新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析 被引量：3

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作者 刘超 王银 +2 位作者 余思汗 雷启云 杨顺 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期114-123,共10页

本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动... 本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离<300 m时,水平距离测量误差<0.100 m,当高程差<2.8 m时,高程差测量误差<0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m。 展开更多

关键词 无人机 精灵4rtk 网络RTK技术 定位精度 活动构造

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大疆精灵4RTK结合PPK技术在潮间带航测中的应用 被引量：8

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作者 侯健 魏明刚 曾淑辉 《北京测绘》 2020年第6期829-832,共4页

近年来大疆精灵4RTK因其操作方便,在测绘行业得到广泛应用,在海岸带数据采集中,传统测绘手段对外业的要求较高,周期长,数据质量差。利用大疆精灵4RTK结合PPK技术进行数据的采集和处理,提高测量精度的同时较大的减少了测量外业工作时间,... 近年来大疆精灵4RTK因其操作方便,在测绘行业得到广泛应用,在海岸带数据采集中,传统测绘手段对外业的要求较高,周期长,数据质量差。利用大疆精灵4RTK结合PPK技术进行数据的采集和处理,提高测量精度的同时较大的减少了测量外业工作时间,提高了工作效率。该文以位于山东省某市的10公里潮间带测量为例,运用大疆精灵4RTK无人机结合中海达的UBase差分基站,进行数据的采集和处理。该项目针对海岸带中的潮间带及海岛的测量具有一定的意义。 展开更多

关键词 大疆精灵4rtk PPK技术 Ubase 减少像控

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大疆Phantom 4RTK三维建模内业处理流程 被引量：3

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作者 郭有宝 《黑龙江交通科技》 2020年第6期190-190,192,共2页

无人机倾斜摄影三维建模作为一项高新技术,目前已经应用到测图领域。大疆Phantom 4RTK首批销售1.3万台,其测量精度得到大家的广泛认可,在航空摄影三维建模中得到广泛应用;ContextCapture Center是一款专业的三维建模软件,但空三能力较弱... 无人机倾斜摄影三维建模作为一项高新技术,目前已经应用到测图领域。大疆Phantom 4RTK首批销售1.3万台,其测量精度得到大家的广泛认可,在航空摄影三维建模中得到广泛应用;ContextCapture Center是一款专业的三维建模软件,但空三能力较弱,使用大疆Phantom 4RTK没有打开畸变矫正的照片,ContextCapture Center软件空三效果差;Agisoft PhotoScan Professional是一款俄罗斯的建模软件,其建模效果一般,但空三效果极好,大疆Phantom 4RTK为数据源,将Agisoft PhotoScan Professional的空三建模与ContextCapture Center三维建模相结合,结合各软件优势可以得到质量更好的三维模型。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 PHANTOM 4rtk ContextCapture CENTER PhotoScan 三维建模

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大疆精灵4RTK参数设置对航测绘效率影响的分析

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作者 孔锐 《珠江水运》 2020年第22期53-54,共2页

大疆精灵4 RTK无人机大大降低了航测作业的难度和成本,但在进行大面积、高分辨率测绘作业时效率较低。本文通过详细解读其参数设计原理,探讨优化航测效率的方式方法。

关键词 大疆精灵4rtk 无人机测绘 航线布设 测绘效率

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精灵4RTK无人机在土地整治项目复核中的应用 被引量：9

5

作者 齐二伟 李耀方 《能源与环保》 2020年第10期116-119,128,共5页

当前土地整治项目规模大、数量多,采用传统的方式进行项目的复核耗费大量的劳动力,且效率低下。精灵4 RTK无人机的面世以及航测技术的快速发展,为土地整治项目复核提供了全新的技术手段。以我国南方某土地整治项目为例,采用精灵4 RTK无... 当前土地整治项目规模大、数量多,采用传统的方式进行项目的复核耗费大量的劳动力,且效率低下。精灵4 RTK无人机的面世以及航测技术的快速发展,为土地整治项目复核提供了全新的技术手段。以我国南方某土地整治项目为例,采用精灵4 RTK无人机进行外业航摄,利用Metashape和Smart3D等软件进行内业处理生产正射影像图和三维模型,与竣工图进行叠加,并进行统计分析。对航测成果的精度进行统计后认为,无人机航测成果满足土地整治项目复核的精度要求。 展开更多

