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题名基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法比较
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作者
甘淏柽
张帆
贺正军
孙爱国
熊荣军
吴云龙
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机构
中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院
中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室
长江航道规划设计研究院
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出处
《城市勘测》
2025年第1期51-58,共8页
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基金
国家自然科学基金(42274111)。
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文摘
三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差的检测数据构建策略,并对三种滤波效果进行了定量分析。计算结果显示,Dixon滤波和Grubbs滤波的总误差分别为2.22%和3.04%,总误差较小且接近,Dixon滤波可以更好地保留水下结构物、底层地面点等位置的特征信息,Grubbs滤波对于近地噪点的过滤效果优于Dixon滤波。3σ滤波总误差为5.84%,较前两种滤波总误差较大,在水下结构物、近地点等区域易出现过滤波和欠滤波的问题,滤波效果较差。
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关键词
三维声呐点云数据
超体素
滤波方法比较
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Keywords
3d sonar point cloud data
supervoxel
comparison of filtering methods
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分类号
P225.6
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TV698.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用
被引量：19
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作者
隋海琛
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《水道港口》
2016年第5期569-572,共4页
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基金
交通运输部2014年建设科技项目"大吨位沉船整体打捞探测
起浮技术及装备"(2014 328 204 050)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"面向救助打捞的海上应急勘测技术研究"(TKS140222)
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文摘
研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。
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关键词
沉船姿态探测
多波束测深
三维扫描声呐
点云数据
环境光遮蔽算法
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Keywords
attitude detection of shipwrecks
multi-beam sounding
3d scanning sonar
point cloud data
ambient occlusion
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名水工建筑物水下三维检测精确定位分析
被引量：4
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作者
王萧寒
王俊刚
卢军民
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机构
中交水运规划设计院有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2021年第10期85-89,共5页
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文摘
在复杂海况下,对水下的水工建筑物进行三维检测精确定位分析,目前有多种设备可选择。但检测的可靠性和精度需要进一步分析和验证。为此,结合广东揭阳石化原油码头工程,采用多波束测深仪系统和水下三维实时3D声呐系统,以点云数据建模,将2种系统采集的数据融合处理,可对建筑物的坐标和高程进行精确分析。其中,多波束测深仪系统可用于水下建筑物绝对坐标的测量,而实时3D声呐系统可取得目标物精确的模型图像,2种数据融合处理后,即可用可视化的方法对目标物的位置和状态进行准确分析。该方法可用于港口和码头维护以及水下建筑物检测,为老码头的改造、修复提出有效的检测定位方法和可视工具。
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关键词
3d声呐系统
点云数据
多波束测深仪系统
数据融合
精准定位
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Keywords
3d sonar system
point cloud data
multi-beam echo-sounder system
data fusion
accurate positioning
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分类号
U666.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三维成像声纳显控软件系统设计
被引量：1
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作者
刘娜
肖雅静
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机构
中电科海洋信息技术研究院有限公司
中国电子科技集团公司第四十五研究所
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出处
《电子工业专用设备》
2017年第2期52-54,共3页
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文摘
基于三维成像声纳系统的应用需求,设计了三维成像声纳的显控软件系统,并介绍了相应软件模块的设计方法,从而为三维成像声纳的显示控制系统提供一种有效的参考。
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关键词
三维成像声纳
点云数据
实时显示
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Keywords
3d Imaging sonar
point cloud data
Real-time display
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分类号
TN26
[电子电信—物理电子学]
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