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基于正交视角X线图像重建的3D/2D配准方法 被引量:3
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作者 弥佳 周宇佳 冯前进 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1636-1643,共8页
目的研究一种用于脊柱外科手术导航中术前CT图像与术中X线图像的3D/2D配准方法。方法本文构建了一个基于3D图像重建的3D/2D配准算法。该算法对2D正交视角X线图像进行3D图像重建,将问题转换为了3D/3D配准;结合了重建和配准两个任务构建... 目的研究一种用于脊柱外科手术导航中术前CT图像与术中X线图像的3D/2D配准方法。方法本文构建了一个基于3D图像重建的3D/2D配准算法。该算法对2D正交视角X线图像进行3D图像重建,将问题转换为了3D/3D配准;结合了重建和配准两个任务构建端对端的框架,并最终在3D流形空间中度量测地距离完成配准。结果我们在公开数据集CTSpine1k上进行了实验。在两个具有不同大小初始配准误差的测试集上进行测试,对于较小初始误差的数据,达到了0.115°±0.095°的旋转估计误差和0.144±0.124 mm的平移估计误差;对于较大初始误差的数据,达到了0.792°±0.659°的旋转估计误差和0.867±0.701mm的平移估计误差。结论本文提出的方法能在满足实时需求的同时,实现鲁棒、精确的3D/2D配准,有望进一步提高脊柱外科导航性能。 展开更多
关键词 3d/2d配准 手术导航 重建 深度学习
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3D/2D血管配准的研究进展及临床应用现状
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作者 符勤 周志昂 +3 位作者 何奕江 林潇 张致远 廖晓波 《世界复合医学》 2024年第5期190-194,共5页
3D/2D血管配准是将不同模态下的血管影像通过特定的配准算法进行空间、时间上的对齐。这项技术实现了不同模态图像之间的优势互补,是医学影像学领域的重大突破。2D影像资料主要通过有创血管造影获得,3D影像主要来自CT、MRI、超声等。3D... 3D/2D血管配准是将不同模态下的血管影像通过特定的配准算法进行空间、时间上的对齐。这项技术实现了不同模态图像之间的优势互补,是医学影像学领域的重大突破。2D影像资料主要通过有创血管造影获得,3D影像主要来自CT、MRI、超声等。3D/2D血管配准可将两种成像技术所获得的血管解剖结构、血管管腔内信息融合起来,为手术方案的制定、术中定位提供重要依据。在临床手术中,主要将其运用于血管介入治疗以及肿瘤切除领域。本文就3D/2D血管配准的研究进展及临床应用现状进行综述。 展开更多
关键词 3d/2d血管配准 配准算法 有创血管造影 血管介入治疗
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单一中心3D/2D腹腔镜前列腺癌根治术的临床研究 被引量:8
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作者 平秦榕 王海峰 +7 位作者 颜汝平 陈戬 左毅刚 柯昌兴 丁明霞 詹辉 王伟 王剑松 《中国内镜杂志》 北大核心 2016年第12期1-5,共5页
目的对比3D腹腔镜和2D腹腔镜下前列腺癌根治术(LRP)的临床疗效,总结LRP治疗早期前列腺癌的手术经验。方法回顾性分析2015年11月-2016年4月于该科诊治的前列腺癌患者34例,观察组11例行3D LRP,对照组23例行2D LRP。对比分析两组手术时间... 目的对比3D腹腔镜和2D腹腔镜下前列腺癌根治术(LRP)的临床疗效,总结LRP治疗早期前列腺癌的手术经验。方法回顾性分析2015年11月-2016年4月于该科诊治的前列腺癌患者34例,观察组11例行3D LRP,对照组23例行2D LRP。对比分析两组手术时间、术中出血量、术后引流时间、术后24 h引流量、留置导尿管时间、住院时间、切缘阳性率、保留勃起功能成功率、术后1个月控尿率等指标及术后并发症情况。结果所有手术均获成功。两组手术时间、术中出血量、术后引流时间、术后24 h引流量、留置导尿管时间、住院时间、切缘阳性率、保留勃起功能成功率、术后1个月控尿率和术后并发症情况差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组手术时间为(153.52±30.47)min,保留勃起功能成功率50.0%,术后出现4例尿失禁(36.4%),1例尿漏(9.1%),无切缘阳性和尿道狭窄,术后1个月控尿率为72.7%。对照组手术时间为(164.73±28.65)min,保留勃起功能成功率38.9%,术后出现13例尿失禁(56.5%),4例尿漏(17.4%),1例尿道狭窄(4.3%),2例切缘阳性(8.7%),术后1个月控尿率为60.9%。结论 LRP是治疗早期前列腺癌的一种安全、有效、微创的方法。3D LRP和2D LRP的治疗效果相当,但新型的3D腹腔镜系统在立体空间感和精细化操作方面更具有优势,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 前列腺癌 3d腹腔镜 2d腹腔镜 前列腺癌根治术
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PAOO术后下前牙唇侧骨量变化:2D线性与3D体积分析的效能与临床意义
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作者 魏雅芹 陈烈金 +2 位作者 黄辉 吴敏婷 陈玉婷 《中国美容医学》 2026年第3期76-83,共8页
