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基于3D-CNN和融合Transformer的步态识别算法 被引量:1
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作者 李金成 代雪晶 闫睿骜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7276-7284,共9页
当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经... 当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经网络算法(3D convolutional gait recognition network based on adaptFormer and spect-conv,3D-ASgaitNet)。首先,初始残差卷积层将二进制轮廓数据转换为浮点编码特征图,以提供密集的低级结构特征;在此基础上,光谱层通过频域和时域的联合处理增强特征提取能力,并使用伪3D残差卷积模块进一步提取高级时空特征;最后融合AdaptFormer模块,通过轻量级的下采样-上采样网络结构,以适应不同的数据分布和任务需求,提供灵活的特征变换能力。3D-ASgaitNet分别在4个公开的室内数据集(CASIA-B、OU-MVLP)、室外数据集(GREW、Gait3D)上进行,分别取得99.84%、87.83%、45.32%、72.12%的识别准确率。实验结果表明,所提出方法在CASIA-B、Gait3D数据集中的识别准确率接近SOTA性能。 展开更多
关键词 步态识别 融合transformer 3D残差卷积 二进制轮廓数据
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基于Transformer模型的3D NAND闪存剩余寿命预测方法
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作者 石颖 杨少华 +2 位作者 周斌 吴福根 胡湘洪 《微电子学》 北大核心 2025年第2期327-334,共8页
为了预测3D NAND闪存的剩余使用寿命以及提高数据存储的可靠性,设计了3D NAND闪存的高温和温度循环实验,分析了各项操作时间和原始错误比特数的变化趋势。同时建立了一种改进的Transformer模型,以预处理后的寿命特征数据为输入,对3D NAN... 为了预测3D NAND闪存的剩余使用寿命以及提高数据存储的可靠性,设计了3D NAND闪存的高温和温度循环实验,分析了各项操作时间和原始错误比特数的变化趋势。同时建立了一种改进的Transformer模型,以预处理后的寿命特征数据为输入,对3D NAND闪存的剩余使用寿命进行预测。与LSTM、GRU相比,所建立模型在高温擦写实验数据集中的均方根误差分别下降了20.5%、21.0%;在温度循环擦写实验数据集中则分别下降2.5%和7.8%。实验结果表明,该模型可以准确预测3D NAND闪存的剩余寿命,优化闪存寿命管理策略。 展开更多
关键词 3D NAND闪存 剩余使用寿命 transformer模型 寿命预测
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The 3D-Geoformer for ENSO studies:a Transformer-based model with integrated gradient methods for enhanced explainability 被引量:2
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作者 Lu ZHOU Rong-Hua ZHANG 《Journal of Oceanology and Limnology》 2025年第6期1688-1708,共21页
Deep learning(DL)has become a crucial technique for predicting the El Niño-Southern Oscillation(ENSO)and evaluating its predictability.While various DL-based models have been developed for ENSO predictions,many f... Deep learning(DL)has become a crucial technique for predicting the El Niño-Southern Oscillation(ENSO)and evaluating its predictability.While various DL-based models have been developed for ENSO predictions,many fail to capture the coherent multivariate evolution within the coupled ocean-atmosphere system of the tropical Pacific.To address this three-dimensional(3D)limitation and represent ENSO-related ocean-atmosphere interactions more accurately,a novel this 3D multivariate prediction model was proposed based on a Transformer architecture,which incorporates a spatiotemporal self-attention mechanism.This model,named 3D-Geoformer,offers several advantages,enabling accurate ENSO predictions up to one and a half years in advance.Furthermore,an integrated gradient method was introduced into the model to identify the sources of predictability for sea surface temperature(SST)variability in the eastern equatorial Pacific.Results reveal that the 3D-Geoformer effectively