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RSSI-Based 3D Wireless Sensor Node Localization Using Hybrid T Cell Immune and Lotus Optimization
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作者 Weiwei Hu Kiran Sree Pokkuluri +3 位作者 Rajesh Arunachalam Bander A.Jabr Yasser A.Ali Preethi Palanisamy 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第12期4833-4851,共19页
Wireless Sensor Network(WSNs)consists of a group of nodes that analyze the information from surrounding regions.The sensor nodes are responsible for accumulating and exchanging information.Generally,node local-ization... Wireless Sensor Network(WSNs)consists of a group of nodes that analyze the information from surrounding regions.The sensor nodes are responsible for accumulating and exchanging information.Generally,node local-ization is the process of identifying the target node’s location.In this research work,a Received Signal Strength Indicator(RSSI)-based optimal node localization approach is proposed to solve the complexities in the conventional node localization models.Initially,the RSSI value is identified using the Deep Neural Network(DNN).The RSSI is conceded as the range-based method and it does not require special hardware for the node localization process,also it consumes a very minimal amount of cost for localizing the nodes in 3D WSN.The position of the anchor nodes is fixed for detecting the location of the target.Further,the optimal position of the target node is identified using Hybrid T cell Immune with Lotus Effect Optimization algorithm(HTCI-LEO).During the node localization process,the average localization error is minimized,which is the objective of the optimal node localization.In the regular and irregular surfaces,this hybrid algorithm effectively performs the localization process.The suggested hybrid algorithm converges very fast in the three-dimensional(3D)environment.The accuracy of the proposed node localization process is 94.25%. 展开更多
关键词 sensor node localization received signal strength indicator 3d wireless sensor network deep neural network average localization error and hybrid T cell immune with lotus effect optimization algorithm
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A Three-Dimensional Range-Free Localization Algorithm Based on Mobile Beacons for Wireless Sensor Networks 被引量:3
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作者 GUERRERO E ALVAREZ J RIVERO L 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2010年第1期83-92,共10页
In wireless sensor networks (WSNs) the position information of individual nodes is a matter of vital importance because allows the implementation of necessary network functions such as routing, querying and other ap... In wireless sensor networks (WSNs) the position information of individual nodes is a matter of vital importance because allows the implementation of necessary network functions such as routing, querying and other applications. The objective of this paper is to propose an algorithm of three-dimensional distributed range-free localization for WSNs, using a mobile beacon (MB) equipped with a rotary and tilting directional antenna. This algorithm, denominated as the three-dimensional azimuthally defined area localization algorithm (3D- ADAL), is executed in each sensor node and is based only on the analysis of the information received from the MB, therefore is energy efficient and contributes to extend the lifetime of the sensor network. Additionally the proposed algorithm has the advantage of being simple and economical. The simulation results show that the proposed algorithm is a practical, effective and accurate method for a three-dimensional location of sensor nodes in a WSN. 展开更多