目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2... 目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2024年12月于佛山市第二人民医院和华南理工大学附属第六医院口腔科接受PAOO治疗的15例患者,采用锥形束计算机断层扫描(CBCT)分别获取术前(T0)、术后6个月(T1)及术后18个月(T2)的影像数据。通过二维线性测量法评估唇侧骨高度和厚度,通过三维体积分析法测量唇侧骨体积,分析两种方法的评估效能。结果:术后18个月,中央截面骨厚度(二维测量)的中位数减少1.05 mm(IQR:0.96~1.13 mm,范围:0.00~1.19 mm,P<0.01),三维骨体积的中位数减少25.78 mm^(3)(IQR:24.89~26.67 mm^(3),P<0.01)。二维测量与三维测量在骨厚度上的相关性较高(r=0.98,P<0.01),但在垂直高度上的相关性较低(r=0.36,P=0.20)。三维体积分析在检测微小骨量变化方面表现出更高的敏感性。结论:PAOO术后下前牙唇侧骨增量随时间逐渐减少。三维体积分析法在评估骨改建动态变化方面优于二维线性测量法,具有更高的敏感性和精确性,推荐作为临床精准评估的首选方法。 展开更多
关键词 牙周加速成骨正畸术(PAOO) 下前牙 唇侧骨量 二维三维分析 锥形束计算机断层扫描(CBCT) 骨改建
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2D-3D氧化物异质结材料的制备及光催化性能综合实验设计
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作者 陈雨凯 王丹 董如林 《广州化工》 2026年第4期167-170,共4页
围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦... 围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦合作用的异质结构,实现了高效的光催化活性。该实验将《能源材料化学》等专业课程核心理论,与光催化领域“能带工程-界面调控-表面反应”三大研究热点深度结合,形成“基础理论-先进表征-工程应用”三位一体的教学体系。这种融合前沿科研与工程实践的创新教学模式,有效培养了学生在材料设计、机理探究、数据解析等方面的系统化研究能力,为新能源领域输送具有交叉创新能力的复合型人才提供了重要支撑。 展开更多
关键词 二维-三维材料 光催化 异质结 综合实验设计
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Advances and Prospects in Body-Size Measurement of Sheep:From 2D Vision to 3D Reconstruction and 2D-3D Fusion
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作者 DAI Weijiao LIANG Yudongchen +5 位作者 ZHOU Yong YAO Chao ZHANG Cheng SONG Yongjian LI Guoliang TIAN Fang 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期120-147,共28页
[Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of ... [Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of body morphometrics is critical for assessing growth performance and breeding value.Traditional manual measurements are inefficient,prone to human error,and may cause stress to sheep,limiting their suitability for precision sheep management.By summarizing the applications of sheep body size measurement technologies and analyzing their development directions,this paper provides theoretical references and practical guidance for the research and application of non contact sheep body size measurement.[Progress]This review synthesizes progress across three principal methodological paradigms:two-dimensional(2D)image-based techniques,three-dimensional(3D)point cloud-based approaches,and integrated 2D-3D fusion systems.2D methods,employing either handcrafted geometric features or deep learning-based keypoint detector algorithms,are cost-effective and operationally simple but sensitive to variation in imaging conditions and unable to capture critical circumference metrics.3D point-cloud approaches enable precise reconstruction of full animal morphology,supporting comprehensive body-size acquisition with higher accuracy,yet face challenges including high hardware costs,complex data workflows,and sensitivity to posture variability.Hybrid 2D-3D fusion systems combine semantic richness from RGB imagery with geometric completeness from point clouds.Having been effectively validated in other livestock specise,e.g.,cattle and pigs,these fusion systems have demonstrated excellent performance,providing important technical references and practical insights for sheep body size measurement.