关键词 无人机 精灵4 RTK 外业航摄

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大疆精灵4RTK航测数据在地形图测绘中的应用 被引量：13

6

作者 艾力 杨冰玉 《国土资源导刊》 2020年第3期62-65,共4页

本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例,采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业,通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算,获取更高精度的POS数据,有效提高“空三”加密解算质量,再通过ContextCapture软件进行航测内业处理,生成了测... 本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例,采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业,通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算,获取更高精度的POS数据,有效提高“空三”加密解算质量,再通过ContextCapture软件进行航测内业处理,生成了测区DOM和三维立体模型,最后利用EPS软件在计算机上完成三维裸眼测图,获得测区1:500地形图。结果表明,利用无人机获取的数据进行测图,最终成果满足相应比例尺地形图成图精度的要求。 展开更多

关键词 大疆精灵4 RTK UAV-PPK ContextCapture 地形图

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基于DJI Terra和Context Capture软件的免像控无人机三维建模比较

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作者 李俊阳 刘浩波 毛玺玺 《中国水运》 2025年第9期88-90,共3页

探究小型无人机在水工建筑物三维实景建模中免像控测量的可行性,分析DJI Terra和Context Capture两种建模软件的差异性。结果表明,在一定条件下,小型无人机用于水工建筑物的免像控三维实景建模是可行的,不仅满足《三维地理信息模型数据... 探究小型无人机在水工建筑物三维实景建模中免像控测量的可行性,分析DJI Terra和Context Capture两种建模软件的差异性。结果表明,在一定条件下,小型无人机用于水工建筑物的免像控三维实景建模是可行的,不仅满足《三维地理信息模型数据产品规范》中的精度要求,而且相较于传统测量方法,有操作简单、携带便捷、观测全面等优点。在本文中,DJI Terra和Context Capture性能相近,但DJI Terra的工作效率和水面阴影明显优于Context Capture。 展开更多

关键词 无人机 免像控测量 水工建筑物 三维模型 大疆精灵4rtk

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无人机在露天矿山测量中的应用研究 被引量：1

8

作者 于巍 《中国金属通报》 2025年第3期142-144,共3页

本文旨在探讨无人机技术在露天矿山测量中的应用,特别是大疆精灵4—RTK无人机在珲春紫金矿业有限公司北山露天采场的使用情况。通过分析无人机测量技术的优势、飞行流程、数据处理方法以及与矿山概况的结合,本研究揭示了无人机技术如何... 本文旨在探讨无人机技术在露天矿山测量中的应用,特别是大疆精灵4—RTK无人机在珲春紫金矿业有限公司北山露天采场的使用情况。通过分析无人机测量技术的优势、飞行流程、数据处理方法以及与矿山概况的结合,本研究揭示了无人机技术如何提高矿山测量的效率、精度和安全性。 展开更多

关键词 无人机测量 露天矿山 大疆精灵4—RTK 矿山安全 数据处理

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基于网络RTK技术分析新型无人机获取DEM的差异性 被引量：4

9

作者 刘超 武治群 +2 位作者 王银 余思汗 杨顺 《科技和产业》 2022年第9期395-400,共6页

精灵4RTK作为一种新型便携式无人机,其网络RTK模块能够提高DEM的精度。利用精灵4RTK在有网络RTK和无网络RTK两种情况下,分别摄影测量实验区的影像照片,进一步获取相应的DEM,通过对比检查点坐标、检查点两两之间距离的差异性,探讨两种情... 精灵4RTK作为一种新型便携式无人机,其网络RTK模块能够提高DEM的精度。利用精灵4RTK在有网络RTK和无网络RTK两种情况下,分别摄影测量实验区的影像照片,进一步获取相应的DEM,通过对比检查点坐标、检查点两两之间距离的差异性,探讨两种情况在活动构造及地震应急方面的应用前景。结果表明,检查点的坐标(平面位置和高程)差异较大,而检查点两两之间的距离中平面距离差异的绝对值随着相对距离的增加而增加,但在一定的范围内较小,高程之差差异的绝对值均比较大。探讨的结论是这两种情况在活动构造及地震应急方面都具有良好的应用前景,并给出无网络RTK情况在平面位置和高程之差实测中的使用建议。 展开更多