关键词 3d localization wireless sensor network mobile beacon directional antenna
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A Void Avoidance Scheme for Grid-Based Multipath Routing in Underwater Wireless Sensor Networks
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作者 Thoraya Al- Subhi Bassel Arafeh +2 位作者 Nasser Alzeidi Khalid Day Abderezak Touzene 《Wireless Sensor Network》 2018年第7期131-156,共26页
This work proposes a geographic routing protocol for UWSNs based on the construction of a 3D virtual grid structure, called Void-Avoidance Grid-based Multipath Position-based Routing (VA-GMPR). It consists of two main... This work proposes a geographic routing protocol for UWSNs based on the construction of a 3D virtual grid structure, called Void-Avoidance Grid-based Multipath Position-based Routing (VA-GMPR). It consists of two main components, the multipath routing scheme and the grid-based void avoidance (GVA) mechanism for handling routing holes. The multipath routing scheme adopts node-disjoint routes from the source to the sink in order to enhance network reliability and load balancing. While the GVA mechanism handles the problem of holes in 3D virtual grid structure based on three techniques: Hole bypass, path diversion, and path backtracking. The performance evaluation of the VA-GMPR protocol was compared to a recently proposed grid-based routing protocol for UWSNs, called Energy-efficient Multipath Geographic Grid-based Routing (EMGGR). The results showed that the VA-GMPR protocol outperformed the EMGGR protocol in terms of packet delivery ratio, and end-to end-delay. However, the results also showed that the VA-GMPR protocol exhibited higher energy consumption compared to EMGGR. 展开更多
关键词 GEOGRAPHIC ROUTING 3d Virtual Grid Structure Grid-Based ROUTING UNDERWATER wireless sensor networks (UWSNs) HOLE Problem
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A New 3D Wireless Directional Sensing Model and Coverage Enhancement Algorithm
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作者 Xiaojun Bi Pengfei Diao 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第1期41-45,共5页
Coverage control for each sensor is based on a 2D directional sensing model in directional sensor networks conventionally. But the 2D model cannot accurately characterize the real environment. In order to solve this p... Coverage control for each sensor is based on a 2D directional sensing model in directional sensor networks conventionally. But the 2D model cannot accurately characterize the real environment. In order to solve this problem,a new 3D directional sensor model and coverage enhancement algorithm is proposed. We can adjust the pitch angle and deviation angle to enhance the coverage rate. And the coverage enhancement algorithm is based on an improved gravitational search algorithm. In this paper the two improved strategies of GSA are directional mutation strategy and individual evolution strategy. A set of simulations show that our coverage enhancement algorithm has a good performance to improve the coverage rate of the wireless directional sensor network on different number of nodes,different virtual angles and different sensing radius. 展开更多
关键词 3d wireless directional sensor network COVERAGE ENHANCEMENT GRAVITATIONAL SEARCH ALGORITHM
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基于WSN与Web3D的信息机房环境三维仿真监测 被引量:2
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作者 何辉 龚成莹 邢敬宏 《自动化仪表》 CAS 2015年第8期49-52,共4页
