基于SFM与3DGS的电力设备三维重建方法

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作者 李梦珍 苑朝 《电工技术》 2025年第17期15-21,共7页

在电力系统数字化转型背景下,数字孪生借助三维重建技术实现电力系统的三维可视化,为提升电网技术提供有力支持。针对现有电力设备高精度建模方法存在原始数据采集量大、建模效率低、模型失真等问题,研究了一种基于三维高斯溅射的电力... 在电力系统数字化转型背景下,数字孪生借助三维重建技术实现电力系统的三维可视化,为提升电网技术提供有力支持。针对现有电力设备高精度建模方法存在原始数据采集量大、建模效率低、模型失真等问题,研究了一种基于三维高斯溅射的电力设备实景三维重建方法。利用运动恢复结构对采集图像进行点云化处理,针对稀疏点云采用三维高斯函数对外扩展构建高斯辐射场以创建3D高斯椭球集,选用随机梯度下降法自适应优化辐射场参数,最后依靠可微分高斯光栅化处理机制完成对三维模型的实时可视化,从而实现高逼真电力设备三维重建和渲染。为验证方法的有效性,将变压器、高压断路器作为典型电力设备构建数据集,并进行三维重建。重建结果表明,提出的方法应用于电力设备时展现出理想的重建效果。 展开更多

关键词 三维重建 运动恢复结构 3dgs 高斯辐射场 数字电网

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DCSplat:一种深度约束的稀疏视角三维重建方法

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作者 黄志勇 佘雅丽 +3 位作者 华喜锋 向梦丽 杨晨龙 丁妥君 《图学学报》 北大核心 2025年第3期510-519,共10页

针对稀疏视角三维重建中的挑战,尤其是高斯椭球数量不足引起的重建孔洞和精度衰减等问题,提出了一种深度约束的3D Gaussian splatting(3DGS)稀疏视角三维重建方法(DCSplat),利用深度约束自适应的补全3DGS初始化时所需的点云,设计了一种... 针对稀疏视角三维重建中的挑战,尤其是高斯椭球数量不足引起的重建孔洞和精度衰减等问题,提出了一种深度约束的3D Gaussian splatting(3DGS)稀疏视角三维重建方法(DCSplat),利用深度约束自适应的补全3DGS初始化时所需的点云,设计了一种随机结构相似性损失,实现了稀疏视角图像的快速高精质量重建。其核心在于利用提出的前馈神经网络来完善SFM过程中产生的稀疏点云。首先,通过预训练的单目深度估计网络从图像中预测深度信息。其次,利用相机参数构建投影矩阵,将稀疏点云投影到图像上,建立点云z值与深度值关联关系,进一步构建和训练图像像素深度值与点云z值映射的深度神经网络,用于优化和补全3DGS所需的点云信息。再次,为克服3DGS逐点优化损失的局限性,引入了一种随机结构相似性损失函数,该函数将对应于像素的多个高斯视为整体来处理,能够全局考虑点云结构,促进更连贯和精确的三维重建。DCSplat在LLFF,DTU和MipNeRF360标准数据集上的测试结果表明,其在关键评价指标上,包括峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)以及学习感知图像块相似度(LPIPS),均达到甚至超越了现有方法的性能水平,能够有效提升重建质量。此外,该方法基于深度约束完成点云补全,从全局到局部利用深度信息优化重建质量,并在多项指标上表现出良好的性能提升,展现了一定的应用潜力。 展开更多

关键词 三维重建 稀疏视角 DCSplat 3dgs 深度信息

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基于3D Gaussian Splatting的小型苗木三维重建 被引量：1

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作者 郝瑾艺 徐爱俊 +1 位作者 周素茵 叶俊华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期194-205,共12页

