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4D打印形状记忆聚合物功能构件正向设计的进展、挑战与展望
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作者 高一聪 吴栋 +5 位作者 段东新 曾思远 郑浩 密尚华 邱皓 谭建荣 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期310-328,共19页
4D打印的形状记忆聚合物功能构件在外界特定激励下,形状、性能和功能能够随时间或空间发生预定的可控变化,由简单结构转换为具有复杂几何形状的立体结构,实现特定功能和性能表征。4D打印形状记忆聚合物功能构件的设计是影响功能实现和... 4D打印的形状记忆聚合物功能构件在外界特定激励下,形状、性能和功能能够随时间或空间发生预定的可控变化,由简单结构转换为具有复杂几何形状的立体结构,实现特定功能和性能表征。4D打印形状记忆聚合物功能构件的设计是影响功能实现和性能表征的关键因素之一,从4D打印形状记忆聚合物功能构件的设计原理、设计方法、工艺参数等方面总结了国内外研究进展,重点分析探讨了4D打印形状记忆聚合物的材料组分设计、可编程结构设计、制备参数设计的突出成果与创新技术,介绍了4D打印形状记忆聚合物功能构件在电子器件、医疗设备和软体机器人等领域的工程应用。最后,对4D打印形状记忆聚合物功能构件面临的挑战进行了总结并展望了未来4D打印设计的发展趋势。 展开更多
关键词 正向设计 4d打印 功能构件 形状记忆聚合物
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一种基于时域融合Transformer的4D航迹预测方法
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作者 孔建国 马珂昕 +2 位作者 梁海军 张向伟 常瀚文 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期21-29,共9页
针对传统4D航迹预测方法在数据单一和特征选择上的局限,提出了一种基于时域融合Transformer(Temporal Fusion Transformer,TFT)模型的4D航迹预测方法。引入下降率、时序分量等多元特征,并将数据按是否随时间变化及数值属性进行分类,以... 针对传统4D航迹预测方法在数据单一和特征选择上的局限,提出了一种基于时域融合Transformer(Temporal Fusion Transformer,TFT)模型的4D航迹预测方法。引入下降率、时序分量等多元特征,并将数据按是否随时间变化及数值属性进行分类,以体现飞行过程中不同阶段的差异;采用TFT模型有效捕捉各特征之间的隐式相关性,从而提高了预测精度;同时,结合分位数回归实现不确定性量化,提供了具有置信区间的航迹预测结果。实验表明,所提方法在真实数据上优于传统模型:与CNNLSTM模型和LSTM模型相比,平均距离误差分别减少了22.7%和50.9%,纵向、横向和垂直误差分别为305.01 m、177.91 m和25.23 m,验证了模型在解决航迹预测问题上的有效性,能够为管制精细化调控提供有效支持。 展开更多
关键词 空中交通管制 4d航迹预测 自动相关监视系统数据 时域融合Transformer 时间序列预测
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ICam4D摄影测量技术应用于口腔种植固定修复的临床效果
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作者 陈艳 王梦婷 +3 位作者 史凡 唐金鑫 薛昌敖 宋鑫 《口腔医学》 2026年第1期61-65,共5页
目的比较ICam4D摄影测量技术结合口内扫描技术与传统的夹板印模技术、传统开窗取模技术应用于全牙列口腔种植固定修复的临床效果。方法选取已经完成种植手术需要进行终修复的全口牙列缺失患者14例,单颌牙列缺失患者18例,共46个牙列。分... 目的比较ICam4D摄影测量技术结合口内扫描技术与传统的夹板印模技术、传统开窗取模技术应用于全牙列口腔种植固定修复的临床效果。方法选取已经完成种植手术需要进行终修复的全口牙列缺失患者14例,单颌牙列缺失患者18例,共46个牙列。分成ICam4D组(A组)和夹板组(B组)及开窗组(C组)共3组:A组16个,运用ICam4D摄影测量技术结合口内扫描技术来制取印模;B组15个,应用传统的夹板技术来制取印模;C组15个,仅应用开窗式印模杆取模,不在印模杆上绑夹板。比较3组患者的修复体边缘适合性、印模制取舒适度、耗时、对修复的满意度、患者随访观察。从而获得ICam4D摄影测量技术结合口内扫描技术用于口腔种植固定修复的临床效果。结果修复体边缘适合性差异无统计学意义。印模制取舒适度评分为:A组(95.77±2.30),B组(60.02±7.56),C组(71.92±6.55),两两比较差异均有统计学意义(P<0.001)。耗时为:A组(16.53±3.24)min,B组(59.38±10.74)min,C组(25.46±5.63)min,组间两两比较差异有统计学意义(P<0.001)。修复体满意度,差异无统计学意义。结论ICam4D摄影测量技术结合口内扫描技术应用于口腔种植固定修复取模用时更短,患者舒适度更高,且修复体边缘适合性佳,建议临床推广。 展开更多
