TITAN 3D Geo-view是近年来迅速发展起来的一门地学数据与计算机相结合的新型地学信息科学技术,它把现实世界中对象的地质位置和相关属性有机地结合起来,满足用户对地学信息的管理,并借助其特有的地学数据分析功能和可视化表达,进行各...TITAN 3D Geo-view是近年来迅速发展起来的一门地学数据与计算机相结合的新型地学信息科学技术,它把现实世界中对象的地质位置和相关属性有机地结合起来,满足用户对地学信息的管理,并借助其特有的地学数据分析功能和可视化表达,进行各种辅助决策。展开更多
文摘随着自动驾驶的发展,多传感器融合得到广泛应用。CLOCs是基于后融合的3D目标检测网络,但它对遮蔽物体的检测性能较差。针对此问题,提出一种融合双目测距和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的3D目标检测网络,其在CLOCs网络融合3D和2D的交并比(Intersection over Union,IoU)的基础上,在2D目标检测网络中引入双目测距来关联2D和3D的深度信息,在卷积之后加入GRU网络,用来捕捉时序数据的依赖关系。采用kitti数据集进行验证,实验结果表明检测精度得到了提升。