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3D-SIFT特征提取与体素滤波结合的点云精简算法 被引量:9
1
作者 邢影 宋涛 +2 位作者 赵延 刘冠廷 郑米培 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期163-169,共7页
点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结... 点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结合的点云精简方法。利用3D-SIFT算法提取出点云的强特征点和弱特征点,对弱特征点进行改进的八叉树体素滤波,并保留强特征点,通过点云合并,将滤波后的弱特征点与保留的特征点整合到一起,使得精简后的点云数据不丢失特征点信息,从而也达到了精简的效果。将本算法与均匀网格算法、非均匀网格法、随机采样算法进行对比实验。通过多个不同模型的可视化结果和信息熵评价分析,可以得出对于几种不同模型取平均本算法平均信息熵达到3.771 92,高于其他算法的信息熵,证明本算法在对数据进行精简的同时也达到了特征保留的效果。 展开更多
关键词 点云 精简 3d-sift 八叉树 可视化 信息熵
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基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法 被引量:8
2
作者 刘晓文 付莉娜 徐工 《北京测绘》 2022年第5期557-562,共6页
针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与尺度迭代最近点算法(SICP)相结合的激光点云与影像配准方法。首先使用运动恢复结构(SfM)方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云,然... 针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与尺度迭代最近点算法(SICP)相结合的激光点云与影像配准方法。首先使用运动恢复结构(SfM)方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云,然后使用3D-SIFT提取激光点云与影像三维点云中的特征点,接着利用对偶四元数求解激光点云和影像三维点云的初始变换矩阵,实现两种点云数据的粗配准;最后利用SICP算法实现两种点云数据的精配准。实验结果表明,本文方法获取的激光点云与影像配准中误差为0.24 cm,配准时间为69 s,且与选代最近点算法(ICP)相比提高了配准精度和配准效率。 展开更多
关键词 基于三维尺度不变特征变换 尺度迭代最近点算法 激光点云 影像 配准
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基于3D-SIFT和SVD特征融合的视频行为识别
3
作者 赵雄伟 刘本永 《贵州大学学报(自然科学版)》 2017年第3期71-76,共6页
行为识别是视频分析的一个核心任务,而行为特征的提取与选择直接影响识别效果。针对单一特征往往受到人体外观、环境、摄像机设置等因素影响而识别效果不佳的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换与奇异值分解提取特征,通过词袋... 行为识别是视频分析的一个核心任务,而行为特征的提取与选择直接影响识别效果。针对单一特征往往受到人体外观、环境、摄像机设置等因素影响而识别效果不佳的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换与奇异值分解提取特征,通过词袋模型进行统计形成视觉词库并形成融合特征,再利用支持向量机完成特征分类的行为识别方法。实验表明三维尺度不变特征变换与奇异值分解特征融合后能很好地描述视频序列,比单独用上述两种特征或者其他传统的描述子更高效,同时也能更好地适应光照等外部影响,得到更好的识别率。 展开更多
关键词 动作识别 特征融合 尺度不变特征变换 奇异值分解 词袋模型 支持向量机
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量:1
4
作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3d-sift 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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一种基于特征保持的Web端三维实时渲染高效轻量化方法
5
作者 刘彦君 刘文成 +1 位作者 潘昊 李栋 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第2期240-251,共12页