captures ENSO-related precursors during the evolution of ENSO events,particularly the thermocline feedback processes and ocean temperature anomaly pathways on and off the equator.By extending DL-based ENSO predictions from one-dimensional Niño time series to 3D multivariate fields,the 3D-Geoformer represents a significant advancement in ENSO prediction.This study provides details in the model formulation,analysis procedures,sensitivity experiments,and illustrative examples,offering practical guidance for the application of the model in ENSO research. 展开更多
关键词 transformer model 3 D-Geoformer El Niño-Southern Oscillation(ENSO)prediction explainable artificial intelligence(XAI) integrated gradient method
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Bushen Tongluo recipe(补肾通络方)improves oxidative stress homeostasis,inhibits transforming growth factor/Notch signaling pathway,and regulates the lncRNA maternally expressed gene 3/miR-145 axis to delay diabetic kidney disease 被引量:1
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作者 XU Bojun TAO Tian +3 位作者 ZHAO Liangbin ZHENG Hui ZHAN huakui GUO Julan 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 2025年第3期561-570,共10页
OBJECTIVES:To investigate the effect of Bushen Tongluo recipe(BSTLR, 补肾通络方) on rats with diabetic kidney disease(DKD) and to explore the underlying mechanism of action. METHODS:The rat model of DKD was establishe... OBJECTIVES:To investigate the effect of Bushen Tongluo recipe(BSTLR, 补肾通络方) on rats with diabetic kidney disease(DKD) and to explore the underlying mechanism of action. METHODS:The rat model of DKD was established, and rats were treated with different doses of BSTLR. Body weight and the levels of urinary protein, α1-microglobulin, glucose, blood urea nitrogen, creatinine, Cystatin C, superoxide dismutase, malondialdehyde, and catalase were analyzed biochemically or by enzyme-linked immunosorbent assay. The pathological damage to renal tissues was assessed by hematoxylin-eosin staining. Immunohistochemical staining was carried out to detect the expression levels of fibronectin, E-cadherin, α-smooth muscle actin, laminin, vimentin, collagen type Ⅳ in kidney tissues. Western blot analysis was conducted to analyze the expression levels of Nephrin, Desmin, Podocin, transforming growth factor-β1, mothers against decapentaplegic homolog 3(Smad3), Notch1, jagged, hairy and enhancer of split 1(Hes1) in kidney tissues, and the expression levels of maternally expressed gene 3(MEG3) and mi R-145 were measured by quantitative reverse transcription-polymerase chain reaction. Moreover, dual-luciferase reporter assay was employed to verify the binding of mi R-145 to MEG3. RESULTS:BSTLR increased the body weight of DKD rats, effectively ameliorated the renal function and pathological injury in DKD, regulated the balance of renal oxidative stress, inhibited the TGF/Notch signaling pathway, and affected the variations in the lnc RNA MEG3/mi R-145 axis. CONCLUSION:BSTLR improved oxidative stress homeostasis, inhibited the TGF/Notch signaling pathway, and regulated the lnc RNA MEG3/mi R-145 axis, effectively delaying the progression of DKD. 展开更多
