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无人机裸眼3D全数字测图技术研究
1
作者 谢显龙 石伟 贺志荣 《路基工程》 2026年第1期61-66,共6页
为提高三维地形及地貌数字测图效果,采用无人机搭载激光雷达设备,以西南某双线高速铁路工程为依托,建立高精度的密集点云数据,通过点云滤波分类算法提取地面特征点,提出了点云裸眼3D测图技术建立三维等高线,实现对原地面快速测图。经现... 为提高三维地形及地貌数字测图效果,采用无人机搭载激光雷达设备,以西南某双线高速铁路工程为依托,建立高精度的密集点云数据,通过点云滤波分类算法提取地面特征点,提出了点云裸眼3D测图技术建立三维等高线,实现对原地面快速测图。经现场测试,测图的平面与高程精度均能满足1/500测图要求。 展开更多
关键词 无人机 裸眼3d 点云数据 滤波分类 数字测图
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AutoCAD Map 3D下建筑物点云数据的建模与管理 被引量：2
2
作者 李武 《测绘与空间地理信息》 2013年第11期88-90,94,共4页
目前,3维激光技术的出现已经为空间3维信息的获取提供了全新的技术手段,利用3维激光扫描仪获取的点云数据构建实体3维景观时,能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设计主要通过AutoCAD Map 3D软件,以复杂实体点云数据和CAD地形图为基... 目前,3维激光技术的出现已经为空间3维信息的获取提供了全新的技术手段,利用3维激光扫描仪获取的点云数据构建实体3维景观时,能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设计主要通过AutoCAD Map 3D软件,以复杂实体点云数据和CAD地形图为基础,制作了某大学的3维立体图。文中详细介绍了通过AutoCAD Map 3D利用点云数据建模的过程,重点阐述在AutoCAD Map 3D环境下建筑物点云数据建模及属性信息的建立,最终实现了对某大学3维景观的浏览和属性信息查询的功能。 展开更多
关键词 AUTOCAD map 3d 点云数据 3维建模 属性信息
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AutoCAD Map 3D下建筑物点云数据的建模与管理
3
作者 杨明菊 《企业技术开发》 2011年第3期25-28,共4页
目前,三维激光技术的出现已经为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段,为信息数字化发展提供了必要的生存条件。利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维景观时,能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设计主要通过AutoCAD Ma... 目前,三维激光技术的出现已经为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段,为信息数字化发展提供了必要的生存条件。利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维景观时,能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设计主要通过AutoCAD Map 3D软件,以复杂实体点云数据和CAD地形图为基础,制作了辽宁工程技术大学校园的三维立体图。文章详细介绍了通过AutoCAD Map 3D利用点云数据建模的过程,包括:点云数据的采集、点云数据的处理、模型的制作、校园三维图的渲染、地表DEM的建立和属性信息建立等。重点阐述在AutoCAD Map 3D环境下建筑物点云数据建模及属性信息的建立,最终实现了对校园三维景观的浏览和属性信息查询的功能。此功能的实现有助于学生、教职工及来访相关人员对校区布局及功能有方便、快捷、直观的认识,并为校园的数字化建设做一个铺垫。 展开更多
关键词 AUTOCAD map 3d 点云数据 三维建模 属性信息
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基于全局位姿优化的移动机器人3D激光融合定位与建图 被引量：2
4
作者 杨鸥 章文誉 +2 位作者 汪步云 程军 许德章 《计算机测量与控制》 2025年第4期209-216,共8页