关键词 ICam4d摄影测量技术 传统夹板印模技术 口腔种植固定修复
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微波激发水蜜桃浆混合凝胶风味变化的4D打印研究
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作者 杨会东 牛犇 +7 位作者 刘瑞玲 房祥军 邵兴锋 吴伟杰 王冠楠 沈超怡 郜海燕 陈慧芝 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第1期251-260,共10页
4D打印作为3D打印技术的延伸,能够实现打印食材品质动态的变化。该研究利用水蜜桃浆、β-环糊精及蔗糖脂肪酸酯制备微胶囊,再将微胶囊、马铃薯粉、果胶和葡萄糖复配构建出打印凝胶体系。研究结果显示,在马铃薯粉占比达到39%(质量分数)... 4D打印作为3D打印技术的延伸,能够实现打印食材品质动态的变化。该研究利用水蜜桃浆、β-环糊精及蔗糖脂肪酸酯制备微胶囊,再将微胶囊、马铃薯粉、果胶和葡萄糖复配构建出打印凝胶体系。研究结果显示,在马铃薯粉占比达到39%(质量分数)的情况下,凝胶体系的流动性表现优异,且打印效果最佳;在适当微波处理下,随着微波处理时间的延长,打印体系的品质呈现先提高后下降的趋势,处理1.0 min的凝胶质构特性优异,其硬度和胶着性分别为15.55 N和424.14,综合评分最佳为86.4;不同微波处理时间处理下的打印体系整体呈现较小的风味差异,包裹水蜜桃浆的微胶囊随着微波处理逐渐释放芳香型挥发性物质。当微波处理1.5 min时,产生了刺激性挥发性风味物质,给打印凝胶风味带来了负面影响。 展开更多
关键词 水蜜桃浆混合凝胶 4d打印 微波 微胶囊 风味变化
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4D打印力学超材料及其在航空航天领域的应用
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作者 宋学昊 曾成均 +2 位作者 刘立武 刘彦菊 冷劲松 《航空制造技术》 北大核心 2026年第1期71-86,共16页
4D打印力学超材料作为一类具有智能响应特性的结构材料,通过可编程微观结构和多材料复合设计,实现了对力学性能的动态调控与环境适应能力。4D打印力学超材料在性能维度上展现出独特优势,但在航空航天复杂服役环境中的工程化应用仍面临... 4D打印力学超材料作为一类具有智能响应特性的结构材料,通过可编程微观结构和多材料复合设计,实现了对力学性能的动态调控与环境适应能力。4D打印力学超材料在性能维度上展现出独特优势,但在航空航天复杂服役环境中的工程化应用仍面临诸多挑战。本文梳理了4D打印力学超材料在航空航天领域的应用现状与研究进展,阐述了4D打印的基本概念、力学超材料的基本概念、4D打印力学超材料的研究进展及在航空航天领域的应用,指出当前面临的多尺度制造精度、复杂结构实现及性能稳定性等科学与技术挑战,并展望了未来在高性能智能材料开发、计算模拟与优化设计方法等方面的研究重点,揭示了4D打印力学超材料的跨学科性质。4D打印力学超材料有望推动航空航天技术向高效能、高可靠性和智能化方向发展,为相关领域的技术创新提供重要支撑。 展开更多
关键词 4d打印 力学超材料 可编程 航空航天 形状记忆聚合物
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语义驱动的4D雷达与相机融合目标检测
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作者 郑联庆 艾文瑾 +6 位作者 马志雄 任洪泽 卢守义 刘瑞 闫晟煜 朱西产 白傑 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期342-351,共10页
融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模... 融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模型(vision-language model,VLM)辅助的4D雷达与相机融合框架RCT-Net,用于三维目标检测。首先,通过精心设计的用户提示来引导VLM生成包含感兴趣目标的场景文本描述,其通过文本编码器生成场景级语义特征。然后,设计了一个TBFusion(Text-BEV Fusion)模块,其通过新颖的跨模态注意力机制,将场景语义特征深度整合到鸟瞰图(Bird's-Eye-View)空间。该模块一方面提供先验知识来引导图像特征视角转换,另一方面在最终的特征融合阶段进一步对多模态BEV特征进行语义增强。最后,由三维检测头对增强后的特征进行解码,实现目标属性预测。在公开的4D雷达数据集TJ4DRadSet和View-of-Delft的大量实验表明,RCT-Net实现了优异的性能,其3D mAP分别达到了41.34%和57.02%,验证了本框架的有效性与先进性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多模态融合 三维目标检测 4d毫米波雷达 视觉语言模型
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一种多层卷积双向门控复合模型的4D航迹预测方法
