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基于正交视角X线图像重建的3D/2D配准方法 被引量:3
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作者 弥佳 周宇佳 冯前进 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1636-1643,共8页
目的研究一种用于脊柱外科手术导航中术前CT图像与术中X线图像的3D/2D配准方法。方法本文构建了一个基于3D图像重建的3D/2D配准算法。该算法对2D正交视角X线图像进行3D图像重建,将问题转换为了3D/3D配准;结合了重建和配准两个任务构建... 目的研究一种用于脊柱外科手术导航中术前CT图像与术中X线图像的3D/2D配准方法。方法本文构建了一个基于3D图像重建的3D/2D配准算法。该算法对2D正交视角X线图像进行3D图像重建,将问题转换为了3D/3D配准;结合了重建和配准两个任务构建端对端的框架,并最终在3D流形空间中度量测地距离完成配准。结果我们在公开数据集CTSpine1k上进行了实验。在两个具有不同大小初始配准误差的测试集上进行测试,对于较小初始误差的数据,达到了0.115°±0.095°的旋转估计误差和0.144±0.124 mm的平移估计误差;对于较大初始误差的数据,达到了0.792°±0.659°的旋转估计误差和0.867±0.701mm的平移估计误差。结论本文提出的方法能在满足实时需求的同时,实现鲁棒、精确的3D/2D配准,有望进一步提高脊柱外科导航性能。 展开更多
关键词 3d/2d配准 手术导航 重建 深度学习
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3D/2D血管配准的研究进展及临床应用现状
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作者 符勤 周志昂 +3 位作者 何奕江 林潇 张致远 廖晓波 《世界复合医学》 2024年第5期190-194,共5页
3D/2D血管配准是将不同模态下的血管影像通过特定的配准算法进行空间、时间上的对齐。这项技术实现了不同模态图像之间的优势互补,是医学影像学领域的重大突破。2D影像资料主要通过有创血管造影获得,3D影像主要来自CT、MRI、超声等。3D... 3D/2D血管配准是将不同模态下的血管影像通过特定的配准算法进行空间、时间上的对齐。这项技术实现了不同模态图像之间的优势互补,是医学影像学领域的重大突破。2D影像资料主要通过有创血管造影获得,3D影像主要来自CT、MRI、超声等。3D/2D血管配准可将两种成像技术所获得的血管解剖结构、血管管腔内信息融合起来,为手术方案的制定、术中定位提供重要依据。在临床手术中,主要将其运用于血管介入治疗以及肿瘤切除领域。本文就3D/2D血管配准的研究进展及临床应用现状进行综述。 展开更多
关键词 3d/2d血管配准 配准算法 有创血管造影 血管介入治疗
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单一中心3D/2D腹腔镜前列腺癌根治术的临床研究 被引量:8
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作者 平秦榕 王海峰 +7 位作者 颜汝平 陈戬 左毅刚 柯昌兴 丁明霞 詹辉 王伟 王剑松 《中国内镜杂志》 北大核心 2016年第12期1-5,共5页
目的对比3D腹腔镜和2D腹腔镜下前列腺癌根治术(LRP)的临床疗效,总结LRP治疗早期前列腺癌的手术经验。方法回顾性分析2015年11月-2016年4月于该科诊治的前列腺癌患者34例,观察组11例行3D LRP,对照组23例行2D LRP。对比分析两组手术时间... 目的对比3D腹腔镜和2D腹腔镜下前列腺癌根治术(LRP)的临床疗效,总结LRP治疗早期前列腺癌的手术经验。方法回顾性分析2015年11月-2016年4月于该科诊治的前列腺癌患者34例,观察组11例行3D LRP,对照组23例行2D LRP。对比分析两组手术时间、术中出血量、术后引流时间、术后24 h引流量、留置导尿管时间、住院时间、切缘阳性率、保留勃起功能成功率、术后1个月控尿率等指标及术后并发症情况。结果所有手术均获成功。两组手术时间、术中出血量、术后引流时间、术后24 h引流量、留置导尿管时间、住院时间、切缘阳性率、保留勃起功能成功率、术后1个月控尿率和术后并发症情况差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组手术时间为(153.52±30.47)min,保留勃起功能成功率50.0%,术后出现4例尿失禁(36.4%),1例尿漏(9.1%),无切缘阳性和尿道狭窄,术后1个月控尿率为72.7%。对照组手术时间为(164.73±28.65)min,保留勃起功能成功率38.9%,术后出现13例尿失禁(56.5%),4例尿漏(17.4%),1例尿道狭窄(4.3%),2例切缘阳性(8.7%),术后1个月控尿率为60.9%。结论 LRP是治疗早期前列腺癌的一种安全、有效、微创的方法。3D LRP和2D LRP的治疗效果相当,但新型的3D腹腔镜系统在立体空间感和精细化操作方面更具有优势,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 前列腺癌 3d腹腔镜 2d腹腔镜 前列腺癌根治术
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PAOO术后下前牙唇侧骨量变化:2D线性与3D体积分析的效能与临床意义
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作者 魏雅芹 陈烈金 +2 位作者 黄辉 吴敏婷 陈玉婷 《中国美容医学》 2026年第3期76-83,共8页