基于工厂车间无人化智能仓储的移动机器人自主定位和导航需求,设计了基于全局位姿优化和改进LOAM算法的3D激光SLAM导航方法;前端里程计算法融合了激光雷达和IMU数据,采用ICP点云配准算法进行激光点云特征点匹配,通过初始定位流程及线段... 基于工厂车间无人化智能仓储的移动机器人自主定位和导航需求,设计了基于全局位姿优化和改进LOAM算法的3D激光SLAM导航方法;前端里程计算法融合了激光雷达和IMU数据,采用ICP点云配准算法进行激光点云特征点匹配,通过初始定位流程及线段匹配技术,实现机器人在全局地图中的动态定位,包括惯性导航位姿推算,地图匹配的位姿计算和动态重定位;后端优化算法包括位姿图构建,基于Scan Context的回环检测,全局位姿优化等;利用整个轨迹上的所有观测数据来构建机器人的位姿图,比较不同时间点的Scan Context确定机器人是否回到了之前访问过的位置,将里程计、回环检测和RTK数据作为约束,对全局位姿进行优化;通过无人叉车型移动机器人定位建图与导航实验验证了改进算法的有效性,实验结果显示,所设计的SLAM算法能够实现室内环境下机器人自主定位和导航,重复定位误差和偏移量均小于±10 mm,达到了工业应用的要求,系统鲁棒性好。 展开更多
关键词 3d激光雷达 三维点云 位姿估计 移动机器人 同时定位与建图
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岩溶湿地无人机LiDAR点云精细3D制图及植被空间分异研究
5
作者 邓力维 张洪艳 付波霖 《遥感学报》 北大核心 2025年第11期3202-3216,共15页
湿地作为连接陆地和水生生态系统的重要纽带,承载着关键生态服务并对于维持生物多样性具有不可或缺的作用。然而,岩溶湿地复杂的植被垂直重叠现象和特殊的水文条件使其植被分布难以有效监测,制约了对湿地生态的进一步了解。为解决这一问... 湿地作为连接陆地和水生生态系统的重要纽带,承载着关键生态服务并对于维持生物多样性具有不可或缺的作用。然而,岩溶湿地复杂的植被垂直重叠现象和特殊的水文条件使其植被分布难以有效监测,制约了对湿地生态的进一步了解。为解决这一问题,本文以桂林市会仙喀斯特国际重要湿地为研究区,提出并实践一种基于LiDAR点云语义分割的3D植被制图分析方法。该方法使用深度学习点云语义分割算法开展湿地植被精细3D制图,并基于制图结果量化各种植被的体积分布、邻水距离和淹水频率,以揭示植被分布与湿地水文之间的关系。研究结果表明:(1)DWS-KP-FCNN算法能够基于LiDAR点云精确识别和区分多种植被类型,并通过后处理方法有效解决植被重叠与水体识别问题,生成类别精细、精度高的3D植被分布图;(2)绘制了湿地植被沿邻水距离和淹水频率梯度的单位体积分布,清晰地揭示了植被分布与水文梯度之间关系;(3)将研究区按邻水距离和淹水频率划分为多个具有不同植被分布模式的空间分区,揭示了不同水文环境中植被群落的空间分异,为湿地生态系统的精细化管理提供了数据支持。上述结论证明,基于LiDAR点云语义分割的3D植被制图分析方法为岩溶湿地植被提供了一种高效、精确、全面的遥感监测手段,具有重要的生态保护和管理应用价值。 展开更多
关键词 岩溶湿地 无人机LiDAR 3d植被制图 点云语义分割 深度学习 植被分布规律
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面向3D点云地图的机器人定位方法
6
作者 宋勇磊 金健琛 《计算机与数字工程》 2025年第9期2477-2483,共7页
针对机器人在3D点云地图中进行位姿跟踪时间成本较大的问题,论文提出了一种全新的点云描述子提取方法以及融合粒子滤波后的一种新的面向3D点云地图的蒙特卡洛定位方法。该方法首先提出了一种新的根据激光雷达线束结构而设计的SCS描述子... 针对机器人在3D点云地图中进行位姿跟踪时间成本较大的问题,论文提出了一种全新的点云描述子提取方法以及融合粒子滤波后的一种新的面向3D点云地图的蒙特卡洛定位方法。该方法首先提出了一种新的根据激光雷达线束结构而设计的SCS描述子以及对应的描述子之间相似性度量方法,然后通过机器人轮速计计算粒子的位移并以机器人所在位置描述子作为观测数据和3D点云地图中粒子所在位置的描述子做相似性度量来更新粒子权重,最后得到机器人在3D点云地图中的位姿估计。该方法在校园环境的数据集下平均距离误差只有0.6376 m,平均航向误差为3.7385°,在实车上部署后发现定位效果较好,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 3d点云地图 机器人定位 点云描述子 位姿估计
