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基于STM32的轴承损伤监测系统设计
1
作者 李博 项阳 +4 位作者 胡少林 张士融 赵震洋 虞凡 王凯 《物联网技术》 2026年第4期12-14,共3页
针对航空发动机轴承振动监测中传统设备体积庞大、实时性不足的局限性,文中提出一种基于STM32的嵌入式智能监测系统。通过集成高精度三轴振动传感器、LoRa无线通信模块与混合域分析算法,构建微型化硬件架构,实现振动信号的实时采集、特... 针对航空发动机轴承振动监测中传统设备体积庞大、实时性不足的局限性,文中提出一种基于STM32的嵌入式智能监测系统。通过集成高精度三轴振动传感器、LoRa无线通信模块与混合域分析算法,构建微型化硬件架构,实现振动信号的实时采集、特征提取与在线诊断;采用自适应扩频因子调节与动态休眠策略,优化系统功耗及复杂电磁环境下的抗干扰性能。系统支持振动速度、加速度等多维度参数分析,结合数据应用平台实现阈值预警与远程监控,有效解决航空测试场景中空间受限、数据传输稳定性差等问题,为发动机关键旋转部件的健康管理提供高可靠性解决方案,在工业设备状态监测领域具有广泛适用性。 展开更多
关键词 STM32 振动监测 航空发动机轴承 LoRa无线通信 数据采集 云平台
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32P敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的临床研究
2
作者 杨英 张铁军 《医学研究前沿》 2026年第1期145-147,共3页
目的探讨磷32(32P)敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的疗效及不良反应。方法选择我院核医学科2021年6月至2023年6月确诊的109例瘢痕疙瘩患者,随机分为2组,观察组为32P敷贴及超声导入曲安奈德组,每2周1次,进行4次药物导入后,敷贴治... 目的探讨磷32(32P)敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的疗效及不良反应。方法选择我院核医学科2021年6月至2023年6月确诊的109例瘢痕疙瘩患者,随机分为2组,观察组为32P敷贴及超声导入曲安奈德组,每2周1次,进行4次药物导入后,敷贴治疗2次,2次敷贴治疗时间间隔为6-8周,4次曲安奈德导入联合2次敷贴为1个疗程。对照组为32P敷贴组,6-8周为1个疗程。结果观察组的总有效率为93.22%,对照组总有效率为92.00%,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的不良反应发生率为13.6%,对照组的不良反应发生率为38.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论32P敷贴与超声导入曲安奈德联合使用在保证治疗效果的同时可显著改善瘢痕疙瘩治疗的不良反应。 展开更多
关键词 32P 曲安奈德 超声导入 瘢痕疙瘩
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基于K210和STM32的疲劳驾驶检测系统设计
3
作者 罗颖 《汽车电器》 2026年第1期122-124,共3页
疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有... 疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示等模块组成。OV2640摄像头实时采集人脸图像,K210 AI芯片通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)算法进行人脸识别,借助人脸68个关键点,基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)公式量化眼部开合程度,将检测结果经串口发送至STM32单片机。STM32单片机接收数据后判断驾驶员是否处于疲劳状态,若判定为疲劳,则驱动蜂鸣器、LED灯进行声光报警,OLED显示屏同步显示检测结果。测试结果表明,该系统识别准确、响应迅速、功耗低且成本可控,可广泛应用于疲劳监测场景,有效实现驾驶状态的实时监测与预警。 展开更多
关键词 STM32 疲劳驾驶检测 K210芯片
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基于STM32的锂电池寿命预测系统设计
4