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作者 严皓 马昕 李子璇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期331-339,共9页
因4D航迹数据存在体量较大和时空特征丰富等特点,导致大部分预测模型存在预测维度缺失、时空特征提取不充分、预测长度较短等问题。为解决上述问题,以卷积神经网络(CNN)和双向门控循环单元(BIGRU)为基础,引入多层神经网络策略以及航迹... 因4D航迹数据存在体量较大和时空特征丰富等特点,导致大部分预测模型存在预测维度缺失、时空特征提取不充分、预测长度较短等问题。为解决上述问题,以卷积神经网络(CNN)和双向门控循环单元(BIGRU)为基础,引入多层神经网络策略以及航迹数据适应性的预处理算法,建立一种多层卷积双向门控复合模型(Multi-layer Convolutional Bidirectional Gated Composite,MCBAC),实现航迹数据时空特征的同时处理,提高4D航迹预测精度。实验结果表明:MCBAC模型在处理民用航空4D航迹预测问题时,其预测结果在预测精度、偏差范围、可预测时长等方面均存在明显优势,此外,其误差值在任何维度上都小于对比预测模型,预测结果拟合度以及模型性能较优。 展开更多
关键词 多层卷积双向门控 长航程4d航迹预测 航迹长时特征 航迹序列特征
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4D打印PETG吸能结构的力学与可重复吸能性能
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作者 邓壮壮 包骥 +3 位作者 刘世豪 付丽荣 汪洪峰 邱娜 《工程塑料应用》 北大核心 2026年第2期45-54,共10页
针对传统吸能结构在轻量化与可重复使用方面的局限性,本研究旨在探索4D打印形状记忆聚合物在可重复吸能结构中的应用潜力。采用聚对苯二甲酸乙二酯-1,4-环己烷二甲酯(PETG)作为打印材料,构建基于三周期极小曲面(TPMS)拓扑的晶格结构,并... 针对传统吸能结构在轻量化与可重复使用方面的局限性,本研究旨在探索4D打印形状记忆聚合物在可重复吸能结构中的应用潜力。采用聚对苯二甲酸乙二酯-1,4-环己烷二甲酯(PETG)作为打印材料,构建基于三周期极小曲面(TPMS)拓扑的晶格结构,并利用其形状记忆效应实现结构的可编程形变与恢复。通过准静态轴向压缩试验结合ABAQUS/Explicit有限元分析,在一定结构参数及热刺激条件下系统评估了不同TPMS类型[Schwarz(P)和Gyroid(G)]对4D打印PETG吸能性能及循环稳定性的影响。结果表明,4D打印TPMS结构在压缩过程中表现出典型的能量耗散规律。G晶格的吸收能量为223.6 J,在连续4次加载循环后,其可重复使用指标仍保持在62%,高于P晶格的48%。进一步研究显示,采用G晶格填充的方管结构(GS结构)在准静态压缩下的比吸收能量达到7.25 J/g,与G晶格相比提升47%,且其冲击效率达到0.96,优于其他结构形式。实验与仿真结果吻合良好,表明PETG基TPMS晶格在首次加载-卸载循环中能够维持稳定的能量吸收行为,并依靠形状记忆效应显著恢复宏观形状。研究结论表明,结合PETG智能材料与TPMS拓扑的4D打印结构具备较高的能量吸收能力、良好的循环稳定性以及可恢复形变特性,为多次使用场景下的轻质吸能结构设计提供了有效的技术途径。 展开更多
关键词 4d打印 三周期极小曲面(TPMS) 聚对苯二甲酸乙二酯-1 4-环己烷二甲酯(PETG) 力学性能 可重复吸能
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4D数字化矫治联合传统疗法治疗屈光参差性弱视儿童的疗效及对弱视眼视力、调节功能的影响
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作者 张天博 陈小莹 +3 位作者 魏宁 吴春波 张梦露 邬嘉宸 《转化医学杂志》 2026年第2期229-232,共4页
目的分析4D数字化矫治联合传统疗法治疗屈光参差性弱视儿童的疗效及对弱视眼视力、调节功能的影响。方法回顾性选取2021年10月至2024年11月南京医科大学附属妇产医院(南京市妇幼保健院)收治的150例屈光参差性弱视儿童的临床资料。根据... 目的分析4D数字化矫治联合传统疗法治疗屈光参差性弱视儿童的疗效及对弱视眼视力、调节功能的影响。方法回顾性选取2021年10月至2024年11月南京医科大学附属妇产医院(南京市妇幼保健院)收治的150例屈光参差性弱视儿童的临床资料。根据治疗方式分为联合组(76例)与对照组(74例)。对照组采用传统疗法治疗,联合组采用4D数字化矫治联合传统疗法治疗。比较两组患儿临床疗效、立体视力异常转正常率及治疗前后最佳矫正视力、屈光度、调节功能(调节幅度、调节灵活度、调节滞后量)。结果联合组总有效率显著高于对照组(94.74%vs 83.78%,P<0.05)。治疗后,联合组患儿立体视力异常转正常率显著高于对照组(85.53%vs 56.76%,P<0.05)。治疗后,两组患儿最佳矫正视力均显著升高,等效球镜度数显著降低,且联合组上述指标均优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患儿调节幅度、调节灵活度显著升高,调节滞后量显著降低,且联合组上述指标均优于对照组(P<0.05)。结论4D数字化矫治联合传统疗法在屈光参差性弱视儿童中的临床疗效显著,不仅可以有效提高患儿弱视眼视力,同时能改善患儿弱视眼调节功能,在临床中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 4d数字化矫治 传统疗法 屈光参差性弱视 儿童 疗效 调节功能