三维实时渲染技术存在计算复杂度高、存储开销大等问题,难以在资源有限的Web端高效运行。边折叠算法是三维实时渲染轻量化的常用技术,但存在边缘特征容易丢失、简化率单一、折叠后网格质量低等影响视觉效果的问题。针对上述问题,提出一... 三维实时渲染技术存在计算复杂度高、存储开销大等问题,难以在资源有限的Web端高效运行。边折叠算法是三维实时渲染轻量化的常用技术,但存在边缘特征容易丢失、简化率单一、折叠后网格质量低等影响视觉效果的问题。针对上述问题,提出一种面向Web端的三维实时渲染高效轻量化方法。首先,提出一种基于3D-SIFT特征提取的边折叠优化算法,通过对关键区域进行冻结操作,更好地保留模型边缘特征;其次,在折叠过程中,引入局部信息熵,改变边折叠代价,优先折叠非特征区域,从而实现不同特征区域的分级简化;最后,引入Delaunay算法对三角正则度较差区域进行重建,提升网格质量。 展开更多
关键词 三维渲染 轻量化 边折叠 3d-sift 信息熵 DELAUNAY三角剖分
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一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法 被引量:13
6
作者 李新德 刘苗苗 +1 位作者 徐叶帆 雒超民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2277-2283,共7页
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法... 如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处. 展开更多
关键词 一般物体识别 点云 2D SIFT 3D SIFT 特征融合 BoW模型 SVM分类器
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3维物体SIFT特征的提取与应用 被引量:23
7
作者 熊英 马惠敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期814-819,共6页
SIFT(scale-invariant feature transform)算法自提出以来,就因其优越的性能(尺度不变性、旋转不变性、抗噪声能力强、受光照变化影响小等),而备受图像图形领域研究者的青睐。该算法的核心特征(SIFT特征)基于局部梯度,能够抵抗图像大幅... SIFT(scale-invariant feature transform)算法自提出以来,就因其优越的性能(尺度不变性、旋转不变性、抗噪声能力强、受光照变化影响小等),而备受图像图形领域研究者的青睐。该算法的核心特征(SIFT特征)基于局部梯度,能够抵抗图像大幅度的伸缩、旋转等,很好地满足了3维物体识别的实际需要。而SIFT特征对投影变换的相对敏感性恰可用于3维模型的视点空间划分,且划分依据与匹配依据一致,能够有效提高匹配准确度。合理设置SIFT算法的阈值还可以有效处理物体背景分割等技术问题。通过充分的预处理,能够有效降低SIFT算法计算复杂度高,使得系统基本达到实时匹配。总之,将SIFT特征应用在3维物体识别系统中的视点空间划分、背景物体分割、模式特征匹配等模块,可以有效地提高系统的识别速度与效率,增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 SIFT 3维物体识别模式匹配视点空间划分
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深度图像中基于轮廓曲线和局部区域特征的3维物体识别 被引量:6
8
作者 吴莉婷 张宇 +1 位作者 杨一平 田原 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期269-278,共10页
为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成识别过程。首先基于轮廓曲线计算其特征点,并映射到原有轮廓空间,以标志点序列表征原由轮廓进行匹配,在识... 为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成识别过程。首先基于轮廓曲线计算其特征点,并映射到原有轮廓空间,以标志点序列表征原由轮廓进行匹配,在识别初期迅速排除模型库中不相似目标和差异较大的姿态,生成目标候选列表用于精确匹配,以提高识别效率。精确匹配采用一种基于局部区域特征的识别方法,以投票的策略获取最佳结果。局部区域由SIFT算子确定位置和数量,区域特征主要由表面指数和法向量夹角组成,具有平移和旋转不变性。为了更进一步提高效率和降低存储空间,模型库的数据分为轮廓和表面信息两部分,分别以标志位序列和哈希表的形式存储。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和识别率,对遮挡和干扰有一定的适应性。 展开更多
关键词 3D目标识别 深度图像 轮廓曲线 SIFT 局部区域特征
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基于SIFT特征的3D人耳识别方法 被引量:1
9
作者 查峰 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期149-154,共6页
提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特征;最后,将2种图进... 提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特征;最后,将2种图进行SIFT特征匹配得到的匹配数融合,用于人耳识别.在Notre Dame UND人耳数据库上的实验表明,由于SIFT,Shape Index对几何变换、光照以及姿态变化的鲁棒性,识别结果几乎不受这些变化的影响,而且该方法简单、快速、具有较高的识别率. 展开更多