作者 陈德富 周云龙 +3 位作者 桑伊健 李厚涛 何建林 彭江 《物联网技术》 2026年第4期84-89,共6页
锂电池作为关键的能量存储器件,其可靠性和安全性主要取决于健康状态性能,因此对电池健康状态的预测尤为重要。文中基于长短期记忆(LSTM)网络构建电池健康状态预测模型,并部署至STM32微控制器,实现实时监测。实验采用NASA的加速老化数... 锂电池作为关键的能量存储器件,其可靠性和安全性主要取决于健康状态性能,因此对电池健康状态的预测尤为重要。文中基于长短期记忆(LSTM)网络构建电池健康状态预测模型,并部署至STM32微控制器,实现实时监测。实验采用NASA的加速老化数据构建样本集,利用Keras框架训练模型。PC测试结果显示:模型平均绝对误差(MAE)为0.007,均方根误差(RMSE)为0.013,预测精度较高;微控制器测试得到的MAE为0.013,RMSE为0.016,虽略有差异,但整体性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态预测 剩余使用寿命 LSTM网络 STM32 数据处理
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基于STM32的输电线路攀爬机器人多协议通用通信系统设计与实现
5
作者 程辉阳 刘新 《电工技术》 2026年第2期22-24,28,共4页
基于输电塔攀爬机器人对多设备通信的需求,设计了一种兼容多种协议转换的通用信息协议方案,解决了传统串行通信协议互不兼容、传输距离受限等问题。在通用信息协议方案设计与实现方面,以STM32单片机作为中间层,连接RS-485、RS-232和Wi-F... 基于输电塔攀爬机器人对多设备通信的需求,设计了一种兼容多种协议转换的通用信息协议方案,解决了传统串行通信协议互不兼容、传输距离受限等问题。在通用信息协议方案设计与实现方面,以STM32单片机作为中间层,连接RS-485、RS-232和Wi-Fi模块通信,规定3种通信采用相同报文格式传输给单片机,由单片机按照报文中包含的信息进行处理,实现对3种通信协议的相应芯片和引脚的配置。 展开更多
关键词 通用信息协议 RS-232总线 RS-485总线 WI-FI STM32
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ESP32赋能的智能开关系统设计
6
作者 孔伟乐 杨丹 张亚芳 《数字技术与应用》 2026年第1期238-240,共3页
为解决传统机械开关控制单一、无法远程操作及缺乏能耗监测等问题,开关系统智能化升级成为必然趋势。本文基于ESP32-WROOM-32E主控芯片,结合LD3320语音识别模块与SG90舵机,设计了一款支持语音与蓝牙控制的低能耗智能开关系统。该系统可... 为解决传统机械开关控制单一、无法远程操作及缺乏能耗监测等问题,开关系统智能化升级成为必然趋势。本文基于ESP32-WROOM-32E主控芯片,结合LD3320语音识别模块与SG90舵机,设计了一款支持语音与蓝牙控制的低能耗智能开关系统。该系统可实现家居照明智能化控制,提升生活品质与能源利用效率,为智能家居与智慧城市建设提供了新思路,具备显著的社会与经济价值。 展开更多
关键词 ESP32 智能开关系统 LD3320语音识别模块 智能化升级
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TA32钛合金薄壁蒙皮零件高温成形性能
7
作者 袁昊 谢兰生 +4 位作者 陈灿 苏楠 黄珺 刘广栋 李伟 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期162-169,共8页
以TA32钛合金薄壁蒙皮零件为研究对象,分析了TA32钛合金在750~900℃和0.1~0.0001 s^(-1)下的高温成形性能,以及750~825℃、不同初始应力应变状态下的应力松弛特性。采用有限元模拟仿真与试验相结合的方法研究了温度、应变速率和模具结... 以TA32钛合金薄壁蒙皮零件为研究对象,分析了TA32钛合金在750~900℃和0.1~0.0001 s^(-1)下的高温成形性能,以及750~825℃、不同初始应力应变状态下的应力松弛特性。采用有限元模拟仿真与试验相结合的方法研究了温度、应变速率和模具结构对薄壁蒙皮零件成形结果的影响,优化了成形工艺参数和模具形状,对比了成形前后材料性能变化。结果表明,TA32钛合金的抗拉强度随着温度的升高、应变速率的下降而降低,并且应力松弛曲线表现出明显的温度依赖性。在900℃和0.0001 s^(-1)下获得最小的抗拉强度,为43 MPa, 825℃下的应力松弛极限接近于零。优化成形边界条件可以有效消除成形过程中产生的起皱缺陷。此外,高温成形后材料的常温塑性性能有所提高。 展开更多