关键词 diabetic nephropathies oxidative stress transforming growth factors receptors Notch signal transduction RNA long noncoding maternally expressed gene 3 MIR-145 Bushen Tongluo recipe
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In an Ocean or a River:Bilinear Auto-Backlund Transformations and Similarity Reductions on an Extended Time-Dependent(3+1)-Dimensional Shallow Water Wave Equation 被引量:1
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作者 GAO Xin-yi 《China Ocean Engineering》 2025年第1期160-165,共6页
With respect to oceanic fluid dynamics,certain models have appeared,e.g.,an extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation in an ocean or a river,which we investigate in this paper.Using symbolic... With respect to oceanic fluid dynamics,certain models have appeared,e.g.,an extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation in an ocean or a river,which we investigate in this paper.Using symbolic computation,we find out,on one hand,a set of bilinear auto-Backlund transformations,which could connect certain solutions of that equation with other solutions of that equation itself,and on the other hand,a set of similarity reductions,which could go from that equation to a known ordinary differential equation.The results in this paper depend on all the oceanic variable coefficients in that equation. 展开更多
关键词 OCEAN RIVER extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation bilinear auto-Bäcklund transformation similarity reduction symbolic computation
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融合Vision Transformer与3D CNN的深度伪造视频篡改检测
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作者 孙立信 吴永飞 +2 位作者 李心宇 任杰煌 刘西林 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期121-127,共7页
Deepfake技术的出现,使人们可以轻松地对人脸视频进行篡改,对社会造成巨大的危害。现有的篡改检测方法主要侧重于视频帧间的局部人脸区域空间特征变化检测,并没有考虑连续全局区域的时域特征,且不能检测视频帧中的细微空域特征变化。针... Deepfake技术的出现,使人们可以轻松地对人脸视频进行篡改,对社会造成巨大的危害。现有的篡改检测方法主要侧重于视频帧间的局部人脸区域空间特征变化检测,并没有考虑连续全局区域的时域特征,且不能检测视频帧中的细微空域特征变化。针对此问题,提出融合Vision Transformer和3D CNN的视频篡改检测方法ViT-3DCNN。该方法无需对人脸进行裁剪,直接学习视频帧间的连续时域特征以及每一帧的空间特征。实验结果表明,不依赖于人脸剪裁的情况下,ViT-3DCNN模型分别在DFDC数据集及Celeb-DF数据集上取得了93.3%与90.65%的分类准确性,充分验证了该模型在检测精度和泛化性等方面相较于现有检测方法具有明显的优势。 展开更多
关键词 伪造视频篡改检测 时空特征 Vision transformer 3D卷积
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Scale-invariant 3D face recognition using computer-generated holograms and the Mellin transform
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作者 Yongwei Yao Yaping Zhang +3 位作者 Huanrong He Xianfeng David Gu Daping Chu Ting-Chung Poon 《Opto-Electronic Advances》 2025年第11期43-55,共13页