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基于点云特征增强的复杂室内场景3D目标检测
7
作者 苑朝 赵明雪 +3 位作者 张丰羿 冯晓勇 李冰 陈瑞 《图学学报》 北大核心 2025年第1期59-69,共11页
在复杂室内场景下的3D点云目标检测中,点云规模大且目标密集细节多。针对现有检测算法处理点云数据时会丢失大量局部特征且不能提取足够的空间信息与语义信息,致使检测精度低的问题,提出了一种基于改进VoteNet的点云特征增强的复杂室内... 在复杂室内场景下的3D点云目标检测中,点云规模大且目标密集细节多。针对现有检测算法处理点云数据时会丢失大量局部特征且不能提取足够的空间信息与语义信息,致使检测精度低的问题,提出了一种基于改进VoteNet的点云特征增强的复杂室内场景3D目标检测(PFE)算法。首先,利用动态特征补偿模块模拟种子点集与分组集点云特征的交互查询过程,逐步恢复丢失的特征来进行特征补偿;其次,在特征提取部分引入残差MLP模块,通过残差结构搭建更深层的特征学习网络以挖掘更细节的点云特征;最后,在目标提案生成阶段引入特征自注意力机制对一组独立的目标点进行语义关系建模,生成新的特征映射。在公开数据集SUN RGB-D和ScanNet V2上进行实验,实验证明改进后的模型对室内目标的检测精度相较于基准模型在mAP@0.25上分别提升了5.0%和11.5%,大量的消融实验证明了每个改进模块的有效性。 展开更多
关键词 室内场景 三维点云 目标检测 特征补偿 交互查询 残差 自注意力机制 特征映射
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基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法 被引量：17
8
作者 孙朋朋 赵祥模 +1 位作者 徐志刚 闵海根 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期504-514,共11页
对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多... 对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多项式拟合修正后的边界点;采用多种策略对道路边界进行更新以使相邻两帧检测的道路边界保持平滑.实验证明,在道路边界不规则、存在路内障碍物遮挡边界的情况下,采用该方法得到的道路边界检测结果依然具有较高的鲁棒性和准确性. 展开更多
关键词 道路边界检测 3d激光雷达 点云映射 无向图 路内障碍物遮挡 边界不规则
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基于激光三维点云技术的3D景观建模设计 被引量：15
9
作者 赵丽娜 李晶 翟美珠 《应用激光》 CSCD 北大核心 2022年第4期167-172,共6页
为提升城市园林等类型景观的建模精度,以激光三维点云为技术基础,设计一种三维景观建模方法。采用激光三维点云立体式非接触测量技术,获取景观表面数据点三维坐标,在一个坐标系内统一化各角度点云数据,将顺序点间的最远距离作为滤波标准... 为提升城市园林等类型景观的建模精度,以激光三维点云为技术基础,设计一种三维景观建模方法。采用激光三维点云立体式非接触测量技术,获取景观表面数据点三维坐标,在一个坐标系内统一化各角度点云数据,将顺序点间的最远距离作为滤波标准,设定超过标准点为固定端点,平滑处理图像点云,采用三角形网格参数化策略,映射三维网格模型至二维平面中,取得特征点纹理坐标,利用调和映射算法求解非约束点的纹理坐标,通过自适应部分调整策略,优化点云数据纹理,得到最终的景观模型。试验采集研究区域中一处景观的三维数据,结合景观模型效果与评估指标值得出,所提方法能够有效建立模型,且精准度较高,模型细节信息保存得相对完整。 展开更多
关键词 激光三维点云技术 3d 景观建模 点云数据 调和映射 坐标转换
原文传递
一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
10
作者 袁夏 赵春霞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期215-221,共7页