[Conclusions and Prospects]Firstly,future research should focus on constructing large-scale,high-quality datasets for sheep body size measurement that encompass diverse breeds,growth stages,and environmental conditions,thereby enhancing model robustness and generalization.Secondly,the development of lightweight artificial intelligence models is essential.Techniques such as model compression,quantization,and algorithmic optimization can substantially reduce computational complexity and storage requirements,facilitating deployment in resource-constrained environments.Thirdly,the 3D point cloud processing pipeline should be streamlined to improve the efficiency of data acquisition,filtering,registration,and segmentation,while promoting the integration of low-cost,high-resilience vision systems into practical farming scenarios.Fourthly,specific emphasis should be placed on improving the accuracy of curved-dimensional measurements,such as chest circumference,abdominal circumference,and shank circumference,through advances in pose standardization,refined 3D segmentation strategies,and multimodal data fusion.Finally,the cross-fertilization of sheep body size measurement technologies with analogous methods for other livestock species offers a promising pathway for mutual learning and collaborative innovation,accelerating the industrialization of automated sheep morphometric systems and supporting the development of intelligent,data-driven pasture management practices. 展开更多
关键词 smart breeding computer vision image recognition three-dimensional reconstruction 2d-3d body measurement
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Differentiating the 2D Passivation from Amorphous Passivation in Perovskite Solar Cells
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作者 Xiaojian Zheng Shehzad Ahmed +12 位作者 Yu Zhang Guoqiang Xu Junyu Wang Di Lu Tingshu Shi Jun Tang Lei Yan Wei Chen Peigang Han Zhixin Liu Danish Khan Xingzhu Wang Zeguo Tang 《Nano-Micro Letters》 2026年第2期631-643,共13页