We present a novel method for scale-invariant 3D face recognition by integrating computer-generated holography with the Mellin transform.This approach leverages the scale-invariance property of the Mellin transform to... We present a novel method for scale-invariant 3D face recognition by integrating computer-generated holography with the Mellin transform.This approach leverages the scale-invariance property of the Mellin transform to address challenges related to variations in 3D facial sizes during recognition.By applying the Mellin transform to computer-generated holograms and performing correlation between them,which,to the best of our knowledge,is being done for the first time,we have developed a robust recognition framework capable of managing significant scale variations without compromising recognition accuracy.Digital holograms of 3D faces are generated from a face database,and the Mellin transform is employed to enable robust recognition across scale factors ranging from 0.4 to 2.0.Within this range,the method achieves 100%recognition accuracy,as confirmed by both simulation-based and hybrid optical/digital experimental validations.Numerical calculations demonstrate that our method significantly enhances the accuracy and reliability of 3D face recognition,as evidenced by the sharp correlation peaks and higher peak-to-noise ratio(PNR)values than that of using conventional holograms without the Mellin transform.Additionally,the hybrid optical/digital joint transform correlation hardware further validates the method's effectiveness,demonstrating its capability to accurately identify and distinguish 3D faces at various scales.This work provides a promising solution for advanced biometric systems,especially for those which require 3D scale-invariant recognition. 展开更多
关键词 3D face recognition computer-generate holography Mellin transform scale invariance BIOMETRICS
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沙库巴曲缬沙坦钠片联合美托洛尔对糖尿病大鼠心肌损伤及转化生长因子β1/信号转导蛋白3通路影响的研究
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作者 崔东 郭学佳 刘君 《中国糖尿病杂志》 北大核心 2026年第1期47-51,共5页
目的探讨沙库巴曲缬沙坦钠(Sac/Val)联合美托洛尔(Met)对DM大鼠心肌损伤及TGF-β1/信号转导蛋白3(Smad3)通路的影响。方法60只SD大鼠随机分正常对照(NC)组、模型(Mod)组、Sac/Val组、Met组、Sac/Val+Met组,每组12只。超声心动图检测各... 目的探讨沙库巴曲缬沙坦钠(Sac/Val)联合美托洛尔(Met)对DM大鼠心肌损伤及TGF-β1/信号转导蛋白3(Smad3)通路的影响。方法60只SD大鼠随机分正常对照(NC)组、模型(Mod)组、Sac/Val组、Met组、Sac/Val+Met组,每组12只。超声心动图检测各组心功能,全自动生化分析仪检测各组FPG、TC、TG,ELISA检测各组肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)水平,HE、Masson染色观察各组心肌病理学变化,Tunel染色观察心肌细胞凋亡,Western blot检测TGF-β1/Smad3通路及Bcl-2相关X蛋白(Bax)、细胞抗凋亡因子B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)表达。结果与NC组比较,Mod组左室射血分数(LVEF)、左室短轴缩短率(LVFS)及Bcl-2蛋白表达降低(P<0.05),FPG、TC、TG、cTnI、CK-MB、心肌细胞凋亡率及TGF-β1、p-Smad3/Smad3、平滑肌肌动蛋白α(α-SMA)和Bax蛋白表达升高(P<0.05)。与Mod组比较,Sac/Val、Met、Sac/Val+Met组LVEF、LVFS及Bcl-2蛋白表达升高(P<0.05),FPG、TC、TG、cTnI、CK-MB、心肌组织病理学评分、心肌胶原容积分数、心肌细胞凋亡率及TGF-β1、p-Smad3/Smad3、α-SMA和Bax蛋白表达降低(P<0.05),Sac/Val+Met组上述指标改善更显著。结论Sac/Val联合Met可减轻DM大鼠心肌损伤,其作用机制与抑制TGF-β1/Smad3信号通路激活相关。 展开更多
关键词 沙库巴曲缬沙坦钠片 美托洛尔 糖尿病 心肌损伤 转化生长因子β1/信号转导蛋白3通路
