期刊文献+
共找到1,039篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
不同UAV航摄方法的3D建模技术及精细化量测分析 被引量:2
1
作者 和文斌 甘淑 +2 位作者 袁希平 高莎 普新铭 《工程勘察》 2023年第9期52-56,共5页
本文以云南省禄丰恐龙谷南部的典型冲沟为研究区域,分别设计两种模式进行数据采集,先采用无人机正常航测模式对试验区一进行数据采集,再用无人机贴近地面飞行的方式对试验区二进行数据采集,通过数据处理,得到两个试验区的三维实景模型... 本文以云南省禄丰恐龙谷南部的典型冲沟为研究区域,分别设计两种模式进行数据采集,先采用无人机正常航测模式对试验区一进行数据采集,再用无人机贴近地面飞行的方式对试验区二进行数据采集,通过数据处理,得到两个试验区的三维实景模型、点云数据、DOM、DSM等,对无人机成像点云进行PTD滤波处理,构建高分辨率的DEM;结合三维实景模型和DEM分析不同数据采集模式的优缺点以及适用性,结果总体实证了应用近地面飞行采集数据构建的三维实景模型能够实现对复杂地物的精细化量测分析,为广大山区复杂地形的三维建模和精细化分析提供了一种思路,对复杂地形的研究分析具有参考借鉴作用。 展开更多
关键词 无人机 复杂地形 三维建模 点云 精细化分析
原文传递
低空经济现代化发展的路径优化研究——基于3D无人飞行的视角 被引量:8
2
作者 乔莉 霍达 +1 位作者 顾雯嘉 李彦锋 《科学管理研究》 北大核心 2025年第2期29-38,共10页
加快落实低空经济战略部署将为进一步优化新质生产力布局、推动构建高效畅通的现代流通体系形成深厚的场景基础。该研究以跨境电商综试区为例,围绕城市空间地理与绿色发展特征构建三维无人机路径规划模型,对“昆明→杭州→西安→北京”... 加快落实低空经济战略部署将为进一步优化新质生产力布局、推动构建高效畅通的现代流通体系形成深厚的场景基础。该研究以跨境电商综试区为例,围绕城市空间地理与绿色发展特征构建三维无人机路径规划模型,对“昆明→杭州→西安→北京”多目标下的低空经济升级路径开展规划研究。该结合蚁群优化(ACO)、A∗(Astar)、快速扩展随机树(RRT)算法对不同执飞环境下的无人机低空航线选择进行优化求解,形成如下三类策略情境:①基于城市海拔高度的路径规划,ACO、A∗和RRT算法生成路径分别对应常态化配送、靶向定投和综合性服务的现实流通场景;②基于城市最高气温的路径规划,ACO和A∗算法结果强调配送场景的精细化建设,RRT生成路径体现出流通场景转移下的城市发展呼吸协同;③基于城市碳排放水平的路径规划,ACO和A∗算法生成路径强调对高碳地区的特定性回避,RRT算法目标倾向于全局绿色最优的实现。该研究总体为推动低空经济路径升级和创新性构造高质量发展界面提供了丰富的决策参考,同时为加速推进中国式流通现代化以服务和融入新发展格局形成有益的情境支持。 展开更多
关键词 低空经济 绿色经济 新质生产力规划 中国式流通现代化 多目标三维无人机路径规划
原文传递
基于二值化3D-SINR地图的蜂窝连接无人机路径规划 被引量:2
3
作者 杨艳华 刘明智 陈洋 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1402-1408,共7页
随着个性化无线通信的增长,蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段.由于城区复杂环境对无线通信的影响,无人机如何获得最佳的飞行路径面临着巨大的挑战.现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的... 随着个性化无线通信的增长,蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段.由于城区复杂环境对无线通信的影响,无人机如何获得最佳的飞行路径面临着巨大的挑战.现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的二维视距(LOS)概率模型.考虑无人机可以通过调节飞行高度以改善通信质量,提出三维视距概率模型,从而构建信号干扰噪声比(SINR)的三维地图,并基于通信质量阈值判别,获得二值化3D-SINR地图.然后,基于该地图,以无线通信连接中断率、连接中断持续时间、服务基站切换次数为通信质量评估指标,建立无人机三维路径规划模型.最后,采用改进的启发式方法求解无人机飞行路径.仿真实验展示了城区通信场景下生成三维SINR地图的良好效果.基于该地图求得的无人机飞行路径与现有方法相比,拥有更好的通信连接质量和更小的路径长度. 展开更多