关键词 精灵4rtk 无人机 网络RTK 数字高程模型(DEM) 差异性

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基于全信息摄影测量方法的复杂建筑三维重建

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作者 王正洋 贾勇帅 李梦博 《水资源研究》 2025年第6期640-648,共9页

针对被摄对象受遮挡导致的影像信息不全、不同数据集的影像融合空三易失败等问题,本文给出了一种全信息影像采集与数据处理方法。该方法对影像采集和多源影像空三解算的关键技术进行优化,给出了空中多视倾斜影像加地面多层多角度的全信... 针对被摄对象受遮挡导致的影像信息不全、不同数据集的影像融合空三易失败等问题,本文给出了一种全信息影像采集与数据处理方法。该方法对影像采集和多源影像空三解算的关键技术进行优化,给出了空中多视倾斜影像加地面多层多角度的全信息影像采集方法和分步整体联合空三的平差解算方法。以某复杂建筑为研究对象,利用Phantom 4 RTK无人机采集全信息影像数据,综合使用ContextCapture和MicMac软件及编程语言进行实景三维重建。结果表明:与传统建模方法相比,该方法在位置精度、点云偏差、白膜结构和纹理细节几个方面都表现优越,解决了复杂建筑模型数字化、真实再现等关键难题,为智慧水利复杂建筑物建模提供支持。 展开更多

关键词 全信息影像 三维建模 倾斜摄影测量 Phantom 4 RTK 复杂建筑

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现代测绘地理信息技术在矿山治理中的应用 被引量：6

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作者 杨帆 曾照明 张建芳 《地矿测绘》 2019年第3期41-44,共4页

依据大疆精灵4RTK无人机、徕卡C10三维激光扫描仪在矿山治理中的应用,结合Pix4D、ContextCapture、Cyclone、EPS等软件,对使用现代测绘技术进行外业数据采集和3D产品生产展开了讨论,同时介绍了基于多源数据的矿山治理三维设计平台,为现... 依据大疆精灵4RTK无人机、徕卡C10三维激光扫描仪在矿山治理中的应用,结合Pix4D、ContextCapture、Cyclone、EPS等软件,对使用现代测绘技术进行外业数据采集和3D产品生产展开了讨论,同时介绍了基于多源数据的矿山治理三维设计平台,为现代测绘地理信息技术在矿山治理中的应用提供了技术支持,对未来软件技术在行业中的发展提供了思路。 展开更多

关键词 大疆精灵4rtk 三维激光扫描仪 矿山治理 三维设计

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机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析 被引量：4

12

作者 吴珍丽 彭小青 吴迪军 《地理空间信息》 2023年第12期119-121,共3页

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测... 机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。 展开更多

关键词 RTK定位精度 大比例尺测图 精灵4 RTK无人机 桥梁工程

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基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法研究 被引量：1

13

作者 吴珍丽 彭小青 方辉兵 《铁道勘察》 2022年第5期10-15,共6页

针对沿海河口滩涂区域地质情况特殊、难于测量等现实状况,介绍了一种基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法。基于当地潮汐规律,低潮时利用无人机免像控技术获取滩涂高精度航测成果,高潮时利用测深仪获取水下地形测量成果,然后再以高... 针对沿海河口滩涂区域地质情况特殊、难于测量等现实状况,介绍了一种基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法。基于当地潮汐规律,低潮时利用无人机免像控技术获取滩涂高精度航测成果,高潮时利用测深仪获取水下地形测量成果,然后再以高精度无人机航测成果为基准,基于滩涂区域低潮与高潮的重叠区域,对测深仪水下地形测量成果进行检核、修正与融合,从而获取沿海河口滩涂区域完整地形测量成果。在通苏嘉甬铁路杭州湾大桥南岸桥位处B2勘察区进行了相关实验,实验结果表明,该方法在沿海河口滩涂区测量成果精度能符合实际工程项目要求。 展开更多

关键词 精灵4 RTK无人机 免像控 测深仪 滩涂测量

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无人机在校园地形图测绘中的应用 被引量：2

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作者 施艳秋 吴忠翔 +1 位作者 冯嘉城 高航 《甘肃科技》 2023年第10期67-70,共4页