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基于结构引导Transformer的单视图三维重建去模糊方法
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作者 张媛梦 林立霞 曹鹏 《计算机科学与应用》 2026年第1期198-204,共7页
随着XR与AR等交互式应用的迅速发展,利用图像进行三维重建在计算机视觉领域展现出重要价值。然而,实际拍摄图像过程中普遍存在的运动模糊会削弱纹理与结构信息,显著降低三维重建的几何一致性与细节完整度。为此,本文提出了一种面向单视... 随着XR与AR等交互式应用的迅速发展,利用图像进行三维重建在计算机视觉领域展现出重要价值。然而,实际拍摄图像过程中普遍存在的运动模糊会削弱纹理与结构信息,显著降低三维重建的几何一致性与细节完整度。为此,本文提出了一种面向单视图三维重建任务的结构引导Transformer去模糊网络。该方法引入了显式结构先验,通过结构引导前馈网络增强Transformer在模糊区域的边缘辨识能力;同时使用多头卷积自注意力模块降低传统自注意力的计算复杂度并加强局部空间建模能力。为了验证结构恢复对三维几何推断的有效性,本文将去模糊结果输入3D Gaussian Splatting的单视图重建框架中进行评估。实验结果显示,所提方法在多项指标上均取得更优表现。 展开更多
关键词 transformER 三维重建 3D Gaussian Splatting
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微小RNA-328-5p通过靶向Saa3调控TGF-β/Smad3信号通路抑制慢性胰腺炎纤维化进展
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作者 洪生杰 李瑞曦 +5 位作者 何勇飞 陶强 王继才 翟航 史宪杰 张广权 《中华实验外科杂志》 2026年第1期41-44,共4页
目的探讨微小RNA-328-5p(miR-328-5p)在慢性胰腺炎纤维化中的作用及其机制。方法2023年11月至2024年8月在体外以转化生长因子-β(TGF-β)激活胰腺星状细胞(PSCs),按照转染miR-328-5p mimic或inhibitor分为活化组和静息组,观察其对细胞... 目的探讨微小RNA-328-5p(miR-328-5p)在慢性胰腺炎纤维化中的作用及其机制。方法2023年11月至2024年8月在体外以转化生长因子-β(TGF-β)激活胰腺星状细胞(PSCs),按照转染miR-328-5p mimic或inhibitor分为活化组和静息组,观察其对细胞活化及胶原合成的影响;采用生物信息学与荧光素酶报告基因实验验证靶基因;通过qRT-PCR与蛋白质印迹法(Western blot)分析相关信号通路;在慢性胰腺炎小鼠模型中评估miR-328-5p对胰腺纤维化的影响。组间比较采用独立样本t检验。结果在TGF-β刺激的PSCs活化组中miR-328-5p表达低于静息组(0.53±0.04比1.00±0.03,t=11.01,P<0.01);而活化组靶基因Saa3的RNA表达高于静息组(3.57±0.15比1.00±0.12,t=16.71,P<0.01)。通过HE染色、马松染色、天狼星红染色以及免疫组化评估miR-328-5p对CP小鼠胰腺组织的影响,miR-328-5p过表达通过抑制胰腺星状细胞活化,减轻慢性胰腺炎小鼠的胰腺纤维化及组织损伤。结论miR-328-5p通过靶向Saa3抑制TGF-β/Smad3通路,从而减缓慢性胰腺炎纤维化进程。 展开更多
关键词 慢性胰腺炎 胰腺星状细胞 微小核糖核酸-328-5p 血清淀粉样蛋白A3 转化生长因子-β/Smad同源物3信号通路
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Estimating primaries by sparse inversion of the 3D Curvelet transform and the L1-norm constraint 被引量:7
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作者 冯飞 王德利 +1 位作者 朱恒 程浩 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2013年第2期201-209,237,共10页
In this paper, we built upon the estimating primaries by sparse inversion (EPSI) method. We use the 3D curvelet transform and modify the EPSI method to the sparse inversion of the biconvex optimization and Ll-norm r... In this paper, we built upon the estimating primaries by sparse inversion (EPSI) method. We use the 3D curvelet transform and modify the EPSI method to the sparse inversion of the biconvex optimization and Ll-norm regularization, and use alternating optimization to directly estimate the primary reflection coefficients and source wavelet. The 3D curvelet transform is used as a sparseness constraint when inverting the primary reflection coefficients, which results in avoiding the prediction subtraction process in the surface-related multiples elimination (SRME) method. The proposed method not only reduces the damage to the effective waves but also improves the elimination of multiples. It is also a wave equation- based method for elimination of surface multiple reflections, which effectively removes surface multiples under complex submarine conditions. 展开更多