关键词 3D人耳识别 SIFT SHAPE INDEX
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一种结合SIFT与3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法 被引量:11
10
作者 康传利 兰猗令 +2 位作者 王宁 张振宇 彭素琪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期31-37,共7页
针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与... 针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与屋顶附属物处特征点的提取度,增强对结构复杂的附属物以及密集离散点的识别;然后,利用特征点构建kd-tree搜索5个邻近点构建拟合三角面,将拟合面法向量投入3D Hough空间并以拟合面法向量间夹角值判断平面可靠性,降低伪平面的出现几率;最后,利用累加计算和峰值检测获得屋顶分割结果。实验结果表明,该方法对不同复杂程度的建筑物屋顶有较高的适应性并能较好地分割屋顶附属物,以点为评价单元的平均分割完整率与正确率达到98.19%与97.62%。 展开更多
关键词 LIDAR点云 建筑物屋顶分割 SIFT 3D Hough变换 平面可靠性
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基于改进型3DSIFT正态分布变换算法的点云配准 被引量:2
11
作者 郑芬 Ryad Chellali 代满意 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2875-2878,共4页
针对点云配准中采用三维尺度不变特征转换(3DSIFT)算法(基于三维点云)计算效率低的问题,提出一种基于改进型3DSIFT的三维正态分布变换(3D.NDT)配准算法。该算法首先利用球形代替方形来构造sI雕特征点描述符,并将3DSIFT算法特... 针对点云配准中采用三维尺度不变特征转换(3DSIFT)算法(基于三维点云)计算效率低的问题,提出一种基于改进型3DSIFT的三维正态分布变换(3D.NDT)配准算法。该算法首先利用球形代替方形来构造sI雕特征点描述符,并将3DSIFT算法特征描述向量128维降低到了48雏;其次,对三维点云进行3DSIFT特征提取并估算特征描述符,使用双向快速近似最近邻搜索和随机采样一致性算法确定最终点云匹配点,求解出变换矩阵,完成初始配准;最后,使用NDT算法体素化点云,并使用概率分布函数对点云精确配准。实验结果表明,改进后的算法适用于由KineetV2.0获取的不同角度的点云数据配准,且其配准精度较高。 展开更多
关键词 三维尺度不变特征变换算法 特征描述 变换矩阵 正态分布变换算法 点云配准
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Face recognition using SIFT features under 3D meshes 被引量:1
12
作者 张诚 谷宇章 +1 位作者 胡珂立 王营冠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1817-1825,共9页
Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D mes... Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D meshes. After preprocessing, shape index extrema on the 3D facial surface are selected as keypoints in the difference scale space and the unstable keypoints are removed after two screening steps. Then, a local coordinate system for each keypoint is established by principal component analysis(PCA).Next, two local geometric features are extracted around each keypoint through the local coordinate system. Additionally, the features are augmented by the symmetrization according to the approximate left-right symmetry in human face. The proposed method is evaluated on the Bosphorus, BU-3DFE, and Gavab databases, respectively. Good results are achieved on these three datasets. As a result, the proposed method proves robust to facial expression variations, partial external occlusions and large pose changes. 展开更多