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4D打印技术在骨组织工程中的研究进展
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作者 王培煜 石雅茹 +1 位作者 孙一帆 徐晓薇 《口腔疾病防治》 2026年第1期75-85,共11页
骨缺损的修复依赖于动态的成骨微环境。传统3D打印构建的静态支架因结构固定、活性因子释放不可控及血管再生较难等问题无法模拟骨缺损修复过程中微环境变化规律,如何突破这种静态支架的局限性,实现对成骨微环境的智能、动态调控,是当... 骨缺损的修复依赖于动态的成骨微环境。传统3D打印构建的静态支架因结构固定、活性因子释放不可控及血管再生较难等问题无法模拟骨缺损修复过程中微环境变化规律,如何突破这种静态支架的局限性,实现对成骨微环境的智能、动态调控,是当前骨组织工程领域的关键科学问题。4D打印技术将骨修复材料的动态响应能力与智能设计理念相结合,通过响应内、外源性刺激,调控支架微观与宏观结构,并通过功能化设计,发挥药物递送、抗菌等功能,提供更优良的成骨微环境,为骨组织工程提供了新的方法。但是,该技术目前存在动态响应材料设计困难、打印技术精度不足、多刺激响应体系与骨组织代谢节律不匹配及复合支架功能化不足等问题。未来的研究应聚焦于开发具有优异动态响应能力及生物活性的智能响应材料、创造新型打印技术和设计个性化、精准化的骨修复方案等。本文旨在从材料种类、响应机制及应用三个方面综述骨组织工程4D打印的研究现状,为未来功能性骨修复材料的开发与临床转化提供理论依据。 展开更多
关键词 4d打印 骨缺损修复 动态响应能力 智能设计 支架材料 成骨微环境 功能化设计 个性化设计
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4D打印领域全球专利布局与技术热点分析
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作者 陈敦奎 涂文艳 李诗玮 《塑料工业》 北大核心 2026年第1期16-22,共7页
4D打印融合了增材制造技术与智能形状记忆材料,具备实现结构可控动态响应的能力,已在多个前沿领域展现出重要的应用潜力。本文基于全球专利数据库对4D打印领域的专利布局情况进行了系统梳理与分析,研究内容涵盖全球及中国专利申请趋势,... 4D打印融合了增材制造技术与智能形状记忆材料,具备实现结构可控动态响应的能力,已在多个前沿领域展现出重要的应用潜力。本文基于全球专利数据库对4D打印领域的专利布局情况进行了系统梳理与分析,研究内容涵盖全球及中国专利申请趋势,主要专利来源国与布局区域分布,核心专利申请人以及专利技术主题分布,旨在揭示该领域的全球技术布局特征与发展态势。截至2025年8月29日,共检索获得4D打印全球专利2958件。专利分析结果表明,自2015年起,中国4D打印专利申请量快速增长,以1386件专利申请居全球首位,其中有效专利占比为43.4%;中国专利布局区域相对集中,国内申请占比达90.8%;植入式医疗器械领域企业正在积极展开4D打印专利布局,国内专利申请人中高校占据主导地位,但同时医疗、航空航天、材料、软件开发等多个领域的国内企业正逐步加入竞争行列;从专利技术主题分布来看,涉及塑料材料成型的专利数量最多,专利技术标引分析结果显示选择性激光烧结/熔融和形状记忆合金分别为研究热度最高的4D打印成型工艺和材料。 展开更多
关键词 4d打印 增材制造 形状记忆材料 刺激响应 专利分析
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斜视矫正术联合4D视觉训练系统在斜视患者中的应用效果分析
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作者 胡淑鸾 吴丽莎 蓝惠芳 《延边大学医学学报》 2026年第1期36-39,共4页
目的:分析斜视矫正术联合4D视觉训练系统在斜视患者中的应用效果。方法:选取漳州科宏眼科医院于2021年1月至2024年4月收治的斜视患者80例(89眼),随机分为A组和B组,各40例。A组(44眼)行斜视矫正术,B组(45眼)在A组治疗方案的基础上联合应... 目的:分析斜视矫正术联合4D视觉训练系统在斜视患者中的应用效果。方法:选取漳州科宏眼科医院于2021年1月至2024年4月收治的斜视患者80例(89眼),随机分为A组和B组,各40例。A组(44眼)行斜视矫正术,B组(45眼)在A组治疗方案的基础上联合应用4D视觉训练系统,对比两组治疗效果。结果:治疗后,B组视近度、视远度、平均斜视度均低于A组(P<0.05)。治疗后,B组调节幅度(AMP)、单眼调节灵敏度(MAF)、双眼调节灵敏度(BAF)、调节反应(BCC)均高于A组,调节性集合与调节量比值(AC/A)高于A组(P<0.05)。结论:斜视矫正术联合4D视觉训练系统在斜视患者中的应用效果显著,能有效降低斜视度数,改善眼调节功能。 展开更多
关键词 斜视 斜视矫正术 4d视觉训练系统 眼调节功能
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基于矩阵填充的4D毫米波雷达稀疏阵列测角方法