目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2... 目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2024年12月于佛山市第二人民医院和华南理工大学附属第六医院口腔科接受PAOO治疗的15例患者,采用锥形束计算机断层扫描(CBCT)分别获取术前(T0)、术后6个月(T1)及术后18个月(T2)的影像数据。通过二维线性测量法评估唇侧骨高度和厚度,通过三维体积分析法测量唇侧骨体积,分析两种方法的评估效能。结果:术后18个月,中央截面骨厚度(二维测量)的中位数减少1.05 mm(IQR:0.96~1.13 mm,范围:0.00~1.19 mm,P<0.01),三维骨体积的中位数减少25.78 mm^(3)(IQR:24.89~26.67 mm^(3),P<0.01)。二维测量与三维测量在骨厚度上的相关性较高(r=0.98,P<0.01),但在垂直高度上的相关性较低(r=0.36,P=0.20)。三维体积分析在检测微小骨量变化方面表现出更高的敏感性。结论:PAOO术后下前牙唇侧骨增量随时间逐渐减少。三维体积分析法在评估骨改建动态变化方面优于二维线性测量法,具有更高的敏感性和精确性,推荐作为临床精准评估的首选方法。 展开更多
关键词 牙周加速成骨正畸术(PAOO) 下前牙 唇侧骨量 二维三维分析 锥形束计算机断层扫描(CBCT) 骨改建
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基于无人机高光谱数据和3D-2D-CNN的天然次生林主要树种分类研究
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作者 李昊 全迎 +3 位作者 刘建阳 卞少杰 王斌 李明泽 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期9-18,共10页
【目的】为了提高我国东北典型天然次生林主要树种分类的准确性,提出一种针对无人机高光谱图像的卷积神经网络(convolution neural network,CNN)树种分类框架。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场天然次生林水曲柳(Fraxinus mandshur... 【目的】为了提高我国东北典型天然次生林主要树种分类的准确性,提出一种针对无人机高光谱图像的卷积神经网络(convolution neural network,CNN)树种分类框架。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场天然次生林水曲柳(Fraxinus mandshurica)、胡桃楸(Juglans mandshurica)、榆树(Ulmus sp.)和白桦(Betula platyphylla)的4个主要树种为研究对象,采用新型无人机载高光谱成像仪对7个不同区域进行影像采集。以地面实测数据为参考构建不同树冠尺寸的单木数据集,并以7∶3的比例划分训练集和测试集,构建了包含三维卷积层和二维卷积层的3D-2D-CNN模型,通过3D卷积层提取光谱-空间耦合特征,2D卷积层提取细节特征,从而有效增强模型对数据整体特征的学习能力;将该模型与2D-CNN、3D-CNN以及基于特征筛选的机器学习模型[随机森林(random forest,RF)、支持向量机(support vector machine,SVM)和梯度增强机(gradient boosting machine,GBM)]进行对比实验。此外,采用逐波段逐步移除方法分析了波段的重要性,并探讨了模型对光谱特征的敏感性。【结果】构建的3D-2D-CNN分类模型对研究区4个主要树种的分类准确率达到了87%,F1分数为0.86,相较其他对比算法,总体精度提高了5%~6%。波段重要性分析表明,近红外波段对分类结果影响显著。【结论】基于高光谱图像的3D-2D-CNN模型通过有效结合光谱与空间信息,显著提升了对天然次生林树种分类的准确性,比传统分类方法表现优越,可为森林资源管理和生态系统的遥感监测提供技术支持。 展开更多
关键词 天然次生林 树种分类 高光谱图像 3d-2d-CNN模型 卷积神经网络 机器学习 波段重要性分析
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2D-3D氧化物异质结材料的制备及光催化性能综合实验设计
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作者 陈雨凯 王丹 董如林 《广州化工》 2026年第4期167-170,共4页
围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦... 围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦合作用的异质结构,实现了高效的光催化活性。该实验将《能源材料化学》等专业课程核心理论,与光催化领域“能带工程-界面调控-表面反应”三大研究热点深度结合,形成“基础理论-先进表征-工程应用”三位一体的教学体系。这种融合前沿科研与工程实践的创新教学模式,有效培养了学生在材料设计、机理探究、数据解析等方面的系统化研究能力,为新能源领域输送具有交叉创新能力的复合型人才提供了重要支撑。 展开更多
关键词 二维-三维材料 光催化 异质结 综合实验设计
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基于2D-3D双模态Transformer人体姿态估计
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作者 许闻 金兢 +2 位作者 王庆 祝少华 杨兴明 《微电子学与计算机》 2026年第4期19-27,共9页