针对信息机房环境监测的需求,设计并实现了一种基于无线传感网和Web3D的信息机房三维仿真监测系统。利用JN5148组成的无线传感网进行数据的采集和通信,通过ARM11实现嵌入式数据网关,采用Web3D技术实现实景的三维仿真监测,解决了传统方... 针对信息机房环境监测的需求,设计并实现了一种基于无线传感网和Web3D的信息机房三维仿真监测系统。利用JN5148组成的无线传感网进行数据的采集和通信,通过ARM11实现嵌入式数据网关,采用Web3D技术实现实景的三维仿真监测,解决了传统方式不易扩展、互操作性差的缺点。实际应用表明,该系统适用于网络的运维管理工作,便于扩展和管理。 展开更多
关键词 机房监测 无线传感网 三维仿真 WEB3d 嵌入式网关
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一种能耗鲁棒性权衡的3D-WSN拓扑控制算法 被引量:2
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作者 郝晓辰 贾楠 +1 位作者 王丽丽 刘彬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2358-2363,共6页
该文针对3维无线传感器网络(3D-WSN)需兼顾能耗与鲁棒性的问题,建立了能耗鲁棒性权衡模型,利用Lyapunov稳定性理论证明了稳定平衡解的存在。进而提出了一种基于该模型的拓扑控制算法(TCA-TM),获得了3维无线传感器网络的优化拓扑。实验... 该文针对3维无线传感器网络(3D-WSN)需兼顾能耗与鲁棒性的问题,建立了能耗鲁棒性权衡模型,利用Lyapunov稳定性理论证明了稳定平衡解的存在。进而提出了一种基于该模型的拓扑控制算法(TCA-TM),获得了3维无线传感器网络的优化拓扑。实验结果表明,该拓扑结构不仅能够满足网络鲁棒性要求,还能有效地均衡网络能耗,延长网络生命期。 展开更多
关键词 3维无线传感器网络 拓扑控制算法 能耗鲁棒性权衡模型 LYAPUNOV函数
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固定节点3D网格部署的水下传感器网络分簇路由算法 被引量:3
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作者 王建平 左现刚 +1 位作者 胡孟杰 陈伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期84-89,共6页
水下传感器网络是应用于水下通信的重要传感器网络技术。提出了基于固定节点3D网格部署的水下无线传感器网络分簇算法,设计了3D网格的编址和分簇方法,实现了基于地址分配的节点定位,构建了算法的能耗分析模型。采用MATLAB完成了算法的... 水下传感器网络是应用于水下通信的重要传感器网络技术。提出了基于固定节点3D网格部署的水下无线传感器网络分簇算法,设计了3D网格的编址和分簇方法,实现了基于地址分配的节点定位,构建了算法的能耗分析模型。采用MATLAB完成了算法的性能仿真,对比了DS-VBF、IAR和GEDAR 3个算法的平均数据传输延迟和网络生存时间(TTL)。实验结果表明,此算法的平均数据传输延迟较短,可明显提高UWSNS的生存时间。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络(UWSNS) 声纳通信 3d网格 分簇算法 网络生存时间
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粒子群APIS-3D算法在三维传感网络中的定位研究 被引量:1
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作者 李锋 《计算机应用与软件》 2017年第3期329-333,共5页
无线传感网络三维空间定位算法大都是将二维向量转化为三维空间,其原理与平面定位基本相同,实现简单,没有考虑节点移动对定位偏差的影响。提出一种基于粒子群APIS-3D定位算法,利用粒子模拟节点移动状态,并根据RSSI信号指纹的动态反馈过... 无线传感网络三维空间定位算法大都是将二维向量转化为三维空间,其原理与平面定位基本相同,实现简单,没有考虑节点移动对定位偏差的影响。提出一种基于粒子群APIS-3D定位算法,利用粒子模拟节点移动状态,并根据RSSI信号指纹的动态反馈过程建立适应度函数,通过定位球体交集区域重心以计算节点坐标。仿真实验证明,新算法在保持抽样概率不变情况下,对移动节点平均定位偏差在2.42%以内,能很好满足工程应用要求。 展开更多
关键词 无线传感网络 三维定位 APIS-3d RSSI
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Design of 3D Space Following Positioning System Based on ZigBee 被引量:2
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作者 Liang Zhang Xinnian Li +1 位作者 Honghuan Zhu Jongwon Kim 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第1期25-31,共7页
The research on positioning system and spatial alignment is a big topic. In this paper, we proposed a design (that) studies two issues. One is the study of range positioning algorithm based on ZigBee communication sys... The research on positioning system and spatial alignment is a big topic. In this paper, we proposed a design (that) studies two issues. One is the study of range positioning algorithm based on ZigBee communication system. The other one is spatial alignment platform which is controlled with two servos. Hardware and software control system was realized, which also consists of two parts, ZigBee network positioning system and automatic orientation platform. 展开更多
关键词 ZIGBEE wireless sensor network 3d Space POSITIONING SPATIAL ALIGNMENT
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Architecture Design of an Integrated Communication and Broadcasting Network
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作者 Weidong Liu Jiang Wu Hong Shen 《Wireless Sensor Network》 2010年第12期936-950,共15页