The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spac... The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spacer cation and the quality of the 2D capping layer are critical factors in achieving the required results.In this study,we compared two fluorinated salts:4-(trifluoromethyl)benzamidine hydrochloride(4TF-BA·HCl)and 4-fluorobenzamidine hydrochloride(4F-BA·HCl)to engineer the 3D/2D perovskite films.Surprisingly,4F-BA formed a high-performance 3D/2D heterojunction,while4TF-BA produced an amorphous layer on the perovskite films.Our findings indicate that the balanced intramolecular charge polarization,which leads to effective hydrogen bonding,is more favorable in 4F-BA than in 4TF-BA,promoting the formation of a crystalline 2D perovskite.Nevertheless,4TF-BA managed to improve efficiency to 24%,surpassing the control device,primarily due to the natural passivation capabilities of benzamidine.Interestingly,the devices based on 4F-BA demonstrated an efficiency exceeding 25%with greater longevity under various storage conditions compared to 4TF-BA-based and the control devices. 展开更多
关键词 3d/2d perovskite films Benzamidine Amorphous passivation 2d passivation Inverted perovskite solar cells
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X线片椎骨语义边缘引导的2D/3D配准方法
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作者 沈傲 沈燕进 +4 位作者 蒋俊锋 陈正鸣 黄瑞 何坤金 陈杰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期601-614,共14页
目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点... 目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始位姿敏感。由于脊柱关节边缘重叠且术中X线片图像质量较低,故利用物理边缘作为特征进行2D/3D配准精度不高。因此,提出一种基于语义边缘提取的2D/3D配准方法。方法首先,提取X线片中成像清晰的椎弓根边缘和椎体两侧边缘作为语义特征进行2D/3D配准;同时,面向边缘提取任务,研究一种间距约束的高效“U”形变形器网络,该深度学习网络提高分割效率的同时,保持了边缘分割的准确性,并加入了椎骨间距约束损失的先验信息,进一步提升了多椎骨语义边缘提取的精度。结果模拟数据与真实数据上评估结果表明,本文方法在配准精度与效率方面均优于现有方法;位姿修正后,本文方法平移误差小于1 mm,旋转误差小于0.1°,配准耗时在5 s左右,能较好满足实际临床需求。结论本文提出的基于椎骨语义边缘的2D/3D粗配准方法有效缩小了后续精配准过程的搜索空间,从而提高了配准精度。在边缘提取方面,将哈达玛乘积代替卷积操作的方式以及加入椎骨间距约束损失,提高了语义边缘的提取效率和精度。因此,本文方法能够较好满足2D/3D配准的精度与实时性需求。 展开更多
关键词 2d/3d配准 脊柱手术机器人 椎骨 语义边缘提取 视觉变形器网络(ViT)
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2D/3D生成式人工智能技术发展及创意产业应用 被引量:2
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作者 郑屹 黄向 +9 位作者 秦菲儿 梁缘 黄子瑄 曹炎培 陶鑫 郑明悟 杨皓天 万鹏飞 陈京炜 黄心渊 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1953-1984,共32页
随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intellig... 随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)领域的快速发展。本文以创意产业的核心需求为切入点,对AIGC 2D/3D领域在2023—2024年间的技术和产业发展进行回顾与总结。首先总结生成式技术的发展背景和其市场应用价值。其次根据AIGC 2D/3D领域各自的技术发展进行总结,可以清晰地感受到该技术正在快速地发展和变化,从以生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)为核心快速发展为以降噪扩散模型和Transformer结构为核心。新结构具有更强的表达能力、更丰富的多样性和更灵活的控制能力。在AIGC 2D部分,以高质量生成基础、可控性生成技术和可编辑性生成技术为分类视角,对图像生成技术和视频生成技术分别进行梳理和总结;在AIGC 3D部分,在总结3D数据多样性的表达方式基础上,以输入数据的类型、输出数据的类型、生成方法 3个不同视角对相关技术进行梳理。接下来分别总结两类技术当前遇到的技术问题和产业应用问题,如何提供更符合产业创作标准和需求的新技术是AIGC 2D/3D技术未来发展的重点方向。最后整体回顾过去20年间创意产业在技术发展带动下呈现出螺旋式向上发展的特征,并对技术发展的趋势提出一些思考与见解。 展开更多
关键词 生成式人工智能(AIGC) AIGC 2d AIGC 3d 综述 创意产业应用 大语言模型(LLM)