关键词 无人机通信 蜂窝网络 路径规划 三维SINR地图
原文传递
无人机辅助NOMA通信系统中的3D轨迹优化与资源分配
4
作者 朱耀辉 王涛 +1 位作者 彭振春 刘含 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期208-221,共14页
无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delay... 无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delayedtrajectory optimization and power allocation for total throughput maximization)算法,以最大化总吞吐量为目标,在满足最大功率约束、空间约束、最大飞行速度和服务质量(quality of service,QoS)约束的情况下,联合优化无人机的功率分配策略和3D轨迹。仿真实验分析结果表明,与随机算法相比,TD3-TOPATM算法能够实现98%的性能增益;与基于DQN(deep Q-network)的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法获得的性能增益为19.4%;与基于深度确定性策略梯度的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法得到的总吞吐量增加了9.7%;与基于正交多址技术的无人机辅助通信方案相比,基于非正交多址技术的无人机辅助通信方案实现了55%的性能增益。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机辅助通信 3d轨迹优化 非正交多址 双延迟深度确定性策略梯度
在线阅读 下载PDF
基于石油天然气管道的3D产品生产技术研究
5
作者 陈洋 夏立福 李建宇 《测绘与空间地理信息》 2025年第S2期177-179,共3页
3D产品在石油天然气管道线路设计中起到至关重要的作用,随着科学技术的发展,3D产品的生产方法也越来越多,由传统的全野外测量逐渐转变为无人机航空摄影测量,作业效率显著提高、生产消耗进一步降低。本文以广东省茂名至云安段管道为研究... 3D产品在石油天然气管道线路设计中起到至关重要的作用,随着科学技术的发展,3D产品的生产方法也越来越多,由传统的全野外测量逐渐转变为无人机航空摄影测量,作业效率显著提高、生产消耗进一步降低。本文以广东省茂名至云安段管道为研究对象,对3D产品的技术指标、生产技术路线、产品特点等方面进行相关技术研究。 展开更多
关键词 石油天然气管道 无人机航空摄影测量 3d产品
在线阅读 下载PDF
基于Smart3D的辽工大北校区三维实景建模研究 被引量:10
6
作者 任东风 杨帆 潘红汐 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期16-18,共3页
利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜影像数据,采用Smart3D软件来建立三维模型,利用DP-Modeler软件进... 利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜影像数据,采用Smart3D软件来建立三维模型,利用DP-Modeler软件进行模型精细化处理,通过LocaSpace Viewer软件对三维实景模型进行空间量测及分析,实现了较好的建模效果,表明此方案的可行性。三维实景模型具有真实的几何和纹理信息,能够在满足用户可视化要求的同时也为校园规划分析等方面提供科学依据。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量技术 三维实景建模 无人机 Smart3d
在线阅读 下载PDF
无人机遥感3D建模在露天矿山环境综合治理勘查设计中的应用 被引量:10
7
作者 胡博文 李予红 张聚斌 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期726-734,共9页
