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以Fourier变换轮廓术3D测量为例的“机器视觉”课程改革探索 被引量:1
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作者 朱新军 宋丽梅 +2 位作者 王红一 郭庆华 李金义 《科教导刊》 2017年第11X期114-116,共3页
机器视觉课程在教学过程中存在讲解理论内容过多、抽象,学生理解困难以及所学知识很难进行实际应用问题。针对这些问题,以机器视觉中的Fourier变换轮廓术三维(3D)测量为教学案例,实现理论与实践相结合的方式进行学习,促进学生对机器视... 机器视觉课程在教学过程中存在讲解理论内容过多、抽象,学生理解困难以及所学知识很难进行实际应用问题。针对这些问题,以机器视觉中的Fourier变换轮廓术三维(3D)测量为教学案例,实现理论与实践相结合的方式进行学习,促进学生对机器视觉相关理论知识的加深理解,并且提高相关方面实验动手能力和编程能力,培养解决复杂工程项目的能力。 展开更多
关键词 机器视觉 fourier变换轮廓术 3d测量 课程改革
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基于Clifford代数的3D点云模型数字水印算法 被引量:1
2
作者 王瑞 金林波 +2 位作者 陶磊 郭水林 万旺根 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1863-1869,共7页
引入Clifford代数,在G3空间中建立了不依赖于特定坐标系的、多维统一的3D点云数据几何表征与计算模型.介绍了Clifford代数空间中的Fourier变换及其计算公式,进而提出了基于Clifford-Fourier变换的3D点云模型数字水印算法.该方法将点云... 引入Clifford代数,在G3空间中建立了不依赖于特定坐标系的、多维统一的3D点云数据几何表征与计算模型.介绍了Clifford代数空间中的Fourier变换及其计算公式,进而提出了基于Clifford-Fourier变换的3D点云模型数字水印算法.该方法将点云模型映射为相应的Clifford几何空间域系数,并对其进行水印信息的嵌入和提取.实验分析表明,所提出的方法对平移、旋转、均匀缩放、重排序、简化和噪声等各种攻击均具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 数字水印 CLIFFORD代数 Clifford—fourier变换 3d点云
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基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法 被引量:2
3
作者 黄戈 李晓峰 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期104-109,共6页
针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用... 针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用球面调和函数计算旋转欧拉角,构造相关函数,通过Fourier变换估计平移向量,完成粗配准,把粗配准结果作为新的初始位置,采用最近点迭代算法(ICP)进行精确配准,从而实现2组散乱点云的精确配准。实例分析表明该算法配准速度较快,效果良好。 展开更多
关键词 散乱点云数据 法向 曲率 EGI 3维旋转群 fourier变换
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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 被引量:4
4
作者 杨克克 罗阳 +2 位作者 赵忆文 赵新刚 宋国立 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期296-307,共12页
目前的2D/3D医学图像配准方法的配准精度和效率存在矛盾,配准捕获范围小.为解决这些问题,本文提出一种基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法.首先,提出平面旋转平移不变性算子——主方向傅里叶变换算子.然后,提出基于主方向傅里叶变... 目前的2D/3D医学图像配准方法的配准精度和效率存在矛盾,配准捕获范围小.为解决这些问题,本文提出一种基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法.首先,提出平面旋转平移不变性算子——主方向傅里叶变换算子.然后,提出基于主方向傅里叶变换算子的模板匹配初始化方法,可避免接近真值的初值需求,并显著扩大了捕获范围.最后,提出基于主方向傅里叶变换算子的分级配准框架,将配准搜索空间从O(n6)降到O(n2),在保证配准精度的情况下大幅提高配准效率.在配准实验中,本文方法的配准精度为0.68 mm±0.28 mm,配准时间为16.87 s±3.77 s,捕获范围大于100 mm.因此,所提出的基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法可以满足2D/3D图像配准在相关临床应用中精度、效率及捕获范围的需求. 展开更多
关键词 2D/3d配准 配准框架 主方向 傅里叶变换 力矩
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3D Display System Based On Digital Holography Application In Making Cartoon Holography 被引量:1