关键词 TA32钛合金 复杂薄壁蒙皮零件 高温流变行为 应力松弛特性 温度 应变速率
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RGC32在食管癌中的表达及临床意义
8
作者 黄江宾 禹乐 +2 位作者 魁国菊 杨立民 孟加榕 《浙江医学》 2026年第4期385-390,共6页
目的探讨补体应答基因32(RGC32)在食管癌组织中的表达及其与临床病理特征和患者预后的关系。方法回顾性分析2017年1月至2020年6月第九〇九医院收治的79例行胸段食管癌根治术患者的临床资料。采用免疫组织化学法检测食管癌组织和癌旁组织... 目的探讨补体应答基因32(RGC32)在食管癌组织中的表达及其与临床病理特征和患者预后的关系。方法回顾性分析2017年1月至2020年6月第九〇九医院收治的79例行胸段食管癌根治术患者的临床资料。采用免疫组织化学法检测食管癌组织和癌旁组织中RGC32蛋白表达水平,分析癌组织中RGC32蛋白表达与临床病理特征的关系;采用单因素和Cox多因素回归分析食管癌患者预后不良的影响因素,绘制Kaplan-Meier曲线分析不同RGC32蛋白表达情况患者生存差异。结果食管癌组织RGC32蛋白阳性率(50.63%)高于癌旁组织(16.46%)(P<0.001)。肿瘤长径≥3 cm、淋巴结转移、TNM分期Ⅲ期、随访期间死亡的患者RGC32蛋白阳性率高于肿瘤长径<3 cm、淋巴结无转移、TNM分期Ⅰ~Ⅱ期、存活的患者,差异均有统计学意义(均P<0.05)。单因素分析发现肿瘤长径≥3 cm、淋巴结转移、TNM分期Ⅲ期、癌组织RGC32表达阳性与患者不良预后有关(P<0.05)。多因素Cox回归分析发现肿瘤长径≥3 cm(HR=5.429,95%CI:1.241~13.756)、淋巴结转移(HR=6.353,95%CI:1.439~18.047)、TNM分期Ⅲ期(HR=8.926,95%CI:2.060~18.686)、癌组织RGC32蛋白表达阳性(HR=9.116,95%CI:1.758~16.584)是食管癌患者预后不良的独立危险因素。Kaplan-Meier曲线分析发现癌组织RGC32蛋白表达阳性患者3年存活率低于RGC32蛋白表达阴性患者(P<0.001)。结论食管癌患者中RGC32蛋白阳性表达与肿瘤大小、淋巴结转移、TNM分期等病理学特征有关,是患者预后不良的独立危险因素,可作为预后评估指标。 展开更多
关键词 食管癌 补体应答基因32 预后 临床特征
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电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法
9
作者 李谊萍 詹华群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期139-144,共6页
频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动,使得换挡的平顺性不佳,为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架,完成变速器驱动电机状态信号的实时采集,并借助RS232... 频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动,使得换挡的平顺性不佳,为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架,完成变速器驱动电机状态信号的实时采集,并借助RS232串口通信传入PC端;然后设计变速器驱动电机控制电路,完成PWM脉冲信号占空比调整设计;最后基于动态滑模控制器构建动态滑模面,通过PWM脉冲信号占空比调节来维持系统的稳定滑模状态,实现电控机械式自动变速器稳定控制。实验结果显示,该方法在选换挡电机角位移控制、电机转矩跟踪控制及电机选换挡控制中响应速度较好,具备出色的抗负载扰动能力和动态恢复能力,应用效果较好。 展开更多
关键词 自动变速器 STM32单片机 动态滑模 选换挡电机 控制 电控机械式
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基于STM32的煤矿激光瓦斯遥测系统设计
10
作者 杨鹏 田坤 张继军 《煤矿机械》 2026年第3期38-42,共5页
