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一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统
被引量:
1
1
作者
赵玮
代军
郭雷
《数字技术与应用》
2018年第5期1-3,共3页
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人...
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。
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关键词
管道机器人
控制系统
74hc245d
直流电机
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职称材料
题名
一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统
被引量:
1
1
作者
赵玮
代军
郭雷
机构
承德石油高等专科学校
承德市质量技术监督检验所
出处
《数字技术与应用》
2018年第5期1-3,共3页
基金
承德市科技创新创业苗圃项目
项目编号:CGX2017KMP008
文摘
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。
关键词
管道机器人
控制系统
74hc245d
直流电机
Keywords
pipeline robot
control system
74hc245d
DC motor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统
赵玮
代军
郭雷
《数字技术与应用》
2018
1
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