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融合局部与全局特征的单椎体2D/3D配准网络
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作者 杨小龙 张战成 +3 位作者 徐少康 张宝成 罗晓清 胡伏原 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第8期2851-2865,共15页
目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置... 目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置特征的单椎体2D/3D刚性配准网络。方法卷积神经网络通过多组可学习的卷积核增强模型学习椎体的形状和边界等局部结构的能力,Transformer通过自注意力机制能够有效捕捉图像间全局依赖关系并分离出椎体的关键特征,结合两种网络特点,提出双分支网络有效地提取单椎体图像的局部、全局特征。然后设计基于通道、空间注意力的特征融合模块,使网络更好地捕捉椎体信息,并通过多尺度特征逐层优化特征表示,提高网络在不同层次上的感知能力。最后,设计了辅助配准头,利用多层次的空间特征预测姿态参数,使网络在训练过程中逐层优化姿态的预测,从而提高最终的配准精度。结果在Verse数据集上与几种主流的基于迭代优化和基于深度学习的配准方法进行对比实验,本文模型在单椎体配准任务上表现出更高的精度,平均目标配准误差(mean target registration error,mTRE)为1.40 mm,6自由度姿态参数的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.008。结论本文提出的配准方法能够获取脊柱局部细节信息以及全局位置信息,从而提高配准精度;且基于多层次特征实现的辅助配准头能够增强监督信息,提高配准模型的稳定性,适用于单椎体的2D/3D医学图像配准任务。源代码可在https://github.com/xlyang2001/Registration获取。 展开更多
关键词 医学图像 2d/3d配准 单椎体 深度学习 特征融合
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融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量:2
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作者 李跃明 杨牧 《软件》 2025年第3期156-158,共3页
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划... 在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划—机器人执行”分层架构,融合RGB图像与结构光点云信息,实现了高精度目标位姿感知与自适应路径规划。系统深入集成了YOLOv5检测算法、ICP配准与RRT*动态避障策略,显著提高了目标抓取稳定性,减少了人工干预与误差率,提升了在复杂工业场景下的抓取效率与系统鲁棒性,为柔性生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 2d-3d视觉 工业机器人 抓取系统设计
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3D-DSA与2D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓对老年急性脑梗死的临床疗效 被引量:1
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作者 周高领 何庆 刘鹏飞 《菏泽医学专科学校学报》 2025年第1期5-8,共4页
目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静... 目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静脉溶栓,同时行3D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为3D组,行2D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为2D组。对比两组血管再通率、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、改良Barthel量表(MBI)评分、S100钙结合蛋白β(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经肽Y(NPY)、一氧化氮(NO)、内皮素(ET)及并发症发生率。结果3D组血管再通率高于2D组(P<0.05);术后3d、7d、30d 3D组NIHSS评分低于2D组,MBI评分高于2D组(P<0.05);术后7d 3D组S100β、NSE、NPY、ET低于2D组(P<0.05),NO水平高于2D组(P<0.05);两组并发症发生率比较,P>0.05。结论与2D-DSA相比,3D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓治疗老年急性脑梗死,能提高血管再通率,减轻神经功能、血管内皮功能损伤,改善生活质量。 展开更多
关键词 3d-dSA 2d-dSA 支架取栓术 静脉溶栓 急性脑梗死
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MXene-based 2D/2D Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterojunction with spatially separate d re dox sites for efficient photocatalytic N_(2) reduction towards NH_(3) 被引量:1