关键词 Sparse inversion primary reflection coefficients 3D Curvelet transformation L1regularization convex optimization
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重症肺炎患者血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平变化及与肠道菌群的相关性分析
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作者 张宏 孙辉 +2 位作者 唐静怡 滑丽美 胡阳 《免疫学杂志》 2026年第1期46-52,共7页
目的探究重症肺炎患者血清NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)、成纤维细胞生长因子21(FGF21)、转化生长因子-β1(TGF-β1)水平变化及与肠道菌群的相关性。方法选取2023年2月至2024年6月收治的重症肺炎患者133例(观察组)、普通肺炎... 目的探究重症肺炎患者血清NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)、成纤维细胞生长因子21(FGF21)、转化生长因子-β1(TGF-β1)水平变化及与肠道菌群的相关性。方法选取2023年2月至2024年6月收治的重症肺炎患者133例(观察组)、普通肺炎患者110例(对照组)及体检健康者100例(健康组),根据急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ评分将重症肺炎患者分为低危亚组43例、中危亚组56例和高危亚组34例,依据患者入院后28 d生存情况将观察组又分为生存亚组76例与死亡亚组57例。检测各组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平,比较观察组与对照组肠道菌群数量,采用Pearson相关性分析重症肺炎患者血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平与肠道菌群的相关性,采用多因素Logistic回归分析重症肺炎患者预后的影响因素,绘制受试者工作特征曲线分析血清NLRP3、FGF21、TGF-β1对重症肺炎患者预后的预测价值。结果观察组及对照组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平高于健康组,观察组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平及大肠埃希菌、肠球菌数量高于对照组,拟杆菌、双歧杆菌、乳酸杆菌数量低于对照组(P<0.05,P<0.01)。中危亚组和高危亚组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平均高于低危亚组,高危亚组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平均高于中危亚组(P<0.05)。生存亚组血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平低于死亡亚组(P<0.01)。重症肺炎患者血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平与大肠埃希菌、肠球菌呈正相关,与拟杆菌、双歧杆菌、乳酸杆菌呈负相关(P<0.01)。血清NLRP3、FGF21、TGF-β1均是重症肺炎患者预后的危险因素(P<0.05)。血清NLRP3、FGF21、TGF-β1联合检测对重症肺炎患者预后的预测价值高于各指标单独预测(P<0.05)。结论重症肺炎患者血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平升高,肠道菌群发生改变,血清NLRP3、FGF21、TGF-β1水平与肠道菌群有关,同时血清NLRP3、FGF21、TGF-β1联合检测对重症肺炎患者预后有一定预测价值。 展开更多
关键词 肺炎 重症 NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3 成纤维细胞生长因子21 转化生长因子-Β1 肠道菌群 相关性 影响因素分析
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多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测 被引量:3
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作者 孙刘杰 赵进 +1 位作者 王文举 张煜森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期136-146,共11页
激光雷达点云3D物体检测,对于小物体如行人、自行车的检测精度较低,容易漏检误检,提出一种多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测方法 MSPT-RCNN(multi-scale point transformer-RCNN),提高点云3D物体检测精度。该方法包含两个阶段,... 激光雷达点云3D物体检测,对于小物体如行人、自行车的检测精度较低,容易漏检误检,提出一种多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测方法 MSPT-RCNN(multi-scale point transformer-RCNN),提高点云3D物体检测精度。该方法包含两个阶段,即第一阶段(RPN)和第二阶段(RCNN)。RPN阶段通过多尺度Transformer网络提取点云特征,该网络包含多尺度邻域嵌入模块和跳跃连接偏移注意力模块,获取多尺度邻域几何信息和不同层次全局语义信息,生成高质量初始3D包围盒;在RCNN阶段,引入包围盒内的点云多尺度邻域几何信息,优化了包围盒位置、尺寸、朝向和置信度等信息。实验结果表明,该方法(MSPT-RCNN)具有较高检测精度,特别是对于远处和较小物体,提升更高。MSPT-RCNN通过有效学习点云数据中的多尺度几何信息,提取不同层次有效的语义信息,能够有效提升3D物体检测精度。 展开更多