针对现有苗木三维重建方法存在的图像采集成本高、效率低等问题,该研究提出了一种基于3D高斯溅射(3D gaussian splatting,3DGS)的小型苗木三维重建方法。首先,搭建了一套适用于小型苗木的图像采集装置,通过消费级智能手机获取苗木的多... 针对现有苗木三维重建方法存在的图像采集成本高、效率低等问题,该研究提出了一种基于3D高斯溅射(3D gaussian splatting,3DGS)的小型苗木三维重建方法。首先,搭建了一套适用于小型苗木的图像采集装置,通过消费级智能手机获取苗木的多视图图像序列;其次,采用SAM模型(segment anything model)对苗木图像进行精确分割,去除多视图序列中的背景;将使用运动恢复结构(structure from motion,SfM)算法生成的稀疏点云初始化为三维高斯分布,进行场景优化;最后,利用三维高斯作为场景表示,通过3DGS实现苗木重建。该方法在自建数据集上的评估结果表明,相比使用原始数据,使用SAM分割后的数据进行重建的时间缩短了40.79%;相比神经辐射场(neural radiance fields,NeRF)模型,3DGS模型的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性指数(structural similarity index measure,SSIM)均值分别提高了70.49%和48.64%,学习感知图像块相似度(learned perceptual image patch similarity,LPIPS)均值降低了93.55%,平均重建时间缩短了98.04%。利用该文方法生成的苗木重建图像视觉保真度高,重建的点云能够有效表征苗木的几何结构,可以为小型苗木的低成本和高质量三维重建提供技术参考。 展开更多

关键词 图像分割 三维重建 3dgs 小型苗木 神经辐射场

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三维高斯泼溅框架下的室内场景多视图本征分解

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作者 吕恒烨 刘艳丽 +2 位作者 李宏 袁霞 邢冠宇 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第7期2514-2527,共14页

目的三维场景本征分解尝试将场景分解为反射率与照明的乘积,其分解结果可用于虚拟物体插入、图像材质编辑、重光照等任务,受到广泛关注与研究。但是,分解规模较大且布局复杂的室内场景是一个高度病态的问题,获得正确的分解结果具有较高... 目的三维场景本征分解尝试将场景分解为反射率与照明的乘积,其分解结果可用于虚拟物体插入、图像材质编辑、重光照等任务,受到广泛关注与研究。但是,分解规模较大且布局复杂的室内场景是一个高度病态的问题,获得正确的分解结果具有较高的挑战性。本文基于当前最先进的辐射场表示技术三维高斯泼溅,提出一种针对室内场景的本征分解算法,大大提高了室内场景本征分解的精度和效率。方法为了更好地解耦本征属性,本文基于三维高斯泼溅技术设计了一种针对室内场景的本征分解模型,将场景分解为反射率及偏移、照明和残差项,并引入新的反射率分段稀疏、照明平滑与色度先验约束,以减少分解过程中的歧义,保证分解结果的合理性。同时还利用捕获的深度数据增强场景的几何信息,有利于反射率和照明能够更好的解耦,提高合成图像的质量。结果对来自合成数据集Replica的8个场景和真实数据集ScanNet++的5个场景进行实验,并对分解结果进行可视化;同时测试了新视角下合成图像的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)、结构相似性(structural similarity index,SSIM)和学习感知图像块相似度(learned perceptural image patch similarity,LPIPS)指标。结果显示,本文方法不仅可以得到在视觉上更加合理的分解结果,并且合成图像的上述指标在Replica数据集上平均达到34.6955 dB、0.9654和0.0861,在ScanNet++数据集上平均达到27.9496 dB、0.8950和0.1444,优于对比的三维场景本征分解算法。结论与以往工作相比,本文方法能够快速分解室内场景,并支持在新视角下推理场景属性和合成高保真的图像,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 本征分解 三维高斯泼溅(3dgs) 室内场景分解 RETINEX理论 辐射场

原文传递

面向端到端自动驾驶大模型的落地方案研究

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作者 王晨东 刘畅 《汽车与安全》 2025年第6期60-65,共6页

端到端自动驾驶大模型研发方向已成为行业共识。AI技术全面赋能自动驾驶算法研发,数据驱动成为持续提升自动驾驶能力的核心支撑。然而,因AI大模型技术存在不可解释性、幻觉等弱点,高度依赖AI能力的自动驾驶技术在系统、软件、验证等方... 端到端自动驾驶大模型研发方向已成为行业共识。AI技术全面赋能自动驾驶算法研发,数据驱动成为持续提升自动驾驶能力的核心支撑。然而,因AI大模型技术存在不可解释性、幻觉等弱点,高度依赖AI能力的自动驾驶技术在系统、软件、验证等方面面临安全挑战。本文从算法、系统、软件框架、验证方案等方面对端到端自动驾驶大模型的安全风险进行全面剖析,提出面向端到端自动驾驶大模型研发落地的全流程参考方案,为自动驾驶系统的研发、测试验证、安全风险的量化评估提供参考依据。 展开更多

