为实现实景和三维空间信息模型的融合和精细化表达,文中以陕西理工大学南校区为例,基于二、三维矢量数据、实景模型和纹理贴图,借助MapGIS三维平台和精细建模工具,将室内和室外三维场景表达和功能展示结合,实现了校园构筑物三维空间信...为实现实景和三维空间信息模型的融合和精细化表达,文中以陕西理工大学南校区为例,基于二、三维矢量数据、实景模型和纹理贴图,借助MapGIS三维平台和精细建模工具,将室内和室外三维场景表达和功能展示结合,实现了校园构筑物三维空间信息模型和实景的精细化模型表达。三维空间信息模型根据语义环境,可自适应性地建立三维构筑物表面纹理、色调、分辨率等表达,也可在三维GIS(Geographic Information System)功能基础上,实现可视域分析、表面分析、粒子效果、天际线分析等功能。展开更多
With the fast development of consumer-level RGB-D cameras, real-world indoor three-dimensional(3 D) scene modeling and robotic applications are gaining more attention. However, indoor 3 D scene modeling is still chall...With the fast development of consumer-level RGB-D cameras, real-world indoor three-dimensional(3 D) scene modeling and robotic applications are gaining more attention. However, indoor 3 D scene modeling is still challenging because the structure of interior objects may be complex and the RGB-D data acquired by consumer-level sensors may have poor quality. There is a lot of research in this area. In this survey, we provide an overview of recent advances in indoor scene modeling methods, public indoor datasets and libraries which can facilitate experiments and evaluations, and some typical applications using RGB-D devices including indoor localization and emergency evacuation.展开更多
为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK(software development kit)开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3...为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK(software development kit)开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3D游戏引擎将根据室内场景制作比例为1的模型制成可在安卓设备上运行的软件,通过虚拟现实技术及空间位置服务,实现室内定位功能。结果表明:系统具有的功能基本满足用户室内外定位需求,且系统具有定位方法直观、功能服务全面及系统搭建简单等特点,适用于一些大型的室内外公共场合,如商场、机场、博物馆等。展开更多
随着社会和经济的发展,人们对于室内移动导航定位服务的需求不断提高,因此对于高精度室内导航地图的需求也日益提高。本文主要研究快速构建室内地图的方法,采用SuperMap i Objects组件式开发平台开发基于平面图的室内地图快速构建系统,...随着社会和经济的发展,人们对于室内移动导航定位服务的需求不断提高,因此对于高精度室内导航地图的需求也日益提高。本文主要研究快速构建室内地图的方法,采用SuperMap i Objects组件式开发平台开发基于平面图的室内地图快速构建系统,最终实现精度较高且便捷的室内导航地图绘制及应用。区别于传统的室外地图构建系统,本系统结合室内空间结构和信息的特点对平面图进行优化,建立了适应室内地图特点的数据结构及存储方式,设计并开发了快速构建室内地图并完成符号化的制图工具与室内地图二三维一体化展示系统,实现了室内地图空间分析和地图输出功能。展开更多
文摘为实现实景和三维空间信息模型的融合和精细化表达,文中以陕西理工大学南校区为例,基于二、三维矢量数据、实景模型和纹理贴图,借助MapGIS三维平台和精细建模工具,将室内和室外三维场景表达和功能展示结合,实现了校园构筑物三维空间信息模型和实景的精细化模型表达。三维空间信息模型根据语义环境,可自适应性地建立三维构筑物表面纹理、色调、分辨率等表达,也可在三维GIS(Geographic Information System)功能基础上,实现可视域分析、表面分析、粒子效果、天际线分析等功能。
基金Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 71901147, 41801392, 41901329, 41971354, and 41971341)the Research Program of Shenzhen S&T Innovation Committee,China (No. JCYJ20180305125131482)+5 种基金the Open Fund of Key Laboratory of Urban Land Resources Monitoring and Simulation,MNR,China (Nos. KF-2019-04-010, KF-2019-04-014, and KF-2018-03-066)the Natural Science Foundation of Guangdong Province,China (Nos. 2019A1515010748 and 2019A1515011872)the Foundation of High-Level University Phase II,China (No. 000002110335)the Foundation of Shenzhen University for New Researchers,China (No. 2019056)the Innovation Team Program of Department Education of Guangdong Province,China (No. 2017KCXTD028)the Guangdong Science and Technology Strategic Innovation Fund (the Guangdong–Hong Kong–Macao Joint Laboratory Program)(No. 2020B1212030009)。
文摘With the fast development of consumer-level RGB-D cameras, real-world indoor three-dimensional(3 D) scene modeling and robotic applications are gaining more attention. However, indoor 3 D scene modeling is still challenging because the structure of interior objects may be complex and the RGB-D data acquired by consumer-level sensors may have poor quality. There is a lot of research in this area. In this survey, we provide an overview of recent advances in indoor scene modeling methods, public indoor datasets and libraries which can facilitate experiments and evaluations, and some typical applications using RGB-D devices including indoor localization and emergency evacuation.
文摘为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK(software development kit)开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3D游戏引擎将根据室内场景制作比例为1的模型制成可在安卓设备上运行的软件,通过虚拟现实技术及空间位置服务,实现室内定位功能。结果表明:系统具有的功能基本满足用户室内外定位需求,且系统具有定位方法直观、功能服务全面及系统搭建简单等特点,适用于一些大型的室内外公共场合,如商场、机场、博物馆等。
文摘随着社会和经济的发展,人们对于室内移动导航定位服务的需求不断提高,因此对于高精度室内导航地图的需求也日益提高。本文主要研究快速构建室内地图的方法,采用SuperMap i Objects组件式开发平台开发基于平面图的室内地图快速构建系统,最终实现精度较高且便捷的室内导航地图绘制及应用。区别于传统的室外地图构建系统,本系统结合室内空间结构和信息的特点对平面图进行优化,建立了适应室内地图特点的数据结构及存储方式,设计并开发了快速构建室内地图并完成符号化的制图工具与室内地图二三维一体化展示系统,实现了室内地图空间分析和地图输出功能。