提出一种基于点一面匹配的3维空间同步定位与3维地图创建(3D-SLAM)方法以解决3D-SLAM中的点云匹配问题.首先将3维空间中的6自由度(6DOF)匹配问题合理地简化成5DOF匹配问题,然后算法在激光雷达获取的每行数据中提取平面拐点,再通过区域... 提出一种基于点一面匹配的3维空间同步定位与3维地图创建(3D-SLAM)方法以解决3D-SLAM中的点云匹配问题.首先将3维空间中的6自由度(6DOF)匹配问题合理地简化成5DOF匹配问题,然后算法在激光雷达获取的每行数据中提取平面拐点,再通过区域生长的方式找到点云中的平面区域.通过计算平面的法向量,并比较两帧数据之间关联平面的法向量方向估计出旋转参数,然后算法利用一种改进的层次投影方法计算平多参数.在含有较高噪声的真实数据集上的实验证明该算法是有效的. 展开更多
关键词 机器人 3维空间同步定位与地图创建 激光点云 平面提取 层次投影
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基于随机可逆矩阵的3D点云模型加密 被引量：3
11
作者 吴肇星 金鑫 +2 位作者 宋承根 张春伟 李晓东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2455-2459,共5页
针对3D模型中存在的隐私保护问题,提出一种基于混沌映射的3D点云模型加密方案。利用混沌映射生戍一个3×3随机可逆矩阵和一个3×1平移向量,利用以上的随机可逆矩阵和平移向量可以将点云中的每一个点变换到一个齐次坐标。用以上... 针对3D模型中存在的隐私保护问题,提出一种基于混沌映射的3D点云模型加密方案。利用混沌映射生戍一个3×3随机可逆矩阵和一个3×1平移向量,利用以上的随机可逆矩阵和平移向量可以将点云中的每一个点变换到一个齐次坐标。用以上加密方案对不同的3D点云模型进行大量测试的结果显示,每个点云模型都能正确地加解密。通过运用祝点特征直方图对加密的结果进行评估,结果表明:该方案能够生成难以辨认的密文3D点云。 展开更多
关键词 3d点云 加密 混沌映射 点特征直方图 视点特征直方图
原文传递
面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 被引量：27
12
作者 余洪山 付强 +2 位作者 孙健 吴司良 陈昱名 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期151-161,共11页
点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的... 点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的特征点提取;此外,为提高点云配准精度和效率,提出改进的3D-NDT算法快速获取高精度的点云配准矩阵。采用国际知名的公共数据集TUM作为评测数据,实验结果表明本文算法达到或优于现有主流点云配准算法的性能(均方根误差低于0.02 m),相对传统3D-NDT算法配准时间缩短3倍以上;并且能工作在低纹理场景中。因此,改进的算法能提高室内移动机器人环境适应能力。 展开更多
关键词 点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
原文传递
基于3D SLAM移动式激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘 被引量：11
13
作者 吴献文 史合印 《地矿测绘》 2021年第3期6-11,共6页
近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,... 近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,利用手持移动式三维激光扫描仪对过街人行隧道的内部及相关地面建筑物进行扫描,加入地面控制点校准,经过解算,获取高精度地上地下空间一体化点云数据,并提取特征数据进行分析,实现地上地下空间一体化快速三维测绘。试验表明,3D SLAM移动式三维激光扫描技术具有作业高效、信息丰富、测量精度高等优点,为地上地下空间一体化测绘提供新的技术方法,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描仪 SLAM 地下空间 点云 三维测绘
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基于3D激光点云的同步定位与建图研究 被引量：1
14