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作者 Chi Cao Jinshuo Li +3 位作者 Linfeng Zhang Yang Hu Lin Zhang Wensheng Yang 《Journal of Materials Science & Technology》 2025年第11期180-193,共14页
Herein,a new type of two-dimensional(2D)/2D Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterojunction was developed for efficient photocatalytic nitrogen reduction reaction(NRR),in which TiO_(2) nanosheets(TiO_(2) Ns)were designed as the ma... Herein,a new type of two-dimensional(2D)/2D Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterojunction was developed for efficient photocatalytic nitrogen reduction reaction(NRR),in which TiO_(2) nanosheets(TiO_(2) Ns)were designed as the main catalyst,while Ti_(3)C_(2) MXene served as the co-catalyst.Experimental and theoretical results revealed that Ti_(3)C_(2) MXene introduced electron-rich unsaturated Ti sites,serving as highly active sites for both the adsorption and activation of N_(2) on the Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterojunction.Furthermore,the 2D/2D Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterostructure greatly promoted the directional separation and transfer of charge carriers,facilitated by the internal electric field.This structural feature enabled the spatial separation of the N_(2) reduction and H2 O oxidation half-reactions on the distinct surfaces of Ti_(3)C_(2)(001)and TiO_(2)(001),con-sequently reducing the reaction energy barrier for each respective process.The synergistic effects arising from the interface and surface interactions within the heterojunction conspicuously improved the photo-catalytic NRR activity.As a result,the optimized Ti_(3)C_(2)/TiO_(2) heterojunction exhibited a high NH_(3) produc-tion rate of 24.4μmol g−1 h−1 in the absence of sacrificial agents,representing a remarkable 12.8-fold increase compared to individual TiO_(2) Ns.This work provides new insights into rational design of high-performance heterogeneous photocatalysts and offers a deeper understanding of the mechanism under-lying surface active sites in the photocatalytic NRR process. 展开更多
关键词 2d/2d heterojunctionTi_(3)C_(2)MXene Photocatalytic N_(2)reduction reaction N_(2)adsorption and activation Spatially separated redox sites
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一种基于2D+3D视觉的芯棒表面缺陷检测方法 被引量:1
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作者 魏银东 刘富强 石海华 《钢管》 2025年第1期75-80,共6页
介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺... 介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺陷的深度、面积等阈值,可实现纵向划伤、块状伤、表面掉肉等需要深度信息的缺陷检出。经实验验证,该研发设备可达到2 m/s的检测速度,最小检测精度0.3 mm,缺陷漏报率≤0.5%,误报率≤5%,符合芯棒表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 芯棒 表面缺陷 2d+3d检测
