期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
1
作者 石培杰 孟荣 +2 位作者 赵智龙 张东坡 李焱 《河北电力技术》 2025年第1期77-84,共8页
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,... 针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 点云配准 改进pointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图
在线阅读 下载PDF
输电线路三维点云模型簇自适应分割技术研究
2
作者 王冕 颜康 +2 位作者 吴建蓉 张啟黎 罗鑫 《电子设计工程》 2025年第12期147-150,155,共5页
分割输电线路有助于实现对负载电压的分区控制,从而避免出现电力击穿现象。为实现对负载电压的分区有效控制,针对输电线路三维点云模型簇自适应分割技术展开研究。在输电点云区域内实施三维分割处理,通过线路簇节点拟合的方式,将电量点... 分割输电线路有助于实现对负载电压的分区控制,从而避免出现电力击穿现象。为实现对负载电压的分区有效控制,针对输电线路三维点云模型簇自适应分割技术展开研究。在输电点云区域内实施三维分割处理,通过线路簇节点拟合的方式,将电量点云特征筛选出来,完成三维点云模型的输电线路簇特征提取。建立电力线分割数据集,并按照具体的自适应度量函数条件,定义线路分割标准,完成输电线路三维点云模型簇自适应分割方法的设计。实验结果表明,应用三维点云模型技术实施对输电线路的分割,可避免各个线路分区的负载电压总和超过额定电压数值,不会造成电力击穿的问题。 展开更多
关键词 输电线路 三维点云模型簇 自适应分割 分区负载电压
在线阅读 下载PDF
基于K-means聚类方法的三维点云模型分割 被引量：24
3
作者 孙红岩 孙晓鹏 李华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期42-45,共4页
提出采用K-means聚类分析方法对三维点云模型进行分割。论文指出,对于分布呈现类内团聚状三维点云模型,K均值聚类分割可以得到较好的结果。与三维网格模型的K均值聚类分割、点云模型的谱系聚类分割的实验结果比较证实了这一点。
关键词 三维模型分割 聚类分割 三维点云模型 K均值聚类
在线阅读 下载PDF
基于三维网格模型的点云分割方法 被引量：4
4
作者 郑少开 卢启生 +1 位作者 张瑞菊 丁军 《北京测绘》 2019年第8期916-919,共4页
基于三维网格模型数据和三维点云模型数据正逆向结合的数据处理方法在科学研究和工程实践中得到了广泛的应用与发展。三维网格模型提供模型结构、语义和几何等方面的先验知识,指导点云数据进行分割、建模等逆向处理,可极大提高数据处理... 基于三维网格模型数据和三维点云模型数据正逆向结合的数据处理方法在科学研究和工程实践中得到了广泛的应用与发展。三维网格模型提供模型结构、语义和几何等方面的先验知识,指导点云数据进行分割、建模等逆向处理,可极大提高数据处理效率和精度。基于以上思路,本文提出了首先基于混合聚类的网格模型初分割,然后以模型的这种先验信息指导点云数据进行精细分割的算法。并通过一系列的程序实现和数据实验,验证了算法的适用性和稳健性。 展开更多
关键词 三维网格模型 点云模型 数据分割 聚类分析
在线阅读 下载PDF
基于无人机点云数据的露天采场道路的三维建模技术研究
5
作者 刘思洋 孟强 +2 位作者 查日森 莎诗萌 毛亚纯 《今日自动化》 2024年第8期173-175,共3页
露天采场道路存在地形复杂、环境恶劣、变化频繁等问题,传统的道路测量方法难以满足露天采场道路的三维建模需求。文章以露天采场三维激光点云数据为研究对象,开展基于无人机点云数据的露天采场道路三维建模技术研究。结果表明,该研究... 露天采场道路存在地形复杂、环境恶劣、变化频繁等问题,传统的道路测量方法难以满足露天采场道路的三维建模需求。文章以露天采场三维激光点云数据为研究对象,开展基于无人机点云数据的露天采场道路三维建模技术研究。结果表明,该研究能快速、准确地获取露天采场道路的三维信息,为采场提供精细化道路三维模型,进而为露天采场控制室进行决断提供数据支撑,并保障了露天采场的无人化、智能化建设。 展开更多
关键词 点云数据 三维建模 露天采场 聚类算法 贪心算法
在线阅读 下载PDF
基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法与实现 被引量：1
6
作者 王身丽 刘春堂 +3 位作者 郭景武 王星超 付子峰 周春晓 《电工技术》 2023年第13期99-102,共4页
在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建... 在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建模型中直线段模型和悬链线段模型的数学表达式、数据预处理和部分重合数据分段、模型拟合及线段标号与合成等三个步骤。通过实验验证了该算法的实用性和有效性,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,具备较高精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 部分重合分段 激光点云 聚类 三维重建 直线段模型 悬链线段模型
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部