关键词 端到端自动驾驶 异构冗余 3dgs 世界模型 闭环仿真

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三值逻辑系统G_3中的随机化研究 被引量：4

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作者 王庆平 张兴芳 王大全 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期101-108,112,共9页

利用赋值集的随机化方法,在三值逻辑G3中提出了公式的随机真度,证明了所有公式的随机真度之集在[0,1]中没有孤立点;给出了两公式间的DG3-相似度与伪距离的概念,并建立了DG3-逻辑度量空间,证明了此空间没有孤立点。

关键词 DG3-随机真度 DG3-相似度 DG3-逻辑度量空间

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气孔保卫细胞信号转导中的第二信使 被引量：4

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作者 刘新 孟繁霞 +1 位作者 张蜀秋 娄成后 《植物生理学通讯》 CSCD 北大核心 2001年第6期556-561,共6页

介绍了保卫细胞信号转导中第二信使的种类、特征、调控机制以及第二信使之间的相互作用 ,特别是钙信使和质子信使之间的相互关系。

关键词 气孔保卫细胞 第二信使 CA^2+ IP3/DG PH 信号转导 植物

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DG3型割灌机的噪声分析及其作业环境的评价 被引量：4

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作者 安静贤 李文彬 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期75-79,共5页

该文对泰州林机厂生产的ＤＧ３型割灌机的噪声特性进行了实验分析研究。对割灌机操作者听力的安全性保护及对周围环境的影响也作出了分析与评价。结果表明，ＤＧ３割灌机噪声的支配性频率是０．３～６．０ｋＨｚ，特别是４．０ｋＨｚ附... 该文对泰州林机厂生产的ＤＧ３型割灌机的噪声特性进行了实验分析研究。对割灌机操作者听力的安全性保护及对周围环境的影响也作出了分析与评价。结果表明，ＤＧ３割灌机噪声的支配性频率是０．３～６．０ｋＨｚ，特别是４．０ｋＨｚ附近是减噪的最主要对象。同时为了保护听力，必须控制每天的使用时间，在城市住宅区作业时，必须保持与住宅距离２００ｍ以上才能满足ＩＳＯ环境噪声允许标准，防止对居民生活的影响。 展开更多

关键词 DG3型 割灌机 噪声 环境 评价

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锅炉再热减温水量过大的危害及原因分析 被引量：15

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作者 杨熙 《热力发电》 CAS 北大核心 2006年第3期63-64,共2页

关键词 锅炉运行 中间再热 减温水量 DG1025/18.2-Ⅱ(3)型 原因分析 危害 再热蒸汽温度 2号机组 湛江发电厂 喷水减温器

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三维石墨烯宏观结构材料的制备与应用研究进展 被引量：1

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作者 肖淼 孔涛 +4 位作者 张杰 宋琴 程一琳 姜自云 程国胜 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期348-355,共8页

将二维单原子层石墨烯组装成三维宏观结构是石墨烯获得实际应用的最佳途径之一.三维石墨烯(3DG)宏观结构在保留石墨烯本身性质的基础上具有更高比表面积、电导率和更优异的机械性能.近年人们相继提出了模板辅助化学气相沉积(CVD)、自组... 将二维单原子层石墨烯组装成三维宏观结构是石墨烯获得实际应用的最佳途径之一.三维石墨烯(3DG)宏观结构在保留石墨烯本身性质的基础上具有更高比表面积、电导率和更优异的机械性能.近年人们相继提出了模板辅助化学气相沉积(CVD)、自组装、电化学沉积、3D打印等多种方法制备不同结构3DG宏观材料,并在能源、信息、环境、生物医学等方面取得了广泛应用.本文综述了当前3DG的制备方法及其在超级电容器和组织工程领域应用的最新进展. 展开更多

关键词 三维石墨烯(3DG) 化学气相沉积(CVD) 自组装 组织工程 超级电容器

原文传递

3DG6-LM331温度测量电路

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作者 赵开屏 《襄樊职业技术学院学报》 2004年第6期12-13,共2页

用普遍的晶体管3DG6作为温度传感器,电压/频率转换器和单片机组成温度测量仪的具体方法及其调试校正和自动补偿的实现方法。

关键词 3DG温度传感器 V—F转换器 调试校正 自动补偿

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棉花黄萎病生防菌筛选鉴定及根瘤菌DG3-1对棉花生长的影响 被引量：3

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作者 代先兴 闫成才 +6 位作者 祖丽胡玛尔·麦提喀迪尔 王庆朋 冯俊辉 李猛 王兰 牛冬冬 郝海婷 《山东农业科学》 北大核心 2024年第5期138-144,共7页