作者 姜俊奎 张焱 李鹏宇 《测绘与空间地理信息》 2018年第11期81-84,共4页
随着无人驾驶和移动测量等技术的发展,GPS失锁情况下位姿和地图构建问题越来越重要。本文结合现有的SLAM解决方案,建立了一种新的基于3D激光点云的低漂移、低计算复杂度的同时定位与建图模型,基于Velodyne VLP-16三维激光雷达从简单到... 随着无人驾驶和移动测量等技术的发展,GPS失锁情况下位姿和地图构建问题越来越重要。本文结合现有的SLAM解决方案,建立了一种新的基于3D激光点云的低漂移、低计算复杂度的同时定位与建图模型,基于Velodyne VLP-16三维激光雷达从简单到复杂的道路上进行模拟测试。实验结果表明,无须辅助设备,在不同的情形下,模型均能实现实时的位姿估计并构建准确的环境三维点云地图。 展开更多
关键词 3d激光点云 激光LiDAR 自我运动估计 地图构建
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基于Harris3D-FPFH-MC的露天矿三维高精地图重建算法
15
作者 张继卫 张晶 张博 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期214-219,共6页
三维高精地图是露天煤矿智能运输系统的基础,针对露天煤矿大尺度高度变化场景的三维建图一致性问题,提出了一种基于Harris3D-FPFH-MC的三维地图重建方法。首先,采用改进动态半径滤波法对原始点云数据进行预处理,去除点云中的噪声点;其次... 三维高精地图是露天煤矿智能运输系统的基础,针对露天煤矿大尺度高度变化场景的三维建图一致性问题,提出了一种基于Harris3D-FPFH-MC的三维地图重建方法。首先,采用改进动态半径滤波法对原始点云数据进行预处理,去除点云中的噪声点;其次,采用RANSAC法提取地面点云,对提取的三维点云采用最小二乘法构建地面平面方程;然后,采用Harris3D-FPFH扩展特征矢量,形成关键点的249维描述矢量,基于相互一致性法获取点云匹配对,计算2帧点云之间的旋转和平移矩阵,构建三维地图;最后,在地图优化环节,增加延迟环节实现构建地图的后端优化。试验结果表明:所提算法与传统Lio_Sam、Lego_Loam等算法比较,减少了绝对轨迹误差和相对位姿误差,提高了露天煤矿三维地图精度,有效避免了结构相似场景导致地图闭环错误或无法闭环的问题,保证了构建地图的精度和鲁棒性,为点云配准技术在煤矿中的应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 三维地图构建 点云配准 后端优化
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基于立体视觉和图像映射的路面病害全局定位 被引量：1
16
作者 高明星 张文琪 马东梅 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期57-65,共9页
随着全国道路里程的增加,基于图像的自动化道路检测成为研究热点。现有图像病害检测方法存在全局位置信息不明确的问题,本文提出了融合图像映射和单目立体视觉实现全局路面病害定位方法。首先进行病害图像分类与提取,同时实施图像单目... 随着全国道路里程的增加,基于图像的自动化道路检测成为研究热点。现有图像病害检测方法存在全局位置信息不明确的问题,本文提出了融合图像映射和单目立体视觉实现全局路面病害定位方法。首先进行病害图像分类与提取,同时实施图像单目三维重建得到点云模型;其次通过图像映射,以转换矩阵和缩放因子获得现实尺度的三维病害点云;在此基础上聚类病害点云,得到单一病害参数及全局位置信息;最后将位置信息与地面真值进行验证和对比。结果表明,所提方法与地面真值的平均相对误差为0.66%、平均绝对误差为2.45 cm。 展开更多
关键词 点云处理 三维重建 三维映射 定位 距离测量
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动态场景优化ORB-SLAM3算法
17
作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 房嘉翔 蒋硕 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期998-1007,共10页