传统瓦斯测量在实际应用中存在响应时间相对迟缓,且其测量精度易受到环境温湿度、粉尘等因素干扰等缺点。为解决上述问题,设计了一种基于STM32的煤矿瓦斯遥测系统。该系统采用先进的传感网络架构,结合可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技... 传统瓦斯测量在实际应用中存在响应时间相对迟缓,且其测量精度易受到环境温湿度、粉尘等因素干扰等缺点。为解决上述问题,设计了一种基于STM32的煤矿瓦斯遥测系统。该系统采用先进的传感网络架构,结合可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术,能够实现对煤矿井下瓦斯浓度的高精度、实时监测。TDLAS技术利用激光光谱吸收特性,有效避免了传统热效式传感器常见的温度漂移等问题,显著提升了瓦斯检测的可靠性与响应速度。此外,该系统还集成有LoRa远距离无线通信模块,可将实时采集的瓦斯浓度数据远程传输至其他用户,实现了对煤矿环境的全天候、多节点监控,保障煤矿安全生产,为预防瓦斯事故提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 煤矿瓦斯 STM32 TDLAS 遥测系统
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基于量子点技术的牛结节性皮肤病病毒P32抗体免疫层析检测试纸的制备
11
作者 孙贺贺 畅文驰 +4 位作者 任可欣 张颖 史端祥 王立珍 齐雪峰 《中国牛业科学》 2026年第1期20-28,37,共10页
为了建立一种快速、高灵敏度的牛结节性皮肤病病毒(lumpy skin disease virus,LSDV)P32蛋白抗体的免疫层析检测方法,本研究基于量子点(quantum dots,QDs)荧光微球标记技术制作免疫层析试纸条,对QDs与P32蛋白的偶联条件、免疫层析试纸条... 为了建立一种快速、高灵敏度的牛结节性皮肤病病毒(lumpy skin disease virus,LSDV)P32蛋白抗体的免疫层析检测方法,本研究基于量子点(quantum dots,QDs)荧光微球标记技术制作免疫层析试纸条,对QDs与P32蛋白的偶联条件、免疫层析试纸条的最佳制条参数进行了优化,并对试纸条的特异性、灵敏性、重复性与稳定性进行了检测,最后与商品化检测试剂盒的检测结果进行了比对。结果表明,该方法与牛病毒性腹泻病毒(bovine viral diarrhea virus,BVDV)、小反刍兽疫病毒(peste des petits ruminants virus,PPRV)、牛冠状病毒(bovine coronavirus,BCoV)、禽支原体(mycoplasma gallisepticum,MG)等常见病原无交叉反应,特异性良好;最低可检测1:160倍稀释的LSDV阳性血清;保存120d的试纸条仍具有良好的检测效果,稳定性优。与商品化检测试剂盒检测方法对比,本方法符合率达到86.00%,且敏感性更高,适用于临床样本的早期筛查。 展开更多
关键词 牛结节性皮肤病病毒 量子点 免疫层析试纸条 P32蛋白 抗体检测
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基于STM32的温振传感器设计
12
作者 杨斌 李刚强 +2 位作者 张艳涛 徐增丙 王炳焱 《中国设备工程》 2026年第2期122-124,共3页
针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传... 针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传感器模块,开发了集温度和振动一体的智能传感器。最后通过输入振动信号与温度信号和经过该传感器输出的振动信号与温度信号的试验对比,验证了该集成传感器测试的准确性,其误差也在3%之内。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 DS18B20 振动 智能传感器
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基于多STM32节点与LabVIEW网关的智能车间监测系统
13
作者 杨韩峰 陈亮 王盈学 《煤矿机械》 2026年第2期186-191,共6页