Due to the power limitation of nodes in wire-less sensor networks (WSNs), how to maximize network lifetime has become a critical issue for deployment of WSNs. Although several schemes have been proposed for 2D WSNs, f... Due to the power limitation of nodes in wire-less sensor networks (WSNs), how to maximize network lifetime has become a critical issue for deployment of WSNs. Although several schemes have been proposed for 2D WSNs, few for 3D WSNs are known. In this paper, we present a scheme to maximize network lifetime for 3D WSNs through balancing energy consumption, as an extension of the existing scheme for 2D WSNs proposed recently [1]. Same as [1], we formulate the energy consumption balancing problem as an problem of optimal distribution of transmitting data by combining the techniques of sphere-corona based network division, mixed-routing and data aggregation. We first present a Tiled-block based routing scheme in order to balance energy consumption among nodes in each sphere-corona. Then we design an algorithm to compute the optimal distribution ratio of transmitting data between direct and hop-by-hop transmission, with the purpose of balancing energy consumption among nodes across different sphere-coronas. We show maximizing network lifetime through computing the optimal number of sphere-coronas. Afterwards a energy consumption balanced data collecting protocol (ECBDC) is designed and a solution to extend ECBDC to largescale WSNs is also presented. Simulaiton results show that ECBDC is superior to conventional direct and multihop transmission schemes in network lifetime. 展开更多
关键词 wireless sensor networks 3d network LIFETIME Energy Balancing
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一种基于距离修正与改进沙猫群的三维DV-Hop定位算法 被引量:3
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作者 苗凯 苟平章 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期322-328,共7页
为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜... 为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜索算法获取一条待定位节点到锚节点之间的最相似锚节点对的路径,修正该路径的平均跳距,得到待定位节点到目标锚节点的平均跳距;最后,利用非线性周期调整机制和精英协作策略改进沙猫群优化算法,通过函数最小化求解待定位节点坐标。仿真实验结果表明,在相同网络环境下,3D-ISDVHop表现出更优的性能,对比3D-DVHop、3D-SBDVHop和ILSOA-DVHop平均定位误差率分别降低约36.8%、5.6%、2.3%。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 3d-DVHop算法 跳距修正 相似路径 沙猫群优化算法
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基于四面体质心迭代的三维APIT定位算法研究 被引量:11
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作者 胡伟 朱西平 +1 位作者 文红 曾晓丽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1432-1436,共5页
针对三维无线传感器网络中APIT定位算法覆盖效率低的问题,提出一种基于四面体质心迭代的APIT定位算法TCI-APIT(Tetrahedron-Centroid-Iteration Based APIT)。该算法对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,减少了网格扫描法的计算量... 针对三维无线传感器网络中APIT定位算法覆盖效率低的问题,提出一种基于四面体质心迭代的APIT定位算法TCI-APIT(Tetrahedron-Centroid-Iteration Based APIT)。该算法对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,减少了网格扫描法的计算量。同时该算法将已经定位的未知节点晋升为锚节点,对网络中的稀疏节点进行重新定位。仿真结果表明:改进后的算法相比于原有APIT定位算法,实现了稀疏节点定位,覆盖率增大12%左右。 展开更多
关键词 三维无线传感器网络 质心迭代 覆盖率
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基于空间镶嵌的三维无线传感器网络k覆盖机制 被引量:5
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作者 王兴伟 蔡凌 +2 位作者 黄敏 王军伟 魏永涛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期433-436,共4页
针对目前大多数覆盖机制主要面向二维无线传感器网络而不能直接应用到三维无线传感器网络的问题,本文提出了基于空间镶嵌的三维无线传感器网络k覆盖机制:选用截八面体进行三维空间填充,提出满足k覆盖的节点部署策略;提出填充单元内部空... 针对目前大多数覆盖机制主要面向二维无线传感器网络而不能直接应用到三维无线传感器网络的问题,本文提出了基于空间镶嵌的三维无线传感器网络k覆盖机制:选用截八面体进行三维空间填充,提出满足k覆盖的节点部署策略;提出填充单元内部空洞自修复算法,解决网络覆盖空洞问题;提出相邻填充单元协作修复算法,进一步延长网络生存时间.仿真结果表明,本文提出的机制能有效实现三维无线传感器网络k覆盖. 展开更多
关键词 三维无线传感器网络 空间镶嵌 节点部署 k覆盖
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基于共面度和分层结构的WSN三维定位算法 被引量:10
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作者 陈庆章 毛科技 +2 位作者 何文秀 赵小敏 邵奔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第8期673-680,共8页