针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一... 针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一步滤除漏检的动态特征点,从而提升环境感知与位姿估计精度。同时,通过滤除动态信息的关键帧生成对应的点云信息,实现三维稠密静态地图构建。室内动态场景下的测试结果表明:相较于传统ORB-SLAM3,所提算法的绝对轨迹误差和相对位姿误差在办公室环境下分别减小55.2%和93.7%,走廊场景中分别减小24.3%和40.2%,验证了其在动态场景中的鲁棒性优势。 展开更多
关键词 改进YOLOv5s LK光流 极线约束 三维稠密点云地图
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基于可形变规范化点云的三维人脸重建
18
作者 刘姝 张宇峰 +2 位作者 王科选 潘昱杉 王皓 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第12期2927-2933,共7页
为了从单幅二维人脸图像中重建出高质量的三维人脸模型,本文提出一种可形变规范化点云的三维人脸重建方法DNPR.DNPR跳出显式人脸先验模型的固定拓扑方式,将人脸表示为规范空间中与姿态无关的几何形状和外观的点云,通过优化规范空间中的... 为了从单幅二维人脸图像中重建出高质量的三维人脸模型,本文提出一种可形变规范化点云的三维人脸重建方法DNPR.DNPR跳出显式人脸先验模型的固定拓扑方式,将人脸表示为规范空间中与姿态无关的几何形状和外观的点云,通过优化规范空间中的可学习点,使其在映射空间和着色空间中进行有效的变形和渲染,加速向目标人脸形状收敛,且训练后期的密集点可以很好地再现纹理细节.在IMavatar提供的基准数据集上的对比实验表明,DNPR的平均结构相似性达到0.854,平均峰值信噪比达到23.863,相较于多数传统隐式重建方法,表现出一定的优势.且训练速度为0.06h/轮次,相比于PointAvatar提高了4个百分点. 展开更多
关键词 三维人脸模型 可形变规范化点云 映射空间 着色空间
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融合手持三维激光和倾斜摄影数据的既有建筑现状测绘方法及应用分析
19
作者 杜顺季 陈思如 赵新科 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期185-190,共6页
既有建筑的权属补充登记是近几年城市测绘的重点任务,但多数既有建筑存在缺失竣工图等问题,须开展现状测绘并绘制建筑现状图。目前主要采用全站仪等传统手段,存在效率低、可视化差、数据单一等不足。针对既有建筑权属登记与改造需求,提... 既有建筑的权属补充登记是近几年城市测绘的重点任务,但多数既有建筑存在缺失竣工图等问题,须开展现状测绘并绘制建筑现状图。目前主要采用全站仪等传统手段,存在效率低、可视化差、数据单一等不足。针对既有建筑权属登记与改造需求,提出手持三维激光点云与倾斜摄影模型融合的现状测绘方法。实例验证,平面中误差小于5 cm,满足房产测绘和建筑方案设计要求,作业效率提高3倍,可操作性强,为存量建筑测绘提供高效解决方案。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描 倾斜摄影测量 点云融合 既有建筑测绘 精度分析
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螺旋卸船机智能防碰撞系统设计研究 被引量：1
20
作者 王伟 《今日自动化》 2025年第2期19-20,34,共3页
随着科学技术的快速发展和智能卸船技术的成熟,自动化和智能化成为港口建设的主要发展趋势。螺旋卸船机是一种无挠性牵引螺旋输送机,其作业效率和安全性直接关系到港口的整体运营水平。但由于港口环境复杂多变,螺旋卸船机在作业过程中... 随着科学技术的快速发展和智能卸船技术的成熟,自动化和智能化成为港口建设的主要发展趋势。螺旋卸船机是一种无挠性牵引螺旋输送机,其作业效率和安全性直接关系到港口的整体运营水平。但由于港口环境复杂多变,螺旋卸船机在作业过程中存在着与码头碰撞的风险。传统预防碰撞依赖于人员经验进行判断,难以保证作业的安全和质量。文章采用激光雷达、超声波传感器及工控机等设备,结合三维点云图算法设计了一种螺旋卸船机智能防碰撞系统,实现了对作业环境的实时监测和防撞保护,有效提升了螺旋卸船机的安全性和智能化程度。 展开更多
关键词 螺旋卸船机 防碰撞系统设计 三维点云图算法 激光雷达
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