关键词 transformER 多尺度 偏移注意力 点云 3D物体检测
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融合3D注意力和Transformer的图像去雨网络 被引量:5
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作者 王美华 柯凡晖 +2 位作者 梁云 范衠 廖磊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1509-1521,共13页
目的因为有雨图像中雨线存在方向、密度和大小等各方面的差异,单幅图像去雨依旧是一个充满挑战的研究问题。现有算法在某些复杂图像上仍存在过度去雨或去雨不足等问题,部分复杂图像的边缘高频信息在去雨过程中被抹除,或图像中残留雨成... 目的因为有雨图像中雨线存在方向、密度和大小等各方面的差异,单幅图像去雨依旧是一个充满挑战的研究问题。现有算法在某些复杂图像上仍存在过度去雨或去雨不足等问题,部分复杂图像的边缘高频信息在去雨过程中被抹除,或图像中残留雨成分。针对上述问题,本文提出三维注意力和Transformer去雨网络(three-dimension attention and Transformer deraining network,TDATDN)。方法将三维注意力机制与残差密集块结构相结合,以解决残差密集块通道高维度特征融合问题;使用Transformer计算特征全局关联性;针对去雨过程中图像高频信息被破坏和结构信息被抹除的问题,将多尺度结构相似性损失与常用图像去雨损失函数结合参与去雨网络训练。结果本文将提出的TDATDN网络在Rain12000雨线数据集上进行实验。其中,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)达到33.01 d B,结构相似性(structural similarity,SSIM)达到0.9278。实验结果表明,本文算法对比以往基于深度学习的神经网络去雨算法,显著改善了单幅图像去雨效果。结论本文提出的TDATDN图像去雨网络结合了3D注意力机制、Transformer和编码器—解码器架构的优点,可较好地完成单幅图像去雨工作。 展开更多
关键词 单幅图像去雨 卷积神经网络(CNN) transformER 3D注意力 U-Net
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Error modeling of 3-RSR parallel robot based on D-H transformation matrix 被引量:3
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作者 李瑞琴 杨斌 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第3期53-59,2,共7页
By selecting any one limb of 3-RSR parallel robot as a research object, the paper establishes a position and orienta- tion relationship matrix between the moving platform and the base by means of Denavit-Hartenberg (... By selecting any one limb of 3-RSR parallel robot as a research object, the paper establishes a position and orienta- tion relationship matrix between the moving platform and the base by means of Denavit-Hartenberg (D-H) transformation matrix. The error mapping model is derived from original error to the error of the platform by using matrix differential method. This model contains all geometric original errors of the robot. The nonlinear implicit function relation between po- sition and orientation error of the platform and the original geometric errors is simplified as a linear explicit function rela- tion. The results provide a basis for further studying error analysis and error compensation. 展开更多
关键词 error modeling 3-RSR parallel robot Denavit-Hartenberg (D-H) transformation matrix
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基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测 被引量:1
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作者 厍向阳 颜唯佳 董立红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期178-189,共12页
针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题,提出了一种基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。在ResNet-50网络中引入Contextual Transformer(CoT),构建ResNet-Transformer架构... 针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题,提出了一种基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。在ResNet-50网络中引入Contextual Transformer(CoT),构建ResNet-Transformer架构以提取特征。设计多尺度空间感知模块(MSP),通过尺度空间响应操作改善浅层特征的丢失情况,嵌入沿水平和竖直两个空间方向的坐标注意力机制(CA),使用softmax函数生成各尺度的重要性软权重。在偏移损失中采用Huber损失函数代替L1损失函数。实验结果表明:在KITTI自动驾驶数据集上,相较于RTM3D算法,该算法在简单、中等、困难三个难度级别下,AP3D分别提升了4.84、3.82、5.36个百分点,APBEV分别提升了4.75、6.26、3.56个百分点。 展开更多