人体姿态估计(Human Pose Estimation,HPE)旨在从图像和视频等输入数据中识别人体部位并构建人体骨架等表示。2D HPE方法常受遮挡和动作相似性问题的影响,而3D HPE方法能够提供更为丰富的空间信息。因此,提出了一种2D-3D双模态特征融合... 人体姿态估计(Human Pose Estimation,HPE)旨在从图像和视频等输入数据中识别人体部位并构建人体骨架等表示。2D HPE方法常受遮挡和动作相似性问题的影响,而3D HPE方法能够提供更为丰富的空间信息。因此,提出了一种2D-3D双模态特征融合架构,整合2D和3D姿态特征,通过两种模态局部特征与全局特征的有效对齐,实现精准的人体关节点预测。该架构由局部区域对齐和2D-3D跨模态空间注意力两个核心模块组成,局部区域对齐模块通过一致的Patch划分和骨架映射,强化了2D和3D特征之间的模态匹配能力,从而捕获细粒度的关节点关系。2D-3D跨模态空间注意力通过查询(Q)、键(K)、值(V)交叉选择策略增强2D特征深度信息感知,同时保留2D特征空间关系,构建互补融合特征。在Human3.6M和MPI-INF-3DHP数据集上的实验结果表明:该模型在视频人体姿态估计任务中表现出色,不仅显著提高了预测精度,还有效平衡了计算成本与性能的关系。这种跨模态融合的设计为复杂动态场景下的人体姿态建模提供了一种高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 人体姿态估计 2d 3d 注意力 跨模态融合 局部特征 全局特征
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Construction of 3D/2D CeO_(2)/Bi_(2)MoO_(6) S-scheme heterojunction for photocatalytic cascade reactions of secondary amines synthesis
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作者 Shuai Qin Qi Chen +6 位作者 Chen Huang Jinqi Li Yingzhang Shi Xinwei Cui Zhiwen Wang Yujie Song Ling Wu 《Rare Metals》 2025年第12期10306-10320,共15页
Rare-earth metal oxide CeO_(2) with a unique electronic structure has always been one of the popular research materials in the field of catalysis.However,due to its inherent band structure limitations and the recombin... Rare-earth metal oxide CeO_(2) with a unique electronic structure has always been one of the popular research materials in the field of catalysis.However,due to its inherent band structure limitations and the recombination of photo-generated carriers,its photocatalytic performance still needs to be rationally optimized and improved.Here,an in situ assembly method was employed to construct 3 D/2D CeO_(2)/Bi_(2)MoO_(6)(Ce/BMO) S-scheme heterojunctions for enhanced tandem reaction of photocatalytic secondary amines synthesis.Experimental results and density functional theory calculations reveal that the transfer of photo-generated carriers between CeO_(2) and Bi_(2)MoO_(6)(BMO) conforms to the S-scheme heterojunction mechanism which regulates the band structure and greatly promotes the separation and effective utilization of photogenerated carriers.In situ Fourier-transform infrared(in situ FTIR) spectra and adsorption energy calculations demonstrate that the unique Ce^(3+)/Ce^(4+)component in CeO_(2) promotes the nitrobenzene adsorption and the unsaturated Mo sites on Bi_(2)MoO_(6) are responsible for benzyl alcohol adsorption,which is highly favorable for surface oxidation and reduction reactions.Thus,the optimal 0.7-CeO_(2)/Bi_(2)MoO_(6)(0.7Ce/BMO) exhibited a 93%conversion rate of nitrobenzene and a 91% selectivity for secondary amines.This work emphasizes the crucial role of S-scheme heterojunctions for constructing efficient rareearth metal oxide-based composite photocatalysts. 展开更多