本研究旨在发掘南疆棉花内生菌种质资源来防治棉花黄萎病,探究根瘤菌对棉花生长的影响。采用常规组织分离法分离棉花不同组织内生细菌;平板对峙法筛选拮抗棉花黄萎病菌的内生菌,并对其进行分子鉴定;通过盆栽试验研究根瘤菌对棉花生长的... 本研究旨在发掘南疆棉花内生菌种质资源来防治棉花黄萎病,探究根瘤菌对棉花生长的影响。采用常规组织分离法分离棉花不同组织内生细菌;平板对峙法筛选拮抗棉花黄萎病菌的内生菌,并对其进行分子鉴定;通过盆栽试验研究根瘤菌对棉花生长的影响。结果显示,棉花不同组织内生细菌的数量具有一定差异,根部最多,其次是叶和茎;在分离获得的31株内生菌中,有11株对棉花黄萎病菌具有拮抗活性,抑菌率在35.99%~68.28%之间,经鉴定,9株为芽孢杆菌,2株为根瘤菌,其中,根瘤菌DG3-1对棉花黄萎病菌的抑制率为(56.63±1.82)%;盆栽试验结果表明,菌株DG3-1处理后棉株的地上鲜重、地上干重、地下鲜重、地下干重、叶绿素含量分别比对照增加2.12、2.09、1.05、0.75、1.75倍。菌株DG3-1对棉花黄萎病菌有较好的抑制作用,并且对棉花的生长有一定的促生作用,是防治棉花黄萎病的潜力菌株,可为微生物菌剂的研发提供菌种资源。 展开更多

关键词 棉花 内生细菌 棉花黄萎病 拮抗 根瘤菌DG3-1 促生

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再热器穿顶棚梳形密封焊口开裂原因分析 被引量：4

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作者 林丁 杨熙 《热力发电》 CAS 北大核心 2003年第12期50-52,共3页

针对DG1 0 2 5 /1 8.2Ⅱ (3)型锅炉中、高温再热器管与梳形密封板焊缝经常发生开裂泄漏问题 ,对其密封结构及裂纹断口进行了宏观、微观分析 ,认为其失效原因为结构几何应力作用下的蠕变失效 ,断裂类型为楔形蠕变断裂。对此 ,可采取改变... 针对DG1 0 2 5 /1 8.2Ⅱ (3)型锅炉中、高温再热器管与梳形密封板焊缝经常发生开裂泄漏问题 ,对其密封结构及裂纹断口进行了宏观、微观分析 ,认为其失效原因为结构几何应力作用下的蠕变失效 ,断裂类型为楔形蠕变断裂。对此 ,可采取改变梳形密封板与管子焊接结构方式 ,以消除或者降低结构几何应力。 展开更多

关键词 锅炉 再热器 梳形密封板 蠕变失效 焊口开裂 DG1025/18.2-Ⅱ(3)型

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DGS AT1M-3海洋重力仪的应用及精度评估 被引量：2

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作者 张登 袁园 +2 位作者 陶春辉 张涛 金颖 《海洋测绘》 CSCD 2020年第3期68-72,共5页

为了评估DGS AT1M-3海洋重力仪的精度,首先通过分割的有效重力测线进行重力异常质量的内符合精度评价,得出该海洋重力仪测量精度符合海洋调查规范要求。然后与Sandwell v23测高卫星重力异常进行比对分析,对重力异常质量进行外符合精度评... 为了评估DGS AT1M-3海洋重力仪的精度,首先通过分割的有效重力测线进行重力异常质量的内符合精度评价,得出该海洋重力仪测量精度符合海洋调查规范要求。然后与Sandwell v23测高卫星重力异常进行比对分析,对重力异常质量进行外符合精度评价,可看出DGS测量异常与Sandwell卫星测高异常在整体变化趋势上基本一致。最后以西南印度洋断桥热液区为例,简要阐述DGS所测重力数据的有效性。通过评估,可知该海洋重力仪在动态环境下的工作性能较好,测量精度较高,为今后的海洋矿产资源勘探提供新的测量工具。 展开更多

关键词 DGS AT1M-3海洋重力仪 空间重力异常 西南印度洋 断桥热液区 “向阳红10”科考船

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贵州铝厂热电厂2台130t／h循环流化床锅炉的安装检验

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作者 张礼新 史乐华 《贵州电力技术》 2005年第4期40-41,共2页

