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一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统 被引量:1
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作者 赵玮 代军 郭雷 《数字技术与应用》 2018年第5期1-3,共3页
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人... 本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。 展开更多
关键词 管道机器人 控制系统 74hc245d 直流电机
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