定位技术是无线传感网络的关键技术之一,而三维定位更是定位技术的难点和研究热点。研究了现有的各种典型定位算法,分析了它们的优点与不足之处,并在具有代表性的距离无关算法DV-Hop的基础上提出了两种改进算法,分别是基于共面度的三维D... 定位技术是无线传感网络的关键技术之一,而三维定位更是定位技术的难点和研究热点。研究了现有的各种典型定位算法,分析了它们的优点与不足之处,并在具有代表性的距离无关算法DV-Hop的基础上提出了两种改进算法,分别是基于共面度的三维DV-Hop算法和基于分层结构的室内三维DV-Hop算法。前者通过分析参考点拓扑结构对定位造成的影响,提出了共面度的概念,并且结合了多重阈值选择策略,仿真结果显示该算法比原算法提高了定位精度、减少了不良节点比例,并且具有更好的稳定性。后者通过分析建筑物中节点水平分层分布的特点,提出了分层结构的定位思想和投影测距算法,仿真结果显示该算法比原算法在参考点比例较低的情况下表现出更好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 三维定位 无线传感网络 DV-HOP 共面度 分层结构
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基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法研究 被引量:5
15
作者 王群 陈友荣 +3 位作者 陈浩 苏子漪 刘半藤 万锦昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期391-399,共9页
考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径... 考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径长度和定位误差的优化模型,并引入遗传算法思想,提出一种混合海洋捕食者算法求解优化模型,即将遗传算法的变异操作认为是布朗运动,将遗传算法的交叉操作认为是莱维运动,并计算移动锚点的最优移动路径。移动锚点在最优移动路径上提供不共面的参考位置信息。因此未定位传感节点能够根据移动锚点或已定位传感节点位置信息,采用极大似然估计算法计算自身位置坐标。仿真结果表明:NLA_3D算法可定位监测区域内所有传感节点,增加传感节点的平均锚点位置个数和降低平均节点定位误差,比RAND、GREED和LMPS算法更优。 展开更多
关键词 三维无线传感网 移动锚点 节点定位 海洋捕食者算法
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基于加权的三维DV-Hop定位算法 被引量:17
16
作者 李琳 赵可 +1 位作者 林志贵 王鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期761-764,共4页
针对传统的三维DV-Hop定位算法(3D-DVHop)在计算锚节点的平均跳距和未知节点到锚节点的距离时存在缺陷,提出一种基于加权的三维DV-Hop定位算法。该算法在计算锚节点的平均跳距时,对于距离不同的锚节点对其贡献程度,赋予不同的权值,构建... 针对传统的三维DV-Hop定位算法(3D-DVHop)在计算锚节点的平均跳距和未知节点到锚节点的距离时存在缺陷,提出一种基于加权的三维DV-Hop定位算法。该算法在计算锚节点的平均跳距时,对于距离不同的锚节点对其贡献程度,赋予不同的权值,构建加权平均跳距,降低定位误差。仿真分析结果表明随着定位的锚节点数或通信半径的增加,加权三维DV-Hop定位算法的网络平均定位误差呈现下降趋势,且比3D-DVHop的平均定位误差下降更明显;随着总节点数的增加,两种算法的网络平均定位误差都呈现下降趋势,但不明显。 展开更多
关键词 DV—Hop 三维 定位 无线传感器网络
原文传递
基于三维可视化与Zigbee技术的真三维煤矿人员定位 被引量:17
17
作者 孟祥瑞 徐雪战 +1 位作者 赵光明 殷大发 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期603-608,共6页
针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建... 针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 煤矿人员定位 三维可视化 ZIGBEE 无线传感器网络 真三维算法
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基于IHBA优化模糊C均值的三维WSN分簇路由算法 被引量:4
18
作者 杨靖 徐碧阳 +3 位作者 李维正 李伟 朱兆强 覃涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期181-192,共12页
针对分簇路由算法在三维场景下能量消耗大、网络生存周期短的问题,提出了一种基于改进蜜獾算法优化模糊C均值的三维无线传感网分簇路由算法IFCRA。IFCRA分别对网络成簇、簇首选举以及数据传输阶段进行了优化。首先,采用改进蜜獾算法优... 针对分簇路由算法在三维场景下能量消耗大、网络生存周期短的问题,提出了一种基于改进蜜獾算法优化模糊C均值的三维无线传感网分簇路由算法IFCRA。IFCRA分别对网络成簇、簇首选举以及数据传输阶段进行了优化。首先,采用改进蜜獾算法优化模糊C均值算法,解决模糊C均值易陷入局部最优的问题,并综合节点的距离和能量特征划分拓扑结构。其次,结合簇内节点的能量和相对距离构建最优簇首函数,平衡簇首负载。最后,采用自适应传输机制寻找中继节点,综合节点距离和能量构建最优传输路径函数,采用改进蜜獾算法进行寻优,均衡数据传输能耗。仿真结果表明,IFCRA在三维异构场景中分簇合理、能耗均衡且生存周期长。 展开更多
关键词 三维无线传感网 分簇路由 蜜獾算法 模糊C均值 能耗均衡
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一种基于Euclidean的无线传感器网络三维定位算法 被引量:18
19
作者 唐良瑞 宫月 +1 位作者 罗艺婷 柯珊珊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期821-825,共5页
针对传感器网络在三维空间的应用,基于Euclidean定位算法,提出了对无线传感器节点进行三维定位的算法.将计算未知节点与锚节点间距离问题抽象为求解六面体顶点间的距离.根据问题的抽象,本文使用所提出的坐标法进行求解,并采用循环迭代... 针对传感器网络在三维空间的应用,基于Euclidean定位算法,提出了对无线传感器节点进行三维定位的算法.将计算未知节点与锚节点间距离问题抽象为求解六面体顶点间的距离.根据问题的抽象,本文使用所提出的坐标法进行求解,并采用循环迭代的方式来提高节点的定位比例.仿真结果表明,三维空间的Euclidean定位算法各项指标均为良好,能有效地实现三维环境中的传感器节点定位. 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维定位 Euclidean定位算法
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无线传感器网络节点定位技术研究 被引量:27
20
作者 邱岩 赵冲冲 +1 位作者 戴桂兰 胡长军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期47-50,63,共5页
节点定位是无线传感器网络应用的前提和基础。本文在分析WSN自身定位算法研究的基础上,对定位算法进行了分类。根据静态定位和劫态定位算法的不同特点,时现有的算法进行了分析比较,并重点讨论了一些典型的动态定位算法。最后针对统一武... 节点定位是无线传感器网络应用的前提和基础。本文在分析WSN自身定位算法研究的基础上,对定位算法进行了分类。根据静态定位和劫态定位算法的不同特点,时现有的算法进行了分析比较,并重点讨论了一些典型的动态定位算法。最后针对统一武器制导网络等空间应用领域中对网络节点定位的要求,探讨了节点的移动性和三维定位问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维节点定位 移动节点定位
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