5
作者 Niveen Farid Mohamed El Bahrawi 《Engineering(科研)》 2012年第7期349-352,共4页
Holography is an interesting tool in creating real objects and scenes which can be projected anywhere with accurate details and depth impression. It is also found to be more attractive to the artists than other altern... Holography is an interesting tool in creating real objects and scenes which can be projected anywhere with accurate details and depth impression. It is also found to be more attractive to the artists than other alternatives. For that reason, digital holography is being used as a display technology in cartoon movies. Since this application is dependent on the performance and the simplicity of the available display technology, it becomes very useful to improve the display technique in order to become fast, simple, and attractive by being combined with computer graphical effects. This paper discusses a simulation of a digital holographic model as a three dimensional (3D) display system and its application in making cartoon holography. 展开更多
关键词 3d DISPLAY model fourier transformATION CARTOON HOLOGRAPHY
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基于TRM法的3D层状土体动力响应分析
6
作者 李海洪 孙厚德 +1 位作者 徐满清 黄红军 《南昌工程学院学报》 CAS 2009年第3期41-46,共6页
根据Biot波动理论,采用传递、反射矩阵(TRM)方法研究了移动荷载作用下3D层状饱和土动力响应问题.由快速Fourier逆变换法得到层状土地基位移、应力及孔压在时间—空间域内的数值解,利用计算的结果与文献结果相比较,二者相吻合,验证了算... 根据Biot波动理论,采用传递、反射矩阵(TRM)方法研究了移动荷载作用下3D层状饱和土动力响应问题.由快速Fourier逆变换法得到层状土地基位移、应力及孔压在时间—空间域内的数值解,利用计算的结果与文献结果相比较,二者相吻合,验证了算法的正确性.通过算例分析表明对于有下卧刚性层的饱和土体,较薄的饱和土体层,在高速时响应更有振荡性. 展开更多
关键词 移动荷载 饱和土 3d层状地基 TRM矩阵法 fourier变换
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基于频谱特征和归一化互相关系数的3D视频格式自动识别算法
7
作者 邵诗强 施立欣 吴美芬 《光电子技术》 CAS 北大核心 2012年第2期95-98,共4页
根据不同格式的3D视频图像像素排列的不同,用傅里叶变换将图像从空间域转换到频率域,通过对傅里叶幅度谱的分析,并结合图像宽高比值及3D视频图像左、右眼画面相近等特点,提出一种采用3个层次的分析判定对3D视频格式进行识别的算法。通... 根据不同格式的3D视频图像像素排列的不同,用傅里叶变换将图像从空间域转换到频率域,通过对傅里叶幅度谱的分析,并结合图像宽高比值及3D视频图像左、右眼画面相近等特点,提出一种采用3个层次的分析判定对3D视频格式进行识别的算法。通过该算法可以快速识别出3D视频格式,准确率高。 展开更多
关键词 3d视频格式 傅里叶变换 归一化互相关系数
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基于IOMP的毫米波雷达多目标检测算法 被引量:1
8
作者 邓凯 周建江 +1 位作者 王佳宾 周志伟 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期21-29,共9页
为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D... 为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D-FFT进行初步参数估计与空间筛选,并结合IOMP对感兴趣区域进行稀疏重构,以实现更高精度的速度和角度估计。仿真与实测数据的验证结果表明:在速度和角度估计精度方面,所提算法相较于其他算法提升了一到两个数量级。同时,该算法在保证性能提升的同时有效降低了整体的计算复杂度,提高了实时性,具备良好的工程应用潜力,为毫米波雷达多目标检测以及后续的目标跟踪系统开发奠定了技术基础。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多目标检测 三维快速傅里叶变换 改进正交匹配跟踪 稀疏重构