关键词 Rare-earth metal oxide S-scheme heterojunction 3d/2d CeO_(2)/Bi_(2)MoO_(6) Nitrobenzene reduction Benzyl alcohol oxidation
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Advances and Prospects in Body-Size Measurement of Sheep:From 2D Vision to 3D Reconstruction and 2D-3D Fusion
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作者 DAI Weijiao LIANG Yudongchen +5 位作者 ZHOU Yong YAO Chao ZHANG Cheng SONG Yongjian LI Guoliang TIAN Fang 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期120-147,共28页
[Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of ... [Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of body morphometrics is critical for assessing growth performance and breeding value.Traditional manual measurements are inefficient,prone to human error,and may cause stress to sheep,limiting their suitability for precision sheep management.By summarizing the applications of sheep body size measurement technologies and analyzing their development directions,this paper provides theoretical references and practical guidance for the research and application of non contact sheep body size measurement.[Progress]This review synthesizes progress across three principal methodological paradigms:two-dimensional(2D)image-based techniques,three-dimensional(3D)point cloud-based approaches,and integrated 2D-3D fusion systems.2D methods,employing either handcrafted geometric features or deep learning-based keypoint detector algorithms,are cost-effective and operationally simple but sensitive to variation in imaging conditions and unable to capture critical circumference metrics.3D point-cloud approaches enable precise reconstruction of full animal morphology,supporting comprehensive body-size acquisition with higher accuracy,yet face challenges including high hardware costs,complex data workflows,and sensitivity to posture variability.Hybrid 2D-3D fusion systems combine semantic richness from RGB imagery with geometric completeness from point clouds.Having been effectively validated in other livestock specise,e.g.,cattle and pigs,these fusion systems have demonstrated excellent performance,providing important technical references and practical insights for sheep body size measurement.