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作者 仝盼盼 毕欣 是伟刚 《现代信息科技》 2026年第2期10-15,20,共7页
针对车载4D毫米波雷达稀疏阵列(SLA)因阵元缺失导致角度分辨率受限的问题,文章提出了一种基于矩阵填充的高分辨率测角方法。将稀疏阵列信号映射为低秩Hankel矩阵,填充缺失阵元信号,重构等效ULA;结合MUSIC算法进行波达方向(DOA)估计,并通... 针对车载4D毫米波雷达稀疏阵列(SLA)因阵元缺失导致角度分辨率受限的问题,文章提出了一种基于矩阵填充的高分辨率测角方法。将稀疏阵列信号映射为低秩Hankel矩阵,填充缺失阵元信号,重构等效ULA;结合MUSIC算法进行波达方向(DOA)估计,并通过TI-AWR2243四芯片级联雷达系统进行仿真验证。实验结果表明,所提方法通过提升虚拟阵列孔径并抑制光栅瓣效应,相较于传统FFT方法,将角度估计误差控制在0.1°~0.2°,角度分辨率显著提高。有效解决了稀疏阵列角度分辨率低、多目标解析能力不足的难题,为车载雷达系统提供了高精度、低成本的4D感知方案,支撑复杂场景下的自动驾驶需求。 展开更多
关键词 矩阵填充 4d毫米波雷达 稀疏阵列 高分辨率测角
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科普剧场中辅助系统的应用与创新——以北京天文馆4D科普剧场为例
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作者 谢飞飞 张菡 闫鸿宇 《中国科技信息》 2026年第5期171-174,共4页
1科普场馆的重要性与科学传播的多样性《中华人民共和国科学技术普及法》明确指出:“科普工作应当坚持群众性、社会性和经常性,结合实际,因地制宜,采取多种方式”。科普场馆是公共教育场地,它凭借直观、身临其境的方式,让公众对科学知... 1科普场馆的重要性与科学传播的多样性《中华人民共和国科学技术普及法》明确指出:“科普工作应当坚持群众性、社会性和经常性,结合实际,因地制宜,采取多种方式”。科普场馆是公共教育场地,它凭借直观、身临其境的方式,让公众对科学知识内容的认知变得可及。科普剧场是科普场馆科学传播的重要载体,要满足时代需求与大众传播方式需求,扩展内容、丰富形式、提高科普剧场的功能,提升其利用率成为主要方向。 展开更多
关键词 辅助系统 创新 北京天文馆 4d科普剧场
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Rational Design and Functionalization of Melt Electrowritten 4D Scaffolds for Biomedical Applications
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作者 Yanping Zhang Fengqiang Zhao +2 位作者 Aike Qiao Youjun Liu Menglin Chen 《Nano-Micro Letters》 2026年第5期45-92,共48页
ABSTRACT Melt electrowriting(MEW)enables the precise deposition of polymeric fibers at micro-/nanoscale,allowing for the fabrication of 3D biomimetic scaffolds.By incorporating stimuli-responsive polymers and/or funct... ABSTRACT Melt electrowriting(MEW)enables the precise deposition of polymeric fibers at micro-/nanoscale,allowing for the fabrication of 3D biomimetic scaffolds.By incorporating stimuli-responsive polymers and/or functional fillers,MEW-based 4D printing creates scaffolds capable of undergoing controlled,reversible shape transformations in response to external stimuli over time.These dynamic 4D scaffolds can be tailored for minimally invasive delivery,remote actuation,and real-time responsiveness to physiological environments,making them highly relevant for biomedical applications.This review systematically elucidates the principles of MEW-based 4D printing,including material considerations,actuation methods,and structure design strategies,along with shape programming and