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利用秩自相似特征的光学和SAR图像快速匹配方法
9
作者 熊新 靳国旺 +2 位作者 崔瑞兵 李烁 杨鹤 《测绘学报》 北大核心 2025年第10期1852-1862,共11页
为了解决光学和合成孔径雷达(SAR)图像辐射差异及SAR图像固有相干斑引起的两类图像匹配难题,本文提出了利用秩自相似(RSS)特征三维相位相关(PC)的光学和SAR图像快速匹配方法。本文方法采用偏移均值滤波实现图像RSS特征快速提取,利用快... 为了解决光学和合成孔径雷达(SAR)图像辐射差异及SAR图像固有相干斑引起的两类图像匹配难题,本文提出了利用秩自相似(RSS)特征三维相位相关(PC)的光学和SAR图像快速匹配方法。本文方法采用偏移均值滤波实现图像RSS特征快速提取,利用快速傅里叶变换实现三维PC高效模板匹配。在公开数据集中随机选取200个光学和SAR图像对进行匹配试验,结果表明本文方法能够实现快速且可靠的光学和SAR图像匹配。光学图像和天绘二号SAR图像的匹配结果进一步验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 光学图像 合成孔径雷达图像 秩自相似 快速傅里叶变换 三维相位相关
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Generation and Application of Spatial Atmospheric Turbulence Field in Flight Simulation 被引量:5
10
作者 高振兴 顾宏斌 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期9-17,共9页
This article deals with generation and application of three-dimensional (3D) atmospheric turbulence field in large aircraft real-time flight simulation. The modeling requirements for the turbulence field of large airc... This article deals with generation and application of three-dimensional (3D) atmospheric turbulence field in large aircraft real-time flight simulation. The modeling requirements for the turbulence field of large aircraft flight simulation are analyzed here. The spatial turbulence field is generated in the frequency domain by using the Monte Carlo method,and then transformed back to the time domain with the 3D inverse Fourier transform. The von Karman model is adopted for an accurate description of the turb... 展开更多
关键词 flight simulation atmospheric turbulence Monte Carlo method 3d fourier transform wind gradients extension of turbulence field
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最大池化与自注意力池化相结合的古城墙加固工程三维测量技术
11
作者 李国勇 《北京测绘》 2025年第5期636-641,共6页
由于古城墙加固图像的成像光路复杂,各图像特征区域相互依赖交织,使得生成的古城墙结构信息准确性不足,三维测量结果的准确度下降。为了缓解这一问题,本文提出了最大池化与自注意力池化相结合的古城墙加固工程三维测量技术。首先,通过... 由于古城墙加固图像的成像光路复杂,各图像特征区域相互依赖交织,使得生成的古城墙结构信息准确性不足,三维测量结果的准确度下降。为了缓解这一问题,本文提出了最大池化与自注意力池化相结合的古城墙加固工程三维测量技术。首先,通过分析古城墙成像光路的光线中心,建立傅里叶变换窗口,经过三步移相重构古城墙图像,去除图像噪声;其次,结合最大池化方法与自注意力池化机制,对古城墙图像进行双重池化操作,计算每个图像在自注意力池化层中的权重,解析图像中各特征区域之间的依赖关系,从而生成古城墙图像的关键结构特征;最后,根据生成的图像特征对古城墙三维模型进行参数标定,实现古城墙加固的三维测量。依托工程实践可知,该项技术在实践应用中的置信区间值(CI)达到了0.75以上,表现出了较高的三维测量精度,满足了古城墙加固工程中的数据测量需求。 展开更多
关键词 自注意力池化机制 双重池化操作 古城墙加固 傅里叶变换窗口 三维测量
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三维点云物体频谱获取方法 被引量:4
12
作者 简献忠 周海 +2 位作者 杨鑫 侯乐鑫 郭强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期82-87,共6页