[Conclusions and Prospects]Firstly,future research should focus on constructing large-scale,high-quality datasets for sheep body size measurement that encompass diverse breeds,growth stages,and environmental conditions,thereby enhancing model robustness and generalization.Secondly,the development of lightweight artificial intelligence models is essential.Techniques such as model compression,quantization,and algorithmic optimization can substantially reduce computational complexity and storage requirements,facilitating deployment in resource-constrained environments.Thirdly,the 3D point cloud processing pipeline should be streamlined to improve the efficiency of data acquisition,filtering,registration,and segmentation,while promoting the integration of low-cost,high-resilience vision systems into practical farming scenarios.Fourthly,specific emphasis should be placed on improving the accuracy of curved-dimensional measurements,such as chest circumference,abdominal circumference,and shank circumference,through advances in pose standardization,refined 3D segmentation strategies,and multimodal data fusion.Finally,the cross-fertilization of sheep body size measurement technologies with analogous methods for other livestock species offers a promising pathway for mutual learning and collaborative innovation,accelerating the industrialization of automated sheep morphometric systems and supporting the development of intelligent,data-driven pasture management practices. 展开更多
关键词 smart breeding computer vision image recognition three-dimensional reconstruction 2d-3d body measurement
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Differentiating the 2D Passivation from Amorphous Passivation in Perovskite Solar Cells
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作者 Xiaojian Zheng Shehzad Ahmed +12 位作者 Yu Zhang Guoqiang Xu Junyu Wang Di Lu Tingshu Shi Jun Tang Lei Yan Wei Chen Peigang Han Zhixin Liu Danish Khan Xingzhu Wang Zeguo Tang 《Nano-Micro Letters》 2026年第2期631-643,共13页
The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spac... The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spacer cation and the quality of the 2D capping layer are critical factors in achieving the required results.In this study,we compared two fluorinated salts:4-(trifluoromethyl)benzamidine hydrochloride(4TF-BA·HCl)and 4-fluorobenzamidine hydrochloride(4F-BA·HCl)to engineer the 3D/2D perovskite films.Surprisingly,4F-BA formed a high-performance 3D/2D heterojunction,while4TF-BA produced an amorphous layer on the perovskite films.Our findings indicate that the balanced intramolecular charge polarization,which leads to effective hydrogen bonding,is more favorable in 4F-BA than in 4TF-BA,promoting the formation of a crystalline 2D perovskite.Nevertheless,4TF-BA managed to improve efficiency to 24%,surpassing the control device,primarily due to the natural passivation capabilities of benzamidine.Interestingly,the devices based on 4F-BA demonstrated an efficiency exceeding 25%with greater longevity under various storage conditions compared to 4TF-BA-based and the control devices. 展开更多