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3D和2D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后比较
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作者 于明英 李媛 燕普 《国际医药卫生导报》 2025年第6期900-907,共8页
目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、... 目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、万方数据库、维普,搜集比较2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者短期预后的中英文文献,检索时限从建库至2024年7月31日,提取文献中短期预后相关资料;质量评价采用Cochrane偏倚风险评估工具,并采用RevMan 5.4.1软件进行meta分析。结果本研究纳入2014—2021年发表文献18篇,其中胃癌12篇,直肠癌2篇,结肠癌1篇,结直肠癌3篇,纳入样本量共2100例。meta分析结果显示,3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的手术时间短于2D腹腔镜手术[MD=20.91(95%CI 9.44~32.37),Z=3.57,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量少于2D腹腔镜手术[MD=7.31(95%CI 6.03~8.60),Z=11.19,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者淋巴结清扫数目多于2D腹腔镜手术[MD=-0.83(95%CI-1.26~-0.40),Z=3.82,P<0.001];2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者排气时间、住院时间、术后并发症差异均无统计学意义(均P>0.05)。异质性检验结果显示,各文献中2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量、淋巴结清扫数目、排气时间、住院时间、术后并发症均无异质性(均I2<50%),手术时间存在异质性(I2=93%);基于癌症类型将患者分为两组进行亚组分析,结果显示,不同癌症类型患者2D和3D腹腔镜手术时间差值仍存在异质性(胃癌I2=91%,结直肠癌I2=87%)。结论2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者可获得相似的短期预后。与2D腹腔镜手术相比,3D腹腔镜手术时间更短,术中出血量更少,且可清扫出更多淋巴结,但可能需要承担更高的治疗费用,临床可根据患者实际情况,选择合适方式。 展开更多
关键词 胃肠道癌症 2d/3d腹腔镜手术 短期预后 meta分析
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基于2D-LiDAR与IMU融合的轨道机器人三维重建方法及误差补偿
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作者 杨佳熠 李智文 +2 位作者 陈东 范兴寿 赵庆虚 《科技创新与应用》 2026年第8期1-4,共4页
针对三维激光雷达成本高昂的问题,该文提出一种基于低成本2D-LiDAR与轨道机器人运动平台的多位置扫描三维重建方法。通过分析轨道机器人运动过程中的偏转、航向与俯仰角误差对点云拼接精度的影响,引入IMU数据进行运动补偿,并提出一种基... 针对三维激光雷达成本高昂的问题,该文提出一种基于低成本2D-LiDAR与轨道机器人运动平台的多位置扫描三维重建方法。通过分析轨道机器人运动过程中的偏转、航向与俯仰角误差对点云拼接精度的影响,引入IMU数据进行运动补偿,并提出一种基于时间对齐的IMU插值算法解决雷达-IMU数据异步问题。实验结果表明,该方法可有效提升点云拼接精度,实现毫米级三维重建。 展开更多
关键词 三维重建方法 运动误差补偿 IMU插值算法 轨道机器人 2d-LidAR
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3D与2D全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术的对比分析 被引量:27
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作者 梁鸿 张辉 +1 位作者 张超 郑伟 《中国现代医学杂志》 CAS 2019年第9期66-69,共4页
目的探讨3D腹腔镜在全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术中的优势。方法回顾性分析比较108例3D和2D全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术患者的临床资料,并将其分为3D腹腔镜组(46例)和2D腹腔镜组(62例)。结... 目的探讨3D腹腔镜在全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术中的优势。方法回顾性分析比较108例3D和2D全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术患者的临床资料,并将其分为3D腹腔镜组(46例)和2D腹腔镜组(62例)。结果 3D腹腔镜组第2步(缝合)手术时间、术中失血量均小于2D腹腔镜组,而在深度知觉和腔内操作(缝合及打结)难易程度优于2D腹腔镜组(P <0.05)。结论 3D腹腔镜系统在全腹腔镜中间入路完整结肠系膜切除右半结肠癌根治术中,可为术者提供清晰立体的手术画面、减少手术时间和出血量,有助于缝合时持针、打结等操作,经验丰富的外科医生亦可从3D腹腔镜系统中获益。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 全腹腔镜切除 右半结肠癌 3d 2d
