期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计 被引量：2
1
作者 欧发斌 韦涛 +2 位作者 杨钦 张国永 朱开放 《电子设计工程》 2022年第18期123-127,共5页
输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在... 输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储。为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置。采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果。由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为(-60,100,-30),故障点2坐标为(100,-80,0),与实际故障点坐标一致,测量结果精准。 展开更多
关键词 3d slam算法 输电线路 激光雷达 移动测量
在线阅读 下载PDF
基于改进ORB-SLAM算法的三维点云重建方法 被引量：1
2
作者 刘兴 班国邦 +2 位作者 吴昊 孟令雯 周骏超 《电力大数据》 2024年第4期72-79,共8页
针对电网复杂环境特点,研发适用的三维成像装置,实现对作业场景全方位、高精度成像,能够提供更全面的环境感知和风险监测,为立体防控提供可靠的基础数据。为此,提出了一种基于改进ORB-SLAM的三维点云重建方法。首先,选用深度相机作为实... 针对电网复杂环境特点,研发适用的三维成像装置,实现对作业场景全方位、高精度成像,能够提供更全面的环境感知和风险监测,为立体防控提供可靠的基础数据。为此,提出了一种基于改进ORB-SLAM的三维点云重建方法。首先,选用深度相机作为实验设备来获取点云数据的像素坐标;然后,通过像素坐标到图像坐标的变换,转换成三维点云数据;最终,采用简化的弱耦合策略对ORB-SLAM算法进行优化,对相机位姿估计中的遗漏进行补充,识别并纠正较大的估计误差,从而增强在作业场景中三维重建点云融合的精确性。 展开更多
关键词 复杂环境 三维成像 改进ORB-slam算法 三维点云重建
在线阅读 下载PDF
室内SLAM点云的快速分割研究 被引量：3
3
作者 汤涌 王永君 贾昀腾 《测绘与空间地理信息》 2018年第6期157-160,共4页
建筑物内部结构和环境复杂,由此产生的噪声等影响使其无法直接运用于室外建模中已经成熟的点云分割算法。为降低噪声带来的影响,本文提出利用直方图统计法,分别对点云进行Z轴方向和X-Y轴方向上的直方图统计,从而分割出地板面,天花板面... 建筑物内部结构和环境复杂,由此产生的噪声等影响使其无法直接运用于室外建模中已经成熟的点云分割算法。为降低噪声带来的影响,本文提出利用直方图统计法,分别对点云进行Z轴方向和X-Y轴方向上的直方图统计,从而分割出地板面,天花板面以及墙面的"候选点"。以K-D树构建空间数据索引,计算点云中各点的法向量以及曲率,将"候选点"中面与面相交处曲率"突变"的点去除,利用区域生长算法分割出建筑物的地板面、墙面以及天花板面。以NavVis公司的M3三维激光扫描车获取的室内SLAM点云数据,对本文方法检验,实验结果表明该方法能有效地降低噪声带来的影响,并且可以对平面点云数据进行分割提取。 展开更多
关键词 slam点云 室内三维建模 直方图统计 区域生长算法 点云分割
在线阅读 下载PDF
基于增强现实技术的景观交互式系统设计 被引量：1
4
作者 汤文华 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期195-200,共6页
针对景观交互式系统设计的体验性要求,提出一种增强现实技术的景观交互方法。其中,利用改进的AKAZE算法对图像特征进行提取和匹配提纯,进而获得两张图像上匹配的特征点对的2D坐标;利用AKAZE算法得到的2D坐标,以及结合摄像机标定获得的... 针对景观交互式系统设计的体验性要求,提出一种增强现实技术的景观交互方法。其中,利用改进的AKAZE算法对图像特征进行提取和匹配提纯,进而获得两张图像上匹配的特征点对的2D坐标;利用AKAZE算法得到的2D坐标,以及结合摄像机标定获得的摄像机内参和畸变参数,对现实场景中特征点的3D坐标进行计算,从而实现户外景观场景的跟踪注册;最后利用3d Max进行三维建模和渲染,实现虚实场景的融合;最后通过系统展示出来。结果表明,在噪声、不作处理和降光条件下,AKAZE算法提取到的图像特征数量最多;同时利用AKAZE+RANSAC+Flann-based对现实场景和虚拟场景的特征点进行匹配提纯,其匹配的数量最多;通过单目SLAM算法的姿态估计,其准确率可到97.5%,高于传统的pnp;最后通过交互界面,可清晰展示现实景观和虚拟景观的融合效果。由此得出,以上构建方法可用于景观体验型设计中,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 增强现实技术 AKAZE算法 单目slam算法 景观交互 三维渲染
原文传递
三维激光测量技术在砂船量方中的应用 被引量：8
5
作者 梅志能 焦永强 +1 位作者 黄双飞 李书瑭 《中国港湾建设》 2018年第3期6-9,共4页
针对传统砂船人工量方速度慢、准确度低、人员投入多等问题,研究采用三维激光测量技术进行砂船量方的新工艺,解决目前砂船人工量方存在的一系列难题。通过在香港国际机场第三跑道3206标段、马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地等项目砂船... 针对传统砂船人工量方速度慢、准确度低、人员投入多等问题,研究采用三维激光测量技术进行砂船量方的新工艺,解决目前砂船人工量方存在的一系列难题。通过在香港国际机场第三跑道3206标段、马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地等项目砂船量方中的应用验证,结果表明:利用三维激光测量技术进行砂船的量方,操作简便、速度快、准确度高、降本增效明显,值得大力推广应用。 展开更多
关键词 三维激光 slam算法 沙方量测量
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部