morphing mechanisms.The versatility of MEW for rational fabrication of biomimetic scaffolds is firstly introduced.Subsequently,the critical elements underpinning MEW-based 4D printing process are overviewed,including an analysis of stimuli-responsive materials compatible with MEW,an evaluation of applicable external stimuli,and a discussion on the advancements in design strategies for 4D scaffolds.Recent progress of MEW 4D scaffolds for applications in tissue engineering,biomedical implants,and drug delivery systems are highlighted.Finally,key challenges and perspectives toward material innovation,fabrication optimization,and actuation control are discussed.This review aims to provide valuable insights for design and creation of multifunctional biomimetic dynamic scaffolds by MEW-based 4D printing. 展开更多
关键词 Melt electrowriting(MEW) 4d printing Dynamic biomimetic scaffolds Biomedical applications
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4D printing of reprocessable thiocyanate covalent adaptable networks with reconfigurable shape memory ability
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作者 Ting Xu Kexiang Chen +7 位作者 Zhiyuan He Chuanzhen Zhang Xiaoyu Li Ziyan Zhang Wenbo Fan Zhishen Ge Chenhui Cui Yanfeng Zhang 《Chinese Chemical Letters》 2026年第2期505-511,共7页
Shape memory polymers used in 4D printing only had one permanent shape after molding,which limited their applications in requiring multiple reconstructions and multifunctional shapes.Furthermore,the inherent stability... Shape memory polymers used in 4D printing only had one permanent shape after molding,which limited their applications in requiring multiple reconstructions and multifunctional shapes.Furthermore,the inherent stability of the triazine ring structure within cyanate ester(CE)crosslinked networks after molding posed significant challenges for both recycling,repairing,and degradation of resin.To address these obstacles,dynamic thiocyanate ester(TCE)bonds and photocurable group were incorporated into CE,obtaining the recyclable and 3D printable CE covalent adaptable networks(CANs),denoted as PTCE1.5.This material exhibits a Young's modulus of 810 MPa and a tensile strength of 50.8 MPa.Notably,damaged printed PTCE1.5 objects can be readily repaired through reprinting and interface rejoining by thermal treatment.Leveraging the solid-state plasticity,PTCE1.5 also