关键词 3D face recognition seale-invariant feature transform (SIFT) expression OCCLUSION large pose changes 3D meshes
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面向医疗导航定位系统的点云快速配准方法
13
作者 王运梦 崔龙 +1 位作者 刘钊铭 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期96-100,共5页
针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提... 针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提取,然后使用4PCS算法对脊骨外轮廓的CT点云图和手工采集的关键点云数据进行大致配准,最后基于改进后的ICP算法进行精配准。四组融合实验的结果表明,相比于使用4PCS算法、NDT算法和PCA算法分别结合传统ICP算法的配准,所提改进方法的配准误差能够稳定在10以内,时间能够稳定在0.12s内,高效地完成了配准,为后续手术规划提供了较精确的导航定位。 展开更多
关键词 点云配准 医疗导航定位 ICP算法 4PCS算法 3d-sift关键点提取 NDI
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3D GIS的测量数据采集与处理
14
作者 包胜 《自动化与仪器仪表》 2023年第8期30-33,共4页
随着智慧城市建设的不断推进,3D GIS技术在多维城市数据采集、显示、管理和分析中得到了广泛应用,并逐渐向灾害防治等其他领域扩展。而对于该项技术的突破,测量数据的采集与处理尤为重要。研究利用无人机摄影技术采集3D GIS所需的数据信... 随着智慧城市建设的不断推进,3D GIS技术在多维城市数据采集、显示、管理和分析中得到了广泛应用,并逐渐向灾害防治等其他领域扩展。而对于该项技术的突破,测量数据的采集与处理尤为重要。研究利用无人机摄影技术采集3D GIS所需的数据信息,并通过建层分块、快速引导方法对影像信息进行预处理;再利用相似性系数和随机抽样一致算法改进SIFT算法,最后对改进后的SIFT算法及摄影系统进行了应用效果的验证。结果表明,改进后的SIFT算法在某区域内的影像匹配准确率最高为98.3%,并且所需时间仅为17 s。在进行3D GIS数据采集与处理的实际验证中,其准确率为97%,数据采集和处理时间分别为22 s和48 s,具有较高的运行效率和准确率,为3D GIS技术的进一步完善和推广提供了方法参考。 展开更多
关键词 3D GIS 数据采集 无人机 倾斜摄影 SIFT
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结合多属性的视频中全局异常事件检测方法
15
作者 盖杰 陈华华 郭春生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2016年第3期47-51,共5页
针对视频序列中的全局异常事件,提出了一种结合多属性的异常事件检测方法.首先对视频序列按位置提取目标时空块,以时空块为节点,采用三维尺度不变特征变换描述子(3D-SIFT)作为时空特征,计算节点的光流属性与熵属性,并结合各个节点之间... 针对视频序列中的全局异常事件,提出了一种结合多属性的异常事件检测方法.首先对视频序列按位置提取目标时空块,以时空块为节点,采用三维尺度不变特征变换描述子(3D-SIFT)作为时空特征,计算节点的光流属性与熵属性,并结合各个节点之间的KL距离构建时空检测模型.实验结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,对全局异常事件具有较好的检测性能. 展开更多
关键词 3d-sift 时空块 时空特征 异常行为检测 KL距离
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基于局部和全局特征视觉单词的人物行为识别 被引量:3
16
作者 谢飞 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 季怡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期293-298,共6页
基于视觉单词的人物行为识别由于在特征中加入了中层语义信息,因此提高了识别的准确性。然而,视觉单词提取时由于前景和背景存在相互干扰,使得视觉单词的表达能力受到影响。提出一种结合局部和全局特征的视觉单词生成方法。该方法首先... 基于视觉单词的人物行为识别由于在特征中加入了中层语义信息,因此提高了识别的准确性。然而,视觉单词提取时由于前景和背景存在相互干扰,使得视觉单词的表达能力受到影响。提出一种结合局部和全局特征的视觉单词生成方法。该方法首先用显著图检测出前景人物区域,采用提出的动态阈值矩阵对人物区域用不同的阈值来分别检测时空兴趣点,并计算周围的3D-SIFT特征来描述局部信息。在此基础上,采用光流直方图特征描述行为的全局运动信息。通过谱聚类将局部和全局特征融合成视觉单词。实验证明,相对于流行的局部特征视觉单词生成方法,所提出的方法在简单背景的KTH数据集上的识别率比平均识别率提高了6.4%,在复杂背景的UCF数据集上的识别率比平均识别率提高了6.5%。 展开更多
