析了双层天线展宽波束的原理,加工并实测了双层宽波束天线,其方位面的3 dB波束宽度为134.6°,增益达到10.6 dB,副瓣电平为-19.8 dB,可以满足车载角雷达天线需求。 展开更多

关键词 77 GHz车载角雷达 宽波束天线 双层结构 寄生贴片

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基于车载毫米波雷达的前方碰撞预警功能设计及验证 被引量：1

17

作者 卫一真 李明虎 +5 位作者 翟志广 王开宇 吴军 张洁 楚咏焱 张我弓 《汽车零部件》 2022年第S01期69-77,共9页

文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能。毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息。前向碰撞预警功能以亳米波雷达感知目标信息和车身状态为输人,以安全... 文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能。毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息。前向碰撞预警功能以亳米波雷达感知目标信息和车身状态为输人,以安全距离模型和预碰撞时间(time to collision,TTC)模型作为预警控制策略。为了保证弯道工况的预警准确率,该系统能在估计自车转弯半径后对于横向距离进行补偿,以剔除相邻车道容易引|起误报的目标。根据智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)定义的标准测试场景为测试用例,经过仿真测试得出功能性能均符合法规要求。基于南京楚航科技已量产的77GHz前向毫米波雷达软硬件平台,进行了该功能的实车测试。测试表明,在直道和弯道城市道路工况下,预警控制策略均可以及时触发报警,并且在弯道横向距离补偿后有效避免了相邻车道车辆误触发,整体性能符合期望指标。 展开更多

关键词 77ghz车载毫米波前雷达 前方碰撞预警 调频连续波 安全距离模型 预碰撞时间

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77G汽车雷达板电镀可靠性研究及改善 被引量：1

18

作者 段伦永 赵德甫 桑光志 《印制电路信息》 2019年第5期48-51,共4页

车载毫米波雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段,其中77GHz频段代表着未来的趋势。77G雷达板的可靠性至关重要,他关系到汽车驾驶的安全性,其中电镀可靠性是影响其可靠性的最重要因素,本文主要研究了影响电镀可靠性的关键点及如何改善。

关键词 77ghz 汽车雷达板 可靠性 电镀

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基于虚拟仪器技术的77 GHz毫米波雷达目标运动参数模拟校准装置 被引量：11

19

作者 徐天琪 杜磊 张殿龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期118-125,共8页

77 GHz毫米波雷达技术已臻成熟且被广泛应用于智能汽车环境感知、机动车安全车距检测等领域。为了评价和确保其在实际使用中的工作性能,77 GHz毫米波雷达的目标运动参数在使用前必须进行校准。提出了基于虚拟仪器技术的77 GHz毫米波雷... 77 GHz毫米波雷达技术已臻成熟且被广泛应用于智能汽车环境感知、机动车安全车距检测等领域。为了评价和确保其在实际使用中的工作性能,77 GHz毫米波雷达的目标运动参数在使用前必须进行校准。提出了基于虚拟仪器技术的77 GHz毫米波雷达目标运动参数模拟校准方法,并搭建了一套基于虚拟仪器技术的模拟校准装置。分析了模拟校准方法的基本原理以及模拟校准装置的主要设计思路与技术参数,选取了一款77 GHz毫米波雷达样品进行速度与距离模拟校准试验,从测量重复性、雷达分辨力及模拟校准装置精度等方面对试验结果进行了不确定度评定。速度与距离模拟校准试验结果的扩展不确定度分别为0.7 km/h和0.12 m(k=2),初步验证了模拟校准方法的可行性及模拟校准装置的模拟性能。 展开更多

关键词 计量学 77 GHz毫米波雷达 虚拟仪器 模拟校准 运动参数

原文传递