为了能够准确高效地提高露天矿山环境综合治理勘查设计效率,解决常规勘查设计中高陡掌子面、渣堆、采坑等测量误差大的问题,提出了一种基于无人机遥感3D建模技术的勘查设计新方法。通过地面像控点结合无人机低空航拍矿山全貌,获取带GPS... 为了能够准确高效地提高露天矿山环境综合治理勘查设计效率,解决常规勘查设计中高陡掌子面、渣堆、采坑等测量误差大的问题,提出了一种基于无人机遥感3D建模技术的勘查设计新方法。通过地面像控点结合无人机低空航拍矿山全貌,获取带GPS数据的全貌照片。在三维影像建模软件中生成基于三维点云模型的DOM、DEM等一系列成果后,将其导入到GIS和三维建模软件中。运用GIS的分析功能生成地形图、地形剖面图、坡度图、坡向图、挖填方、视域图等一系列成果,并将其应用到勘查设计中,可以大幅提高勘查设计精度和工作效率,丰富勘查设计成果。实现露天矿山综合治理的精细化设计,用工程可视化方法实现了工程设计由二维向三维的转变。通过A露天矿山的实际应用详细地介绍了该方法和主要技术成果,验证了其可靠性,但受无人机相机和飞行姿态等问题影响,该方法有待进一步研究。 展开更多
关键词 矿山 无人机 航拍 三维影像建模 GIS
在线阅读 下载PDF
复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法 被引量:22
8
作者 赵明 苏小红 +1 位作者 马培军 赵玲玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2038-2048,共11页
多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法... 多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法;针对三维环境特点,提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法,并利用航程代价矩阵优化目标分配算法;同时加入协同约束关系计算,提高分配算法的准确性.仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题,具有较高的通用性和准确性,能够有效完成多机协同目标分配任务. 展开更多
关键词 协同目标分配 航程代价 目标分配模型 三维环境信息 多无人机
在线阅读 下载PDF
融合三维体素重建和实例分割的无人机路径规划方法
9
作者 叶逸涛 王从庆 曾远超 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期19-23,共5页
目前的无人机路径规划算法多数聚焦于静态环境,而现实室内环境中存在大量移动目标如行人、宠物等。针对无人机在动态环境下的路径规划问题,提出了一种融合三维体素重建和实例分割的无人机路径规划方法。采用降采样离散化三维模型的方式... 目前的无人机路径规划算法多数聚焦于静态环境,而现实室内环境中存在大量移动目标如行人、宠物等。针对无人机在动态环境下的路径规划问题,提出了一种融合三维体素重建和实例分割的无人机路径规划方法。采用降采样离散化三维模型的方式,将无人机的体积因素引入碰撞检测中。根据RGB-D深度相机传感器感知的二维图像,估计三维场景中体素的占据状态,同时判断场景内的静止/移动障碍物信息。融合实例分割网络和三维体素重建方法,精确提取场景内动态目标,并引入碰撞预期奖惩引导网络学习。最后,针对动态环境下的路径规划进行仿真,仿真对比实验结果表明,所提融合方法能够有效规避环境中的静态和动态障碍物,提高了无人机路径规划的性能。 展开更多
关键词 三维体素重建 深度强化学习 无人机路径规划 动态环境 实例分割
在线阅读 下载PDF
基于光流分层方法的平面3D运动估测 被引量:6
10
作者 王睿 张广军 阎鹏 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期102-105,109,共5页
无人机自主着舰末端视觉导引中舰机间相对位姿的估测,可以看作机载摄像机对甲板平面3D运动的估测。提出了一种光流分层方法:首先利用已知焦距的机载摄像机拍摄着舰靶标区域的图像序列,并采用Lucas方法计算相邻两帧图像的光流场;而后通... 无人机自主着舰末端视觉导引中舰机间相对位姿的估测,可以看作机载摄像机对甲板平面3D运动的估测。提出了一种光流分层方法:首先利用已知焦距的机载摄像机拍摄着舰靶标区域的图像序列,并采用Lucas方法计算相邻两帧图像的光流场;而后通过分层模型,将由光流场进行3D运动检测的非线性问题转化为了两个线性问题。该方法无需图像间的特征匹配,可线性解算出着舰靶标区域相对于无人机的三维运动参数,进而得到舰机间的相对位姿信息。计算机合成图和摄像机实拍图像的实验结果验证了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 光流 分层方法 视觉导引 平面3d运动估测