为了简化三维物体计算全息数据和加快计算时间,提出了一种三维点云物体频谱获取方法.在分析频谱获取方法模型的基础上,由不同视角的投影图像(视图)与对应的平面波因子相乘积分的方法得到了三维点云物体频谱;介绍了视图获取算法,使用Mat... 为了简化三维物体计算全息数据和加快计算时间,提出了一种三维点云物体频谱获取方法.在分析频谱获取方法模型的基础上,由不同视角的投影图像(视图)与对应的平面波因子相乘积分的方法得到了三维点云物体频谱;介绍了视图获取算法,使用Matlab并行计算得到了一个三维‘鸟’的视图序列;根据实际物体频谱分布情况,采用高阶高斯概率分布减少视图获取数量;通过视图序列得到三维物体的频谱,采用傅里叶逆变换得到物空间内一个平面的复振幅分布,将其衍射一段距离,编码为菲涅尔全息,并进行了模拟再现和实验验证.模拟再现和实验结果表明:只需要原总视图的17.75%可以获得高质量的再现效果,验证了频谱获取方法的可行性及视图获取简化模型的正确性.所获取的三维物体频谱可以通过一定方式编码成多种全息进行三维显示,拓宽了该频谱获取方法的应用范围. 展开更多
关键词 全息 计算全息 三维频谱 傅里叶变换 三维点云物体 视图
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一种三维快速傅里叶变换并行算法 被引量:9
13
作者 方维 孙广中 +1 位作者 吴超 陈国良 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期440-446,共7页
三维快速傅里叶变换在物理计算领域中被广泛地使用.传统并行算法所使用的面划分和块划分方法并不适合稀疏三维向量的傅里叶变换.提出了一种新三维快速傅里叶变换的并行算法,针对稀疏三维向量的傅里叶变换,新算法通过重新调整x,y,z三个... 三维快速傅里叶变换在物理计算领域中被广泛地使用.传统并行算法所使用的面划分和块划分方法并不适合稀疏三维向量的傅里叶变换.提出了一种新三维快速傅里叶变换的并行算法,针对稀疏三维向量的傅里叶变换,新算法通过重新调整x,y,z三个方向的计算顺序,能最大限度地减少计算量以及进程间的通信量,从而减少计算时间,提高并行加速比.详尽的理论分析以及多个高性能计算平台上的实验结果证明:在对稀疏三维向量作傅里叶变换时,新算法优于传统算法. 展开更多
关键词 三维快速傅里叶变换 并行算法 并行计算 加速比
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利用强度调制消除零频的傅里叶变换轮廓测量 被引量:16
14
作者 刘大海 林斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1697-1701,共5页
采用双色正弦条纹投影的傅里叶变换轮廓术中零频分量的扩展对有用基频分量有影响,为此提出一种新型的基于强度调制的零频消除方法提高测量准确度和范围.通过采集一帧变形彩色条纹图并分离颜色通道获得两幅相位差为π的条纹图,对变形条... 采用双色正弦条纹投影的傅里叶变换轮廓术中零频分量的扩展对有用基频分量有影响,为此提出一种新型的基于强度调制的零频消除方法提高测量准确度和范围.通过采集一帧变形彩色条纹图并分离颜色通道获得两幅相位差为π的条纹图,对变形条纹做强度调制校正,进而消除零频分量,实现高度解析.理论模拟和实验测试均验证了此方法的有效性.相比传统的相移消除零频分量的方法,此方法具有显著的速度优势,适合于三维物体的实时测量. 展开更多
关键词 调制函数 零频消除 傅里叶变换 三维面形测量
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基于单帧变形条纹的物体三维位移和速度测量 被引量:3
15
作者 曹森鹏 曹益平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期122-127,共6页
用隔行扫描摄像机采集到的运动物体单帧变形条纹测量三维位移和速度.该方法将一帧变形条纹分成两个单场,利用傅里叶变换轮廓术重建三维面形,从单场条纹的调制度中提取二值化模板,计算质心获得亚像素匹配定位点,通过双三次插值和标定,实... 用隔行扫描摄像机采集到的运动物体单帧变形条纹测量三维位移和速度.该方法将一帧变形条纹分成两个单场,利用傅里叶变换轮廓术重建三维面形,从单场条纹的调制度中提取二值化模板,计算质心获得亚像素匹配定位点,通过双三次插值和标定,实现了一个场周期时间内三个维度上的位移和平均速度的测量.匀速运动物体实验结果表明:被测速度的最大绝对误差为0.6 mm/s,相对误差为0.57%.该方法仅用一帧变形条纹即可测量运动物体的三维位移和速度,提高了时间分辨率和测量准确度. 展开更多
关键词 测量 三维位移 三维速度 傅里叶变换轮廓术 亚像素定位 隔行扫描
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宽方位角地震资料噪声压制技术 被引量:19
16
作者 田彦灿 王西文 +2 位作者 彭更新 王小卫 苏勤 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期187-191,332+156,共5页
宽方位角地震数据采样不满足数据采样相对均匀的要求,其主要特征为:①实际地震道相邻道之间距离小于理论道间距;②横向炮检距越大,相邻道之间距离越小,其变化率也越大,检波线的空间采样越不规则。宽方位角地震数据的上述特点导致能量较... 宽方位角地震数据采样不满足数据采样相对均匀的要求,其主要特征为:①实际地震道相邻道之间距离小于理论道间距;②横向炮检距越大,相邻道之间距离越小,其变化率也越大,检波线的空间采样越不规则。宽方位角地震数据的上述特点导致能量较强的折射波、面波等线性噪声的时距曲线形态随着横向炮检距的增大而向双曲线变化,因此用常规线性干扰波压制技术不能完全消除线性噪声。为此,本文分析了线性时差校正联合二维傅里叶变换滤波技术及基于十字交叉排列的三维锥形滤波技术压制宽方位角线性干扰波的效果,结果表明,这两种方法可从不同角度调整地震数据的空间采样,使其变得均匀,满足不同域的转换算法对空间采样的要求,均能很好地压制宽方位角地震数据的线性噪声。 展开更多