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乳腺钼靶2D+3D对早期乳腺癌患者的诊断价值
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作者 黄东 许崇育 《现代医用影像学》 2025年第12期2238-2241,2257,共5页
目的:比较乳腺钼靶二维(2D)+三维(3D)成像技术对早期乳腺癌患者的诊断价值。方法:选取我院2024年5月至2025年5月期间收治的60例经病理组织学检查证实的早期乳腺良恶性病变患者作为研究对象,比较乳腺钼靶2D、3D影像学特征以及其单一和联... 目的:比较乳腺钼靶二维(2D)+三维(3D)成像技术对早期乳腺癌患者的诊断价值。方法:选取我院2024年5月至2025年5月期间收治的60例经病理组织学检查证实的早期乳腺良恶性病变患者作为研究对象,比较乳腺钼靶2D、3D影像学特征以及其单一和联合诊断早期乳腺癌的价值。结果:乳腺钼靶2D+3D对不同直径乳腺癌的检出率均高于乳腺钼靶2D、3D单独诊断(P<0.05)。乳腺钼靶2D+3D对浸润性癌和导管原位癌的检出率高于乳腺钼靶2D、3D单独诊断(P<0.05)。结论:乳腺钼靶2D+3D诊断早期乳腺癌的准确度、灵敏度、特异度等均高于单一诊断,在不同直径和类型乳腺癌诊断中也具有一定的价值,值得临床应用推广。 展开更多
关键词 乳腺钼靶2d成像技术 乳腺钼靶3d成像技术 早期乳腺癌 诊断价值
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胸腔镜手术3D与2D模式下治疗孤立性肺结节的病例对照研究 被引量:12
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作者 耿国军 于修义 +4 位作者 姜杰 米彦军 沈东炎 李宁 朱建文 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS CSCD 2015年第7期664-667,共4页
目的探讨3D胸腔镜手术(VATS)模式下手术治疗孤立性肺结节的临床运用价值。方法回顾性分析2013年3月至2014年3月厦门大学附属第一医院120例孤立性肺结节患者的临床资料。按胸腔镜手术模式将患者分成两组:3D-VATS组50例,2D-VATS组70例。... 目的探讨3D胸腔镜手术(VATS)模式下手术治疗孤立性肺结节的临床运用价值。方法回顾性分析2013年3月至2014年3月厦门大学附属第一医院120例孤立性肺结节患者的临床资料。按胸腔镜手术模式将患者分成两组:3D-VATS组50例,2D-VATS组70例。两组均先行病灶楔形切除术,根据快速病理结果决定是否行肺癌根治术。比较两组临床效果及并发症发生情况。结果两组均无围手术期死亡。3D-VATS组中23例病理诊断为恶性,2D-VATS组7中29例病理诊断为恶性,继续行肺癌根治术。3D-VATS组与2D-VATS组比较,肺癌根治术手术时间缩短(t=1.967,P<0.05),术中出血量(t=7.85,P<0.05)和术后24 h胸腔引流量均减少(t=6.18,P<0.05),术后胸腔引流时间(t=7.1,P<0.05)和术后住院时间均缩短(t=2.35,P<0.05),且差异有统计学意义。3D-VATS组随访时间6.3(2~12)个月。3D-VATS组发生并发症3例,包括术后肺炎2例、阵发性心房颤动1例。2D-VATS组随访时间8.2(2~15)个月,发生并发症4例,包括乳糜胸1例,2例术后气胸,胸腔感染1例。两组并发症均治愈。结论胸腔镜3D模式下治疗SPN,视野清晰、立体感强,术后恢复良好,是一种新的选择方式,安全可行,值得推广。 展开更多
关键词 胸腔镜 3d模式 2d模式 手术 孤立性肺结节
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头颅侧位片2D和CBCT 3D头影测量的可靠性及精确度比较 被引量:22
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作者 秦化祥 叶洁 +1 位作者 阳福 胡荣党 《温州医学院学报》 CAS 2011年第5期421-426,430,共7页
目的:比较Cone beam CT(CBCT)三维头影测量和X线片二维头影测量线距及角度的可靠度和精确度。方法:30个研究对象同时拍摄X线头颅侧位片和CBCT。用winceph 7.0软件对X线头颅侧位片进行2D头影测量,用Simplant Pro 13.0软件对CBCT图像用MP... 目的:比较Cone beam CT(CBCT)三维头影测量和X线片二维头影测量线距及角度的可靠度和精确度。方法:30个研究对象同时拍摄X线头颅侧位片和CBCT。用winceph 7.0软件对X线头颅侧位片进行2D头影测量,用Simplant Pro 13.0软件对CBCT图像用MPR法定点(轴向、矢状向、冠状向联合定点)和3D头影测量。两种方法均测量41个项目值,由3位测量者每人测2遍,2遍时间间隔1个星期。采用组内相关系数(ICC)比较2D和3D操作者内和操作者间的测量信度,用配对t检验分析2D测量和3D测量的差异。结果:对于操作者内ICC,58.5%2D测量项目ICC>0.9(24/41),65.9%3D测量项目ICC>0.9(27/41),2D和3D差异有统计学意义(P=0.028)。对于操作者间ICC,90.2%2D测量项目ICC>0.9(37/41),85.4%3D测量项目ICC>0.9(35/41),2D和3D差异无统计学意义(P=0.302)。2D测量和3D测量差异比较中,角度测量值除L1 to Go-Gn角外,差异均有统计学意义;线距测量值Ar-Go、Go-Me、S-Go、B-Go、ANS-PNS、Go-PNS、PNS-B差异有统计学意义;比例测量值PFH/AFH 2D明显小于3D,差异有统计学意义。结论:CBCT 3D头影测量可靠度和精确度优于X线片2D头影测量。CBCT 3D头影测量有较大的临床应用价值和前景,但某些点的定位有待统一。 展开更多
关键词 线性 角度 2d 3d CBCT 头影测量 可靠性
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