原文传递
面向海上搜救的UAV与USV集群协同路径跟踪控制 被引量:10
11
作者 王浩亮 尹晨阳 +2 位作者 卢丽宇 王丹 彭周华 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期157-165,共9页
[目的]针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。[方法]首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三... [目的]针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。[方法]首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立UAV和USV的路径跟踪误差模型;然后,在运动学层面设计三维视线(LOS)制导律,并基于此提出一种适用于异构海洋航行器集群的协同路径跟踪控制方法,从而使UAV与USV组成的集群系统可以有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论分析该控制系统的稳定性。[结果]仿真结果验证了所提异构海洋航行器集群协同路径跟踪控制方法的有效性。[结论]研究成果可为面向海上搜救的无人航行器集群协同路径跟踪控制方法提供参考。 展开更多
关键词 海上搜救 无人机 水面无人艇 三维视线制导律 协同路径跟踪
在线阅读 下载PDF
基于3D-Octave卷积的高空间—高光谱树种分类 被引量:1
12
作者 汪明明 陈芸芝 +2 位作者 董琰 刘磊 王钰岢 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期897-904,共8页
3D Octave卷积模型在高空间-高光谱影像分类中的应用,可以提高多树种分类任务的精度,对提高森林管理的精细化水平具有重要意义。设计了一种结合三维Octave卷积与注意力机制的3DOC-SSAM模型,通过3D Octave卷积和空间—光谱注意力机制,提... 3D Octave卷积模型在高空间-高光谱影像分类中的应用,可以提高多树种分类任务的精度,对提高森林管理的精细化水平具有重要意义。设计了一种结合三维Octave卷积与注意力机制的3DOC-SSAM模型,通过3D Octave卷积和空间—光谱注意力机制,提高了模型的运行效率和分类性能。研究结果表明:①3DOC-SSAM模型总体精度达到99.53%,相对于SVM、ELM、2D-CNN、3D-CNN分别提高了13.86%、18.49%、12.90%和5.36%。且平均精度AA达到99.38%,Kappa系数达0.9947。②小样本训练的情况下,总体精度和平均精度仍然能够达到96.9%和95.52%,高于对比的模型。研究结果为多树种分类任务提供了一个高效且高精度的解决方案,在林业遥感中的应用前景广阔,有助于提升森林资源管理的科学性和可持续性。 展开更多
关键词 高光谱遥感 无人机 三维Octave卷积 树种分类 小样本
原文传递
UAV航摄图像融合激光扫描边坡表面位移监测法 被引量:12
13
作者 何君毅 张社荣 +2 位作者 王超 黄星 朱罗方 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期156-162,共7页
为解决边坡表面位移监测的时效性问题,提出一种航摄图像融合三维激光扫描的边坡表面位移监测方法,通过无人机(UAV)航摄图像及三维激光扫描点云数据融合算法,提高边坡表面位移测量精度,实现监测点识别及边坡变形过程中表面位移的及时计... 为解决边坡表面位移监测的时效性问题,提出一种航摄图像融合三维激光扫描的边坡表面位移监测方法,通过无人机(UAV)航摄图像及三维激光扫描点云数据融合算法,提高边坡表面位移测量精度,实现监测点识别及边坡变形过程中表面位移的及时计算。研究结果表明:通过生成配准的高精度点云非接触式测量边坡位移,能够精确计算当前边坡的变形情况,绝对误差基本控制在±1 cm,与现有采用实时动态(RTK)测量的方式相比耗时缩短约27 min,监测效率得到提高。 展开更多