关键词 宽方位角地震数据 线性时差 傅里叶变换滤波 三维锥形滤波 十字交叉排列 干扰波压制
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基于FTP的动态相位展开方法的研究 被引量:10
17
作者 赵文杰 陈文静 +1 位作者 陈锋 苏显渝 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期23-25,共3页
在采用结构照明的光学三维传感方法中 ,相位展开是被测物体三维面形正确重建的关键步骤之一 ,也是一个难点。本文就动态傅里叶变换轮廓术中相位展开问题进行研究 ,对比分析了直接相位展开算法、基于相邻帧间相位差之间的相位展开算法和... 在采用结构照明的光学三维传感方法中 ,相位展开是被测物体三维面形正确重建的关键步骤之一 ,也是一个难点。本文就动态傅里叶变换轮廓术中相位展开问题进行研究 ,对比分析了直接相位展开算法、基于相邻帧间相位差之间的相位展开算法和基于调制度排序的相位展开算法。解决了基于傅立叶变换轮廓术的动态三维测量中相位展开问题 ,特别是孤立区域的相位展开。为动态傅立叶变换轮廓术的在冲击和爆轰过程中应用 ,提供了理论基础。 展开更多
关键词 傅立叶变换轮廓术 相位展开 三维面形测量
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公路交通荷载作用下分层地基的三维动响应分析 被引量:22
18
作者 卢正 姚海林 +1 位作者 骆行文 胡梦玲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2965-2970,共6页
根据高速公路路基的实际情况,建立了三维分层地基模型,分别考虑了刚性路面和柔性路面的情况,利用传递矩阵法获得了置于刚性基岩上的层状地基和分层半无限地基的刚度矩阵,将车辆荷载简化为矩形均布移动荷载,利用Fourier变换方法得到了层... 根据高速公路路基的实际情况,建立了三维分层地基模型,分别考虑了刚性路面和柔性路面的情况,利用传递矩阵法获得了置于刚性基岩上的层状地基和分层半无限地基的刚度矩阵,将车辆荷载简化为矩形均布移动荷载,利用Fourier变换方法得到了层状地基系统在交通荷载作用下的三维振动解,并用快速傅立叶逆变换方法得到了数值结果,与模型试验结果进行了比较,显示出了较好的一致性,同时分析了荷载大小、土层性状对响应结果的影响,得出了一些有意义的结论。研究结果可为路面施工设计及路基动力响应分析提供参考。 展开更多
关键词 车辆荷载 三维分层地基模型 传递矩阵法 fourier变换
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傅立叶变换用于全息三维物体面形测量 被引量:5
19
作者 吕晓旭 钟丽云 +3 位作者 黄守江 李川 杨齐民 张永安 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第1期92-93,96,共3页
介绍了将傅立叶变换用于全息三维面形测量的基本原理和实验装置。首先用全息干涉条纹替代投影条纹投影到待测物体上 ,在相位解调中 ,结合Gerchberg迭代算法对变形条纹进行处理 ,然后用汉宁窗口进行数字加权滤波。结果表明 ,该测量系统... 介绍了将傅立叶变换用于全息三维面形测量的基本原理和实验装置。首先用全息干涉条纹替代投影条纹投影到待测物体上 ,在相位解调中 ,结合Gerchberg迭代算法对变形条纹进行处理 ,然后用汉宁窗口进行数字加权滤波。结果表明 ,该测量系统实验装置简单 ,测量精度高 ,速度快 。 展开更多
关键词 傅立叶变换 全息干涉条纹 三维面形测量
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鲤鱼尾鳍实时三维姿态测量及运动特性分析 被引量:1
20
作者 蒋明 何小元 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1244-1249,共6页
为了实现鱼鳍三维运动特性的精确测量,研究尾鳍的动态瞬时特性,定量分析其连续变化过程,建立了基于栅线投影和高速摄像的测量系统和与之对应的分析方法.以自主游动的鲤鱼为实验对象,将一组正弦光栅投射在其尾鳍表面,产生包含三维信息的... 为了实现鱼鳍三维运动特性的精确测量,研究尾鳍的动态瞬时特性,定量分析其连续变化过程,建立了基于栅线投影和高速摄像的测量系统和与之对应的分析方法.以自主游动的鲤鱼为实验对象,将一组正弦光栅投射在其尾鳍表面,产生包含三维信息的光栅条纹并由高速摄像机实时采集尾鳍摆动过程的序列图像;对其中的每一帧图像作二维傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换及三维位相展开等处理后,重建尾鳍的瞬时三维形态,再现尾鳍的连续运动过程;据此测量结果分析研究尾鳍的运动特征及运动学参数.结果表明,鲤鱼游速为0.5L/s时,尾鳍的摆动频率为1.42Hz;鲤鱼巡游过程中尾鳍的主要运动为侧向摆动,尾鳍的形状周期性地循环外展和内收,且尾鳍上叶叶尖的平均摆幅比尾鳍下叶叶尖的平均摆幅约大15.6%. 展开更多
关键词 三维姿态测量 傅立叶变换法 巡游 尾鳍 运动特性
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