demonstrated attractive shape memory ability and permanent shape reconfigurability,enabling its reconfigurable 4D printing.The printed PTCE1.5 hinges and a main body were assembled into a deployable and retractable satellite model,validating its potential application as a controllable component in the aerospace field.Moreover,printed PTCE1.5 can be fully degraded into thiol-modified intermediate products.Overall,this material not only enriches the application range of CE resin,but also provides a reliable approach to addressing environmental issue. 展开更多
关键词 4d Printing Dynamic thiocyanate ester bonds Covalent adaptable networks Cyanate ester resin Shape memory
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基于4D毫米波雷达与视觉融合的三维目标检测算法
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作者 李健浪 吴新电 +2 位作者 陈灵 阳波 唐文胜 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期299-310,共12页
针对自动驾驶场景中行人和车辆的目标识别与定位问题,提出一种四维(4D)毫米波雷达与视觉融合的CDCAM-BEV算法,以提高目标检测的精度。首先,设计雷达柱体网络,将4D雷达点云编码为伪图像,并通过正交特征变换(OFT)将单目图像转换为鸟瞰图(B... 针对自动驾驶场景中行人和车辆的目标识别与定位问题,提出一种四维(4D)毫米波雷达与视觉融合的CDCAM-BEV算法,以提高目标检测的精度。首先,设计雷达柱体网络,将4D雷达点云编码为伪图像,并通过正交特征变换(OFT)将单目图像转换为鸟瞰图(BEV)特征;其次,基于交叉注意力机制,设计共同信息提取模块(CICAM)和差异信息提取模块(DICAM),充分挖掘雷达和图像的公共信息和差异信息;最后,基于CICAM和DICAM设计BEV特征融合模块,实现图像信息和雷达信息在BEV空间的特征级融合。在VOD数据集上进行实验,将CDCAM-BEV算法与其他5种三维(3D)目标检测算法进行对比。实验结果表明,CDCAM-BEV在多个模式下检测性能均优于其他算法。在3D模式下,CDCAM-BEV的平均检测精度比排名第二的Part-A2高出3.65百分点;在BEV模式下,比排名第二的PointPillars高出5.04百分点;在平均方向相似度(AOS)模式下,比排名第二的Part-A2高出2.62百分点。结果显示,CDCAM-BEV在各模式下均表现出卓越性能,能够有效融合图像和4D雷达点云特征,显著提高目标检测的精度和可靠性。 展开更多
关键词 四维毫米波雷达 鸟瞰图 自动驾驶 交叉注意力机制 三维目标检测
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
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作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4d轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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急性淋巴细胞白血病患儿血清SEMA3A、SEMA4D与危险度分层和预后的关系
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作者 汤长超 左锋 +1 位作者 白华 卫雪利 《中国临床新医学》 2025年第9期1016-1020,共5页
目的探讨急性淋巴细胞白血病(ALL)患儿血清信号素3A(SEMA3A)、信号素4D(SEMA4D)与危险度分层和预后的关系。方法招募2019年3月至2023年3月宁夏医科大学总医院收治的128例ALL患儿,根据ALL危险度分层将患儿分为低危组(31例)、中危组(62例... 目的探讨急性淋巴细胞白血病(ALL)患儿血清信号素3A(SEMA3A)、信号素4D(SEMA4D)与危险度分层和预后的关系。方法招募2019年3月至2023年3月宁夏医科大学总医院收治的128例ALL患儿,根据ALL危险度分层将患儿分为低危组(31例)、中危组(62例)和高危组(35例)。采用酶联免疫吸附试验法测定血清SEMA3A、SEMA4D水平。根据治疗结束后第12个月的预后情况将患儿分为预后不良组(26例)和预后良好组(102例),比较两组临床资料。采用Spearman秩相关分析SEMA3A、SEMA4D水平与ALL患儿危险度分层的相关性。