关键词 无人机(uav)航摄 三维激光扫描 表面位移监测 边坡安全 点云配准
原文传递
基于无人机3D点云的高陡斜坡岩体结构特征
14
作者 宋琨 仪政 宋琪 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-107,共5页
岩体结构控制着岩质斜坡的变形破坏模式,但传统的结构面信息调查方法存在危险性高、难度大的缺陷。为安全、高效地获取斜坡岩体结构信息,利用无人机摄影技术开展高陡岩质斜坡的测量,构建斜坡岩体的3D点云模型,识别结构面的产状、间距、... 岩体结构控制着岩质斜坡的变形破坏模式,但传统的结构面信息调查方法存在危险性高、难度大的缺陷。为安全、高效地获取斜坡岩体结构信息,利用无人机摄影技术开展高陡岩质斜坡的测量,构建斜坡岩体的3D点云模型,识别结构面的产状、间距、迹长等岩体结构信息。对湖北秭归卡门子湾滑坡区调查验证,斜坡共发育6组优势结构面,平均间距为0.46~1.01 m,平均迹长为0.82~12.57 m;无人机3D点云获取的岩体结构信息精度满足要求,方法高效、可行;获得的岩体结构信息为斜坡岩体结构模型建立和稳定性评价等工作提供了可靠的数据基础。 展开更多
关键词 高陡斜坡 无人机点云 结构面产状 结构面间距 结构面迹长
在线阅读 下载PDF
保障无人机安全通信的自主飞行3D路径规划 被引量:3
15
作者 孙卉 赵睿 +1 位作者 游亚璇 沙德双 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第5期1027-1036,共10页
在无人机服务多个地面移动用户并存在一个窃听者窃听信息的安全通信场景中,为了最大化安全速率,本文提出一种新的深度强化学习算法对无人机3D轨迹进行优化,该算法名为正确轨迹深度确定性策略梯度算法(correct trajectory-deep determini... 在无人机服务多个地面移动用户并存在一个窃听者窃听信息的安全通信场景中,为了最大化安全速率,本文提出一种新的深度强化学习算法对无人机3D轨迹进行优化,该算法名为正确轨迹深度确定性策略梯度算法(correct trajectory-deep deterministic policy gradient,CT-DDPG)。CT-DDPG算法使用多个深度神经网络与环境交互,采用修正输出层激活函数值的方式,代替传统的使用多个激活函数的方法,简化深度神经网络结构。同时对无人机的飞行轨迹进行修正,使无人机始终处于安全速率最大化的最佳位置。与其他强化学习算法相比,该算法训练时间短,执行时能实时更新无人机的位置。仿真结果表明,所提出的算法能够快速收敛,在保障无人机安全通信的情况下完成飞行任务。 展开更多
关键词 安全速率 深度强化学习 无人机3d轨迹 深度确定性策略梯度
在线阅读 下载PDF
多无人机3D侦察路径规划 被引量:13
16
作者 胡腾 刘占军 +2 位作者 刘洋 夏帅帅 陈前斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1551-1559,共9页
针对现有路径规划方案忽略侦察区域优先级以及缺乏对侦察区域中新发生事件的跟踪,而导致规划路径不能适应动态环境和无法根据侦察区域重要性来执行优先侦察等问题。首先,提出将侦察区域重要性作为必要优化指标,与无人机能耗和飞行风险值... 针对现有路径规划方案忽略侦察区域优先级以及缺乏对侦察区域中新发生事件的跟踪,而导致规划路径不能适应动态环境和无法根据侦察区域重要性来执行优先侦察等问题。首先,提出将侦察区域重要性作为必要优化指标,与无人机能耗和飞行风险值等7个优化指标加权联合,构成路径优化过程中评估生成路径的多目标效用函数,从而使得规划路径可以反映侦察区域优先级特性。然后,提出了基于事件检测的侦察区域重要性值更新机制以提升路径规划方案对动态环境的适应性。最后,采用粒子群算法求解最优路径。仿真结果表明,利用所提路径规划方案生成的侦察路径能最大限度优先覆盖重要侦察区域,并且所提更新机制能够跟踪侦察区域中发生的新事件。 展开更多
关键词 多无人机路径规划 3d路径规划 侦察区域优先级 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于Smart3D的倾斜影像三维建模研究 被引量:16
17
作者 陈嘉琦 张寅 王淑晴 《河南科技》 2018年第25期16-19,共4页