关键词 视觉单词 显著图 3d-sift 动态阈值矩阵 光流直方图
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基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究 被引量:3
17
作者 穆春阳 杨科 马行 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期75-79,共5页
当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通... 当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通过多阶段滤波和聚类分割技术,从复杂的场景中提取出高质量的冒口点云;其次,基于PCA与3D-SIFT特征融合提取冒口点云的特征属性,降低Super4PCS粗配准的搜索复杂度,缩短配准时间;最后,采用点到面的ICP算法进行精配准,运用所提出的方法对典型形状冒口点云进行配准实验,与传统配准算法相比,配准时间和均方根误差分别平均降低78.53%和64.93%,结果表明PCA-SIFTS4算法对于环境复杂、数据量大、特征不明显的冒口点云具有较好的实时性和精确性。 展开更多
关键词 铸件冒口 点云配准 3d-sift Super4PCS
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基于SIFT特征的肺部非刚性配准应用研究 被引量:2
18
作者 史明霞 张旭 张涛 《计算机技术与发展》 2017年第11期181-186,共6页
随着肺癌发病率的增高和影像技术的进步,越来越多的微小肺癌(尤其是肺部磨玻璃结节)得以检出,对于此类病变首先考虑手术治疗。但肺是含气组织,在术中会发生萎陷。巨大的体积变化导致肺内结节也随之发生位移,术前CT确定的位置在术中无法... 随着肺癌发病率的增高和影像技术的进步,越来越多的微小肺癌(尤其是肺部磨玻璃结节)得以检出,对于此类病变首先考虑手术治疗。但肺是含气组织,在术中会发生萎陷。巨大的体积变化导致肺内结节也随之发生位移,术前CT确定的位置在术中无法定位。针对这一问题,在术中肺萎陷动物模型基础上,提出了一种融合3D-SIFT特征的B样条配准方法。该方法首先提取局部特征,筛选并匹配较好的特征点;然后依据浮动图像与参考图像匹配的特征点,得到浮动图像的初始位置;最后利用控制网格对浮动图像进行配准。经初步研究,对于不同萎陷状态的肺部图像,应用此方法得到了很好的配准结果。因此,融合3D-SIFT特征的B样条配准方法适合肺部图像配准,将来有望应用于微小肺癌的术中定位。 展开更多
关键词 肺部图像配准 图像配准方法 3d-sift 非刚性配准 B样条配准
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基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法 被引量:31
19
作者 王传宇 郭新宇 +2 位作者 吴升 肖伯祥 杜建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期274-279,253,共7页
提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点... 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。 展开更多
关键词 玉米果穗 三维重建 双目立体视觉 3D 匹配 SIFT 算法 RANSAC
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基于多幅图像的黄瓜叶片形态三维重建 被引量:43
20
作者 杨亮 郭新宇 +1 位作者 陆声链 赵春江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期141-144,共4页
为了更加快速、便捷、精确和逼真地重构出植物叶片的三维形态,提出了基于多幅图像的黄瓜叶片建模方法。首先利用角点检测算法提取叶片边缘及主脉的特征点,通过结合极线约束和SIFT特征描述算子对特征点进行匹配,进而得到特征点的三维坐标... 为了更加快速、便捷、精确和逼真地重构出植物叶片的三维形态,提出了基于多幅图像的黄瓜叶片建模方法。首先利用角点检测算法提取叶片边缘及主脉的特征点,通过结合极线约束和SIFT特征描述算子对特征点进行匹配,进而得到特征点的三维坐标;然后利用B样条曲线连接这些特征点,对叶片边缘和中脉进行拟合,再利用Delaunay三角化方法对叶片进行三角网格化;最后通过纹理映射增加模型的真实感。试验结果表明,通过该方法可以精确、快捷地重构出黄瓜叶片的三维形态,具有较强的真实感效果。 展开更多
关键词 图像处理 叶片形态 基于图像建模 三维重建 DELAUNAY SIFT特征算子
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