1设备概况 贵州铝厂热电厂选用中国东方电气集团公司东方锅炉厂制造的130t／h循环流化床锅炉2台，型号为DG130／9．8—3，其主要技术参数如下：

关键词 贵州铝厂热电厂 130T/H循环流化床锅炉 DG130/9.8-3型 安装 检验

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沈阳冰天DG3大型连续式食品冷冻干燥装置通过鉴定

16

作者 田波 《低温与特气》 CAS 2004年第2期42-42,共1页

关键词 沈阳 冰天制冷设备有限公司 DG3 连续式食品冷冻干燥装置

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提高吹灰器的投入率

17

作者 林伟 方胜 《电力安全技术》 2003年第3期9-10,17,共3页

针对湛江发电厂所用的戴蒙德机械有限公司生产制造的吹灰器在使用中发现的部分机械电气故障,分析了故障原因,并提出部分缺陷的处理方法和如何用好吹灰器。

关键词 吹灰器 投入率 锅炉 故障 DG1025/18.2-Ⅱ(3)型 受热面 湛江发电厂

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DG1025/18.2-Ⅱ3型锅炉中温再热器爆管分析及对策 被引量：1

18

作者 陈如森 《华中电力》 2001年第2期46-48,共3页

针对湛江发电厂DG1025/18.2、2Ⅱ3锅炉中温再热器爆管的问题进行分析,找出了中温再热器超温爆管的原因,提出了防止爆管事故的对策。

关键词 中温再热器 爆管 烟温偏差 锅炉 DG1025/18.2-Ⅱ(3)型 发电厂

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基于深度先验引导的神经动态场景渲染重建

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作者 李璋林 孙益辉 +2 位作者 李煜 姚献艺 兰世儒 《软件导刊》 2026年第1期184-190,共7页

目前要实现实时且高质量的动态场景渲染是一项具有挑战性的任务。为此,提出一种基于深度先验引导的四维时空高斯场景表示方法。首先,通过在三维高斯中引入时间相关的不透明度以及可参数化的运动与旋转,使得模型能够同时刻画静态结构与... 目前要实现实时且高质量的动态场景渲染是一项具有挑战性的任务。为此,提出一种基于深度先验引导的四维时空高斯场景表示方法。首先,通过在三维高斯中引入时间相关的不透明度以及可参数化的运动与旋转,使得模型能够同时刻画静态结构与瞬态动态内容。其次,利用深度信息对渲染过程进行约束与指导,从而进一步提升细节恢复能力与几何一致性。最后,结合训练误差与粗略深度的联合引导策略,实现对场景中稀疏区域的有效补充与建模。相比现有的其他先进方法,该方法在渲染质量、渲染速度以及模型紧凑性方面均具有明显优势。在高分辨率场景下,该方法能够在常规图形处理平台NVIDIA RTX 4090 GPU上实现每秒160帧的实时渲染。 展开更多

关键词 动态场景渲染 3dgs 深度引导 场景重建

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基于多通道Mamba自适应高斯溅射网络的高精度单视图3D重建

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作者 周三琪 《建模与仿真》 2025年第9期215-231,共17页

因缺乏多视角信息,现有单视图三维重建方法普遍难以兼顾建模精度与泛化能力。为此,本文提出一种多通道Mamba自适应高斯溅射网络(MMAGS)来实现高精度重建。该方法在网络结构上引入多通道并行Vision Mamba模块,通过通道划分与并行驱动提... 因缺乏多视角信息,现有单视图三维重建方法普遍难以兼顾建模精度与泛化能力。为此,本文提出一种多通道Mamba自适应高斯溅射网络(MMAGS)来实现高精度重建。该方法在网络结构上引入多通道并行Vision Mamba模块,通过通道划分与并行驱动提升遮挡区域的几何还原能力与跨视角结构信息的稳健提取。为增强纹理细节与图像边缘保真度,进一步提出深度–颜色双梯度感知的自适应三维高斯滤波策略,依据局部几何与纹理变化动态调整高斯协方差。所提出的方法应用于ShapeNet-SRN与CO3D两类数据集。实验结果表明,所提出的MMAGS方法展现出比现有最先进方法更高的重建精度和重建效果,具备良好的跨类别泛化能力与真实场景鲁棒性。 展开更多

关键词 单视图三维重建 3dgs VISION Mamba 自适应滤波

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