关键词 自动驾驶 单目3D目标检测 Contextual transformer 多尺度感知 坐标注意力机制
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跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位
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作者 才华 冉越 +3 位作者 张海峰 张高鹏 付强 孙俊喜 《光学精密工程》 北大核心 2025年第24期3915-3930,共16页
针对现有3D视觉定位方法存在的对单一模态信息依赖过强、视角变化适应性差以及跨模态特征融合效果有限的问题,提出了一种跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位方法。该方法包括多模态特征提取与跨模态特征融合两个阶段。在特征提取阶段... 针对现有3D视觉定位方法存在的对单一模态信息依赖过强、视角变化适应性差以及跨模态特征融合效果有限的问题,提出了一种跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位方法。该方法包括多模态特征提取与跨模态特征融合两个阶段。在特征提取阶段,分别采用点云编码器和文本编码器提取点云与文本特征,并引入点云的类别信息;在特征融合阶段,设计基于Transformer的点云特征增强模块,以提升点云特征的表达能力;通过对称交互学习模块捕捉点云与文本特征之间的深层关联,有效抑制无关特征干扰;跨模态迭代融合模块逐步融合跨模态信息,增强模型在复杂场景下的定位能力。实验结果表明,本文方法在ScanRefer、Nr3D和Sr3D这3个经典的3D视觉定位数据集上均取得了综合的精度提升。在ScanRefer的unique子集上,Acc@0.25和Acc@0.5分别达到了86.19%和69.68%;在Nr3D和Sr3D的easy子集上,定位准确率分别达到了65.20%和74.87%。本文方法在多种3D场景中均展现出稳定的定位能力,验证了其在增强多模态交互与跨模态融合方面的卓越性能。 展开更多
关键词 3D视觉定位 点云 交互学习 迭代融合 transformER
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基于时空注意力的3D人体姿态估计网络设计
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作者 易见兵 张裕贤 +3 位作者 曹锋 李俊 彭鑫 陈鑫 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期130-144,共15页
在3D人体姿态估计中,遮挡会导致人体关节点提取不准确,针对该问题,本文提出一种结合时空注意力和通道注意力的3D人体姿态估计算法。首先,提出一种特征筛选模块,该模块通过引入位置嵌入模块,以进一步捕获人体关节点的特征信息;其次,提出... 在3D人体姿态估计中,遮挡会导致人体关节点提取不准确,针对该问题,本文提出一种结合时空注意力和通道注意力的3D人体姿态估计算法。首先,提出一种特征筛选模块,该模块通过引入位置嵌入模块,以进一步捕获人体关节点的特征信息;其次,提出一种移动视觉Transformer时间注意力模块,该模块通过引入SiLU激活函数,以获取更多姿态特征细节;最后,提出一种通道注意力模块,该模块通过引入并行分支处理架构及增加归一化层,以调整输出通道的特征权重,达到算法对人体姿态特征的关注和弱化其背景特征的目的。在Human3.6M数据集上进行实验,相较于基准模型Strided Transformer,将级联金字塔网络提取的2D关节点作为输入时,每关节位置误差的平均值和进行普罗克鲁斯对齐后的每关节位置误差的平均值分别下降2.5%和2.3%;将Human3.6M数据集标注的2D关节点作为输入时,每关节位置误差的平均值下降6.7%。实验结果表明,本文提出的算法准确性较高。 展开更多
关键词 3D人体姿态估计 遮挡 时空注意力 通道注意力 transformER
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基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法 被引量:19
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作者 金宇锋 陶重犇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期297-306,共10页
针对当前3D目标检测算法将不同模态数据融合时会产生错位现象,从而破坏数据之间的关联性并造成数据损失的问题,提出了一种基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法。首先设计了Transformer双域融合特征区域建议模块,利用变形注意... 针对当前3D目标检测算法将不同模态数据融合时会产生错位现象,从而破坏数据之间的关联性并造成数据损失的问题,提出了一种基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法。首先设计了Transformer双域融合特征区域建议模块,利用变形注意力机制,将提取到的雷达点云特征和图像特征进行双域特征融合,用于生成3D预选框;其次,通过设计的深度补全机制的特征信息增强模块,补全密集的深度和特征语义信息来完成框的细化;最后,设计了多模态特征交叉注意力模块,采用动态交叉注意力机制来获得不同模态间的相关性,从而将特征信息有效对齐融合。在Kitti、Nuscences和Waymo数据集上的实验结果证明了该算法的有效性和通用性。大量的消融实验证明了该算法各个模块的有效性。在实车平台上的实验结果表明,该算法在复杂的实际环境中具有优秀的鲁棒性。 展开更多
关键词 3D目标检测 transformER 深度补全 多模态融合 自动驾驶
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