目的:探究3D全腹腔镜根治术治疗Ⅲ期远端胃癌的疗效及安全性。方法:收集2021年2月至2024年2月收治的Ⅲ期远端胃癌患者的临床资料。将接受腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入对照组,将接受3D全腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入观察组...目的:探究3D全腹腔镜根治术治疗Ⅲ期远端胃癌的疗效及安全性。方法:收集2021年2月至2024年2月收治的Ⅲ期远端胃癌患者的临床资料。将接受腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入对照组,将接受3D全腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入观察组,采用倾向性评分匹配法以最邻近匹配原则1∶1进行匹配,最终两组各纳入60例。比较两组手术情况、术后恢复情况、术后疼痛程度评分(VAS)、围手术期应激反应指标、胃肠功能指标及并发症发生情况。结果:与对照组相比,观察组切口长度、消化道重建时间、术后首次排气时间、自主下床活动时间及住院时间更短,使用镇痛药物患者比例更低,切口美容评分更高,术后并发症发生率更低(P<0.05)。术后8、24、48、72 h两组VAS均低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组术后24、72 h ACTH、PGE2升高幅度和MTL、GAS降低幅度均小于对照组(P<0.05)。结论:3D全腹腔镜根治术治疗Ⅲ期远端胃癌创伤小、术后并发症少,有利于胃肠功能早期恢复,且具有切口美观的优势。展开更多
文摘目的:探究3D全腹腔镜根治术治疗Ⅲ期远端胃癌的疗效及安全性。方法:收集2021年2月至2024年2月收治的Ⅲ期远端胃癌患者的临床资料。将接受腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入对照组,将接受3D全腹腔镜辅助远端胃癌根治术的患者纳入观察组,采用倾向性评分匹配法以最邻近匹配原则1∶1进行匹配,最终两组各纳入60例。比较两组手术情况、术后恢复情况、术后疼痛程度评分(VAS)、围手术期应激反应指标、胃肠功能指标及并发症发生情况。结果:与对照组相比,观察组切口长度、消化道重建时间、术后首次排气时间、自主下床活动时间及住院时间更短,使用镇痛药物患者比例更低,切口美容评分更高,术后并发症发生率更低(P<0.05)。术后8、24、48、72 h两组VAS均低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组术后24、72 h ACTH、PGE2升高幅度和MTL、GAS降低幅度均小于对照组(P<0.05)。结论:3D全腹腔镜根治术治疗Ⅲ期远端胃癌创伤小、术后并发症少,有利于胃肠功能早期恢复,且具有切口美观的优势。
文摘随着自动驾驶的发展,多传感器融合得到广泛应用。CLOCs是基于后融合的3D目标检测网络,但它对遮蔽物体的检测性能较差。针对此问题,提出一种融合双目测距和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的3D目标检测网络,其在CLOCs网络融合3D和2D的交并比(Intersection over Union,IoU)的基础上,在2D目标检测网络中引入双目测距来关联2D和3D的深度信息,在卷积之后加入GRU网络,用来捕捉时序数据的依赖关系。采用kitti数据集进行验证,实验结果表明检测精度得到了提升。