关键词 3d/2d perovskite films Benzamidine Amorphous passivation 2d passivation Inverted perovskite solar cells
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MDA^(2+)调控二维/三维杂化结构实现高效稳定室内宽带隙钙钛矿太阳能电池
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作者 刘谦 梁锐权 +4 位作者 郑建楂 胡春华 李阳 王亦文 麦耀华 《发光学报》 北大核心 2026年第3期505-514,共10页
宽带隙钙钛矿太阳能电池在室内光伏应用中展现出巨大潜力,然而其性能与稳定性仍面临挑战。二维/三维杂化钙钛矿被视为提升宽带隙钙钛矿器件综合性能的有效策略之一。本研究引入一种基于亚甲基二铵离子(MDA^(2+))的二维/三维杂化钙钛矿结... 宽带隙钙钛矿太阳能电池在室内光伏应用中展现出巨大潜力,然而其性能与稳定性仍面临挑战。二维/三维杂化钙钛矿被视为提升宽带隙钙钛矿器件综合性能的有效策略之一。本研究引入一种基于亚甲基二铵离子(MDA^(2+))的二维/三维杂化钙钛矿结构,旨在改善宽带隙钙钛矿在室内光照条件下的光伏表现。研究发现,MDA^(2+)可与钙钛矿前驱体溶液中的铅离子、碘离子及溴离子相互作用,诱导准二维钙钛矿相的形成,从而构建出二维/三维杂化钙钛矿体系。相较于传统三维钙钛矿,该杂化结构有效优化了钙钛矿薄膜的结晶过程,促进了载流子传输,并显著抑制了非辐射复合。基于上述优势,MDA^(2+)修饰的二维/三维杂化钙钛矿太阳能电池实现了开路电压与填充因子的协同提升,室内光电转换效率达到43.39%,并在持续最大功率点运行条件下表现出卓越的工作稳定性。该研究不仅为高性能室内光伏器件的开发提供了新思路,也展示了二维/三维杂化策略在推动钙钛矿光电器件走向实际应用方面的广阔前景。 展开更多
关键词 二维/三维杂化钙钛矿 亚甲基二铵离子(MdA^(2+)) 宽带隙钙钛矿 室内光伏 稳定性
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3D腹腔镜下结直肠癌根治术的效果及对腹膜微结构、肠黏膜屏障的影响
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作者 潘驰骏 韩曙光 +1 位作者 徐德华 刘宏 《中国医学创新》 2026年第8期122-126,共5页
目的:探究3D腹腔镜下结直肠癌根治术的疗效,并观察本术式对患者腹膜微结构及肠黏膜屏障的影响。方法:选取2023年6月—2025年2月苏州市相城人民医院收治的40例行3D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为观察组,按照1∶1倾向评分匹配40例2D腹... 目的:探究3D腹腔镜下结直肠癌根治术的疗效,并观察本术式对患者腹膜微结构及肠黏膜屏障的影响。方法:选取2023年6月—2025年2月苏州市相城人民医院收治的40例行3D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为观察组,按照1∶1倾向评分匹配40例2D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为对照组。比较两组的围手术期指标、并发症发生率、胃肠功能恢复时间(肠鸣音恢复时间、排气时间与排便时间)、腹膜微结构指标及肠黏膜屏障指标[血清二胺氧化酶(DAO)、D-乳酸(D-Lac)及内毒素(ET)]。结果:观察组的手术时间、术后住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组,淋巴结清扫数量多于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。观察组胃肠功能恢复时间显著早于对照组(P<0.05)。观察组腹膜微结构指标评分显著低于对照组(P<0.05)。术后12、48 h,观察组的DAO、D-Lac及ET显著低于对照组(P<0.05)。结论:相比于2D腹腔镜下结直肠癌根治术,3D腹腔镜下结直肠癌根治术能更好地改善围手术期指标,降低并发症发生率,且可更为有效地控制腹膜微结构及肠黏膜屏障损伤。 展开更多
关键词 3d 腹腔镜手术 2d 腹腔镜手术 结直肠癌根治术 腹膜微结构 肠黏膜屏障
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基于E3D的数字化交付二三维联动开发
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作者 王焱 刘骏 《化肥设计》 2026年第2期69-71,共3页
聚焦于化工行业数字化交付领域,详细阐述了二三维联动开发的相关内容。针对数字化交付审查过程中存在的效率低、精度不高的问题,在E3D平台开发了智能PID与三维模型的二三维校验工具以及二三维属性匹配工具。通过这些工具实现了工厂对象... 聚焦于化工行业数字化交付领域,详细阐述了二三维联动开发的相关内容。针对数字化交付审查过程中存在的效率低、精度不高的问题,在E3D平台开发了智能PID与三维模型的二三维校验工具以及二三维属性匹配工具。通过这些工具实现了工厂对象位号的一键式校验、报表导出,以及属性的批量导入与导出,有效提升了数字化交付的便利性与准确性,对推动化工工程行业数字化进程具有重要意义。 展开更多
关键词 数字化交付 二三维联动 智能PId 三维模型