采用多因素logistic回归分析ALL患儿预后不良的影响因素。结果低危组、中危组、高危组SEMA3A水平依次下降,SEMA4D水平依次升高,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman秩相关分析结果显示,SEMA3A水平与ALL患儿危险度分层呈负相关(r_(s)=-0.689,P<0.001),SEMA4D水平与ALL患儿危险度分层呈正相关(r_(s)=0.452,P<0.001)。与预后良好组相比,预后不良组年龄更大,白细胞计数(WBC)、SEMA4D水平更高,SEMA3A水平更低,差异有统计学意义(P<0.05)。两组免疫学分型、危险度分层比较差异有统计学意义(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,较大的年龄、较高的WBC水平、较高的SEMA4D水平、免疫学分型为T-ALL、危险度分层为高危型是ALL患儿预后不良的独立危险因素(P<0.05),较高的SEMA3A水平是抑制ALL患儿预后不良发生的独立保护因素(P<0.05)。结论ALL患儿血清SEMA3A、SEMA4D水平与危险度分层和预后密切相关,SEMA3A水平降低、SEMA4D水平升高可增加预后不良风险。 展开更多
关键词 儿童 急性淋巴细胞白血病 信号素3A 信号素4d 危险度分层 预后
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CHF患者入院时血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平及其联合检测对继发VA的早期预测效能
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作者 徐巧巧 姚晓燕 +1 位作者 陈雅丽 刘闯 《海南医学》 2025年第19期2834-2838,共5页
目的探讨慢性心力衰竭(CHF)患者入院时血清可溶性信号素4D(sSema4D)、热休克蛋白47(HSP47)、网膜素-1(omentin-1)及其联合检测对继发室性心律失常(VA)的早期预测效能。方法回顾性选取2022年1月至2023年6月郑州大学第一附属医院收治的183... 目的探讨慢性心力衰竭(CHF)患者入院时血清可溶性信号素4D(sSema4D)、热休克蛋白47(HSP47)、网膜素-1(omentin-1)及其联合检测对继发室性心律失常(VA)的早期预测效能。方法回顾性选取2022年1月至2023年6月郑州大学第一附属医院收治的183例CHF患者,根据心脏再同步化治疗后1年后是否继发VA分为VA组(n=58)和N-VA组(n=125)。比较两组患者的心功能指标[左心室射血分数(LVEF)、左心室短轴缩短率(LVFS)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心房收缩末期内径(LAD)、心功能分级]、血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平;采用Pearson/Spearman相关性检验分析血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平与心功能指标的相关性;采用受试者工作特征(ROC)曲线分析血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平联合检测对CHF继发VA的早期预测效能。结果VA组心功能指标LVEF、LVFS分别为(30.12±3.36)%、(24.42±2.27)%,明显低于N-VA组的(32.29±4.24)%、(28.13±3.05)%,LVEDD、LAD、NYHA分级Ⅲ级占比分别为(56.58±4.06)mm、(35.81±3.52)mm、60.34%,明显高于N-VA组的(50.52±3.99)mm、(30.06±2.77)mm、24.80%,差异均有统计学意义(P<0.05);VA组血清sSema4D、HSP47水平分别为(942.92±280.31)pg/mL、(0.40±0.11)μg/L,明显高于N-VA组的(661.11±198.54)pg/mL、(0.26±0.08)μg/L,血清omentin-1水平为(44.36±10.11)ng/L,明显低于N-VA组的(55.12±14.28)ng/L,差异均有统计学意义(P<0.05);Pearson/Spearman相关性分析结果显示,血清sSema4D、HSP47水平与心功能指标LVEF、LVFS呈负相关,与LVEDD、LAD、NYHA分级呈正关性(P<0.05),而血清omentin-1水平与LVEF、LVFS呈正相关,与LVEDD、LAD、NYHA分级呈负关性(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平联合检测预测CHF继发VA的AUC为0.949,高于上述血清指标单独检测。结论血清sSema4D、HSP47、omentin-1水平与CHF患者心功能指标具有相关性,三者联合检测对CHF继发VA的具有较高的预测效能。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 室性心律失常 可溶性信号素4d 热休克蛋白47 网膜素-1
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