三维建模是工程设计、 数字城市等领域需求分析的基础.近年来, 随着倾斜摄影测量技术在测绘遥感领域迅速发展, 利用倾斜摄影测量技术进行高精度、 高效率实景三维建模成为研究热点.本文基于倾斜影像数据, 根据Smart3D平台快速实景三维... 三维建模是工程设计、 数字城市等领域需求分析的基础.近年来, 随着倾斜摄影测量技术在测绘遥感领域迅速发展, 利用倾斜摄影测量技术进行高精度、 高效率实景三维建模成为研究热点.本文基于倾斜影像数据, 根据Smart3D平台快速实景三维建模的流程方法, 利用无人机倾斜影像进行实景三维建模.结果证明了利用Smart3D对高大单个物体的精细化三维建模的可行性, 并得出利用该方法对地表大范围实景建模具有自动化程度高、 建模速度快、 位置精度高、 几何和纹理精度可靠的优势. 展开更多
关键词 三维建模 Smart3d 倾斜摄影测量 无人机
在线阅读 下载PDF
复杂地貌无人机遥感3D场景构建 被引量:6
18
作者 毕瑞 甘淑 +2 位作者 袁希平 高莎 胡琳 《山地学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期151-164,共14页
针对地形起伏变化较小、形态特征单一的地貌,无人机遥感多采用“已”字形垂直视角或模拟多镜头垂直视角航线从5个方向对目标对象进行数据采集,构建3D场景,但是对于地貌形态、空间分布急剧变化的山地环境,通过传统航线方式获取地貌影像... 针对地形起伏变化较小、形态特征单一的地貌,无人机遥感多采用“已”字形垂直视角或模拟多镜头垂直视角航线从5个方向对目标对象进行数据采集,构建3D场景,但是对于地貌形态、空间分布急剧变化的山地环境,通过传统航线方式获取地貌影像时容易出现工作效率低、飞行安全性低、精度低等问题,适宜的航线规划方案是确保无人机飞行安全、提高工作效率、获取高质量影像的前提。本文基于无人机遥感技术,以云南省恐龙谷南缘的环状构造地貌入口处的典型坑唇地貌为研究区,利用RTK无人机获取坑唇地貌山脊上的大坡度地层露头影像,规划井字形格网交叉倾斜视角航线,采用SfM和MVS算法构建3D场景,基于目视解译、GIS地形特征提取和分析等方法实现多角度、多方法、精确的地貌特征识别、量测和地形特征分析。研究表明:(1)井字形交叉格网倾斜航线能构建平均精度达97.4%,具有厘米级精度的大坡度地层露头地貌3D场景。(2)目视解译得到的11条地层露头平均长度为92.62 m、平均倾角为12.40°,中部地层露头分布稀疏,两侧较为密集,山脊上部的地层露头走向为西南—东北、中部为南—北、下部为东南—西北。(3)地层露头整体近似为连续的阶梯状错断分布,大部分地层露头分布在高程为1695~1715 m、坡度为40°~60°、坡向为西南的山脊中部,且山脊中部有2个明显断层,垂直断距为5.42 m和16.18 m,山脊下侧的地层露头坡度最大,地形变化明显。本研究成果可为利用无人机遥感技术在复杂山地环境下获取高质量地貌影像和精细化地貌识别及其地形特征分析提供一种有效的参考方法。 展开更多
关键词 无人机 遥感 3d场景构建 井字形格网 航线
在线阅读 下载PDF
基于Smart3D的校园实景三维建模研究 被引量:13
19
作者 符敏仪 黄婷婷 周世健 《测绘与空间地理信息》 2020年第11期86-88,共3页
近年来,倾斜摄影测量技术进行三维建模已成为研究热点。利用无人机搭载非量测数码相机获取倾斜影像数据,运用Smart3D软件来进行三维实景建模。结果表明,利用Smart3D对大范围建筑物进行建模,可大幅度提高建模精度,还原程度较高,可为校园... 近年来,倾斜摄影测量技术进行三维建模已成为研究热点。利用无人机搭载非量测数码相机获取倾斜影像数据,运用Smart3D软件来进行三维实景建模。结果表明,利用Smart3D对大范围建筑物进行建模,可大幅度提高建模精度,还原程度较高,可为校园规划或改造建设等方面提供有效的数据支持。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 Smart3d 三维建模
在线阅读 下载PDF
无人机倾斜摄影系统下的3D全地籍模型的建立 被引量:2
20
作者 周静 冉雪云 《工程建设与设计》 2019年第14期259-260,278,共3页
提出一种全新的三维地籍建立模式,即运用倾斜摄影测量成果开发三维地籍,并就其发展和应用及其构建后的优势等几个方面进行论述。
关键词 倾斜摄影测量技术 三维地籍 三维建模 无人机 地理信息系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部