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2D/3D生成式人工智能技术发展及创意产业应用 被引量:3
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作者 郑屹 黄向 +9 位作者 秦菲儿 梁缘 黄子瑄 曹炎培 陶鑫 郑明悟 杨皓天 万鹏飞 陈京炜 黄心渊 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1953-1984,共32页
随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intellig... 随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)领域的快速发展。本文以创意产业的核心需求为切入点,对AIGC 2D/3D领域在2023—2024年间的技术和产业发展进行回顾与总结。首先总结生成式技术的发展背景和其市场应用价值。其次根据AIGC 2D/3D领域各自的技术发展进行总结,可以清晰地感受到该技术正在快速地发展和变化,从以生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)为核心快速发展为以降噪扩散模型和Transformer结构为核心。新结构具有更强的表达能力、更丰富的多样性和更灵活的控制能力。在AIGC 2D部分,以高质量生成基础、可控性生成技术和可编辑性生成技术为分类视角,对图像生成技术和视频生成技术分别进行梳理和总结;在AIGC 3D部分,在总结3D数据多样性的表达方式基础上,以输入数据的类型、输出数据的类型、生成方法 3个不同视角对相关技术进行梳理。接下来分别总结两类技术当前遇到的技术问题和产业应用问题,如何提供更符合产业创作标准和需求的新技术是AIGC 2D/3D技术未来发展的重点方向。最后整体回顾过去20年间创意产业在技术发展带动下呈现出螺旋式向上发展的特征,并对技术发展的趋势提出一些思考与见解。 展开更多
关键词 生成式人工智能(AIGC) AIGC 2d AIGC 3d 综述 创意产业应用 大语言模型(LLM)
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X线片椎骨语义边缘引导的2D/3D配准方法
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作者 沈傲 沈燕进 +4 位作者 蒋俊锋 陈正鸣 黄瑞 何坤金 陈杰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期601-614,共14页
目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点... 目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始位姿敏感。由于脊柱关节边缘重叠且术中X线片图像质量较低,故利用物理边缘作为特征进行2D/3D配准精度不高。因此,提出一种基于语义边缘提取的2D/3D配准方法。方法首先,提取X线片中成像清晰的椎弓根边缘和椎体两侧边缘作为语义特征进行2D/3D配准;同时,面向边缘提取任务,研究一种间距约束的高效“U”形变形器网络,该深度学习网络提高分割效率的同时,保持了边缘分割的准确性,并加入了椎骨间距约束损失的先验信息,进一步提升了多椎骨语义边缘提取的精度。结果模拟数据与真实数据上评估结果表明,本文方法在配准精度与效率方面均优于现有方法;位姿修正后,本文方法平移误差小于1 mm,旋转误差小于0.1°,配准耗时在5 s左右,能较好满足实际临床需求。结论本文提出的基于椎骨语义边缘的2D/3D粗配准方法有效缩小了后续精配准过程的搜索空间,从而提高了配准精度。在边缘提取方面,将哈达玛乘积代替卷积操作的方式以及加入椎骨间距约束损失,提高了语义边缘的提取效率和精度。因此,本文方法能够较好满足2D/3D配准的精度与实时性需求。 展开更多
关键词 2d/3d配准 脊柱手术机器人 椎骨 语义边缘提取 视觉变形器网络(ViT)
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工业设计中基于生成式AI的二维图像三维模型重构及3D打印集成技术研究
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作者 曹铭 《网印工业》 2026年第2期69-71,共3页
在工业设计数字化与智能制造加速融合的背景下,二维图像向三维模型的高效转化与3D打印协同应用成为产品快速迭代的重要技术方向,研究内容围绕生成式AI驱动的三维重构方法及打印适配机制展开,实现从二维图像到可打印三维模型的一体化流程... 在工业设计数字化与智能制造加速融合的背景下,二维图像向三维模型的高效转化与3D打印协同应用成为产品快速迭代的重要技术方向,研究内容围绕生成式AI驱动的三维重构方法及打印适配机制展开,实现从二维图像到可打印三维模型的一体化流程,研究结论表明该技术路线能提升三维重构精度与打印成功率,增强模型在工业设计中的实用性与稳定性,研究意义在于为工业设计提供高效可靠的数字建模与实体制造融合方案,进一步推动生成式AI在设计到制造环节中的落地应用。 展开更多
关键词 生成式人工智能 二维图像三维重构 工业设计 3d打印
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融合局部与全局特征的单椎体2D/3D配准网络
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作者 杨小龙 张战成 +3 位作者 徐少康 张宝成 罗晓清 胡伏原 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第8期2851-2865,共15页