无人机倾斜摄影测量技术对减少传统测量外业工作量和节省开支有重要意义。文章采用大疆Phantom 4RTK无人机进行外业测量获取校园数据影像,利用大疆智图三维建模软件建立三维模型,eps2016地理信息工作站三维测图专版软件绘制了校园二维... 无人机倾斜摄影测量技术对减少传统测量外业工作量和节省开支有重要意义。文章采用大疆Phantom 4RTK无人机进行外业测量获取校园数据影像,利用大疆智图三维建模软件建立三维模型,eps2016地理信息工作站三维测图专版软件绘制了校园二维地形图纸(CAD),实现了吉林铁道职业技术学院既有校区建筑物及二期规划校园地形图测绘,探索实践数字化测量生产体系替代传统测量生产体系的转化路径和实现方式。 展开更多

关键词 Phantom 4rtk 航测 三维实景 二维图形

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基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究

15

作者 刘成 孙阔腾 薛鹏程 《进展》 2020年第19期47-49,共3页

通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角... 通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。 展开更多

关键词 精灵4rtk 厘米级定位 网络RTK S型飞行方式 点云高速加载

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县级林业航测及高清照片地图处理技术

16

作者 李忠林 《河北林业科技》 2022年第1期60-63,共4页

卫片或者谷歌等遥感地图对县级林业勘测工作越来越重要,但是卫片或者遥感地图存在像素低、地图更新慢、内业质量差等问题。通过选择大疆精灵4RTK作为林业航测机以及无人机操作准备、遥控器设置、低空-摄影测量2D-规划飞行等技术取得航... 卫片或者谷歌等遥感地图对县级林业勘测工作越来越重要,但是卫片或者遥感地图存在像素低、地图更新慢、内业质量差等问题。通过选择大疆精灵4RTK作为林业航测机以及无人机操作准备、遥控器设置、低空-摄影测量2D-规划飞行等技术取得航测照片,最后利用高端配置的计算机和Pix4Dmapper软件成功合成二维高清tif(tiff)地图照片,合成后的地图照片可以直接加载到Arcmap10.2上作为底图使用,可以和卫片、谷歌影像地图完美叠加,相互对照使用,分辨率至少是17级谷歌地图影像的10~20倍。 展开更多

关键词 林业航测 高清照片地图 规划飞行 低空 摄影测量2D 照片地图合成 大疆精灵4rtk

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免像控无人机航测技术在风电场测图中的应用

17

作者 李雯峰 《资源导刊》 2019年第18期26-28,31,共4页

随着RTK定位技术与消费级无人机的结合与发展,在场地测量工程中,采用消费级无人机进行实时航测成图是性价比最好的一种方案。以大疆精灵4RTK免像控的无人机航测技术方案应用于某风电场测图工程为例,介绍方案技术流程和关键技术,并验证... 随着RTK定位技术与消费级无人机的结合与发展,在场地测量工程中,采用消费级无人机进行实时航测成图是性价比最好的一种方案。以大疆精灵4RTK免像控的无人机航测技术方案应用于某风电场测图工程为例,介绍方案技术流程和关键技术,并验证技术方案的可行性。 展开更多

关键词 大疆精灵4rtk 免像控 无人机航测 风电场

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无人机RTK技术在蓝藻水华监测中的应用 被引量：2

18

作者 韩翠敏 程花 +2 位作者 夏晴晴 屈铭志 刘润 《安徽农业科学》 CAS 2020年第2期225-227,共3页

蓝藻在风力等气候因素的影响下,其状态更迭快速,而传统蓝藻监测方法速度慢,观测范围小,无法满足对蓝藻快速准确监测的技术需求。无人机遥感技术具有高时效、高机动性、高分辨率等特点,使其能够适用于快速变化的蓝藻水华监测。为验证无... 蓝藻在风力等气候因素的影响下,其状态更迭快速,而传统蓝藻监测方法速度慢,观测范围小,无法满足对蓝藻快速准确监测的技术需求。无人机遥感技术具有高时效、高机动性、高分辨率等特点,使其能够适用于快速变化的蓝藻水华监测。为验证无人机遥感技术在蓝藻快速识别和提取应用中的可靠性,利用集成RTK模块的大疆精灵4无人机获取太湖贡湖湾区域高分辨率影像,并通过一系列影像分析发现蓝藻提取正确率达到94.68%,Kappa系数为0.89,证实利用无人机影像进行蓝藻覆盖区域提取准确高效,说明其在蓝藻水华监测应用中具有广阔前景。 展开更多

关键词 蓝藻监测 精灵4 RTK无人机 监督分类

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