目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置... 目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置特征的单椎体2D/3D刚性配准网络。方法卷积神经网络通过多组可学习的卷积核增强模型学习椎体的形状和边界等局部结构的能力,Transformer通过自注意力机制能够有效捕捉图像间全局依赖关系并分离出椎体的关键特征,结合两种网络特点,提出双分支网络有效地提取单椎体图像的局部、全局特征。然后设计基于通道、空间注意力的特征融合模块,使网络更好地捕捉椎体信息,并通过多尺度特征逐层优化特征表示,提高网络在不同层次上的感知能力。最后,设计了辅助配准头,利用多层次的空间特征预测姿态参数,使网络在训练过程中逐层优化姿态的预测,从而提高最终的配准精度。结果在Verse数据集上与几种主流的基于迭代优化和基于深度学习的配准方法进行对比实验,本文模型在单椎体配准任务上表现出更高的精度,平均目标配准误差(mean target registration error,mTRE)为1.40 mm,6自由度姿态参数的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.008。结论本文提出的配准方法能够获取脊柱局部细节信息以及全局位置信息,从而提高配准精度;且基于多层次特征实现的辅助配准头能够增强监督信息,提高配准模型的稳定性,适用于单椎体的2D/3D医学图像配准任务。源代码可在https://github.com/xlyang2001/Registration获取。 展开更多
关键词 医学图像 2d/3d配准 单椎体 深度学习 特征融合
原文传递
一种基于2D+3D视觉的芯棒表面缺陷检测方法 被引量:2
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作者 魏银东 刘富强 石海华 《钢管》 2025年第1期75-80,共6页
介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺... 介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺陷的深度、面积等阈值,可实现纵向划伤、块状伤、表面掉肉等需要深度信息的缺陷检出。经实验验证,该研发设备可达到2 m/s的检测速度,最小检测精度0.3 mm,缺陷漏报率≤0.5%,误报率≤5%,符合芯棒表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 芯棒 表面缺陷 2d+3d检测
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融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量:2
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作者 李跃明 杨牧 《软件》 2025年第3期156-158,共3页
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划... 在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划—机器人执行”分层架构,融合RGB图像与结构光点云信息,实现了高精度目标位姿感知与自适应路径规划。系统深入集成了YOLOv5检测算法、ICP配准与RRT*动态避障策略,显著提高了目标抓取稳定性,减少了人工干预与误差率,提升了在复杂工业场景下的抓取效率与系统鲁棒性,为柔性生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 2d-3d视觉 工业机器人 抓取系统设计
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3D-DSA与2D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓对老年急性脑梗死的临床疗效 被引量:1
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作者 周高领 何庆 刘鹏飞 《菏泽医学专科学校学报》 2025年第1期5-8,共4页
目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静... 目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静脉溶栓,同时行3D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为3D组,行2D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为2D组。对比两组血管再通率、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、改良Barthel量表(MBI)评分、S100钙结合蛋白β(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经肽Y(NPY)、一氧化氮(NO)、内皮素(ET)及并发症发生率。结果3D组血管再通率高于2D组(P<0.05);术后3d、7d、30d 3D组NIHSS评分低于2D组,MBI评分高于2D组(P<0.05);术后7d 3D组S100β、NSE、NPY、ET低于2D组(P<0.05),NO水平高于2D组(P<0.05);两组并发症发生率比较,P>0.05。结论与2D-DSA相比,3D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓治疗老年急性脑梗死,能提高血管再通率,减轻神经功能、血管内皮功能损伤,改善生活质量。 展开更多
关键词 3d-dSA 2d-dSA 支架取栓术 静脉溶栓 急性脑梗死
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