针对工业车间监测中节点位置管理成本高、异常来源判别困难的问题,提出一种基于多STM32节点与LabVIEW网关的智能车间监测系统。采用LoRa网络实现低成本、远距离通信,通过滑动窗口滤波与信号强度加权的定位算法提升区域定位精度。通过引... 针对工业车间监测中节点位置管理成本高、异常来源判别困难的问题,提出一种基于多STM32节点与LabVIEW网关的智能车间监测系统。采用LoRa网络实现低成本、远距离通信,通过滑动窗口滤波与信号强度加权的定位算法提升区域定位精度。通过引入局部空间离群因子与邻居数据相关性,构建了融合时空上下文的七维故障诊断特征模型,解决单点异常与区域环境异常的甄别难题。实验结果表明:该系统区域定位准确率达95.2%(平均误差2.3 m),故障诊断整体准确率达到94%。该系统为实现车间监测的自动化管理与智能诊断提供了一种高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 智能车间 STM32 LABVIEW RSSI定位 故障诊断
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基于STM32和物联网的智能输液监控系统设计
14
作者 庄庠序 江志晃 +3 位作者 李圳然 陈境锐 陈裕海 王鑫 《工业控制计算机》 2026年第1期140-142,共3页
为解决传统输液监控不足和操作繁琐问题,设计基于STM32的智能输液监测系统。系统以STM32F103RCT6为核心,集成传感器实时监测状态,结合报警模块提示异常,并通过ESP8266上传数据至阿里云,用户可用APP查看与调整。该系统提升了输液安全性... 为解决传统输液监控不足和操作繁琐问题,设计基于STM32的智能输液监测系统。系统以STM32F103RCT6为核心,集成传感器实时监测状态,结合报警模块提示异常,并通过ESP8266上传数据至阿里云,用户可用APP查看与调整。该系统提升了输液安全性与精确性,减轻护理负担,为智能医疗发展提供参考。 展开更多
关键词 物联网 STM32 液位监测 流速控制
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基于STM32的环境监测及智能家居控制设计
15
作者 刘培军 李鹏飞 《黄河科技学院学报》 2026年第2期54-60,共7页
随着社会的发展和科技的不断进步,人们对日常生活的舒适度和便利性要求也越来越高,不断涌现的智能家居新产品,正在一步步地改变着人们的生活习惯。智能产品日新月异,产品的控制方式往往存在不统一和不兼容等问题,结合市场需求和人们日... 随着社会的发展和科技的不断进步,人们对日常生活的舒适度和便利性要求也越来越高,不断涌现的智能家居新产品,正在一步步地改变着人们的生活习惯。智能产品日新月异,产品的控制方式往往存在不统一和不兼容等问题,结合市场需求和人们日常生活习惯基于STM32设计了一套智能家居控制系统,提供了高效、便捷的家电控制方案。该系统可以通过OLED显示和手机App实时监控家庭环境,通过智能语音识别、手机App遥控等实现家电设备的开关和调节等控制,提高了智能生活水平,增强了智能家居系统的兼容性和用户的舒适性。 展开更多
关键词 STM32 语音识别 远程控制 OLED显示
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基于STM32的智能大棚管理系统
16
作者 刘迪 李莉 +1 位作者 高慧 周彧 《传感器技术与应用》 2026年第1期1-9,共9页
为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、... 为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、LED开关自动控制功能、植物自动浇灌功能以及手机APP远程监测和控制功能。经测试表明,本文设计的一种基于STM32单片机的多功能智能大棚管理系统能够满足普通温室大棚的功能需求,具有自动加湿、自动补光、自动加水以及自动降温等功能,并且能利用手机实现实时远程监控。 展开更多
关键词 STM32单片机 传感器 智能大棚 管理系统
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基于STM32微控制器的智慧农业环境监测识别硬件系统设计与实现
17
作者 郑旭良 廖恒 +1 位作者 杨嘉豪 李雪 《智慧农业导刊》 2026年第4期1-4,共4页
为应对传统农业生产中人工巡检效率欠佳、因依赖经验而存在不确定因素及缺乏数据支撑等问题,发展智慧农业已成为必然趋向。在数字农业蓬勃兴起的时代背景下,该文研发一套基于STM32微控制器的智能识别硬件系统,此系统能够在植物生长进程... 为应对传统农业生产中人工巡检效率欠佳、因依赖经验而存在不确定因素及缺乏数据支撑等问题,发展智慧农业已成为必然趋向。在数字农业蓬勃兴起的时代背景下,该文研发一套基于STM32微控制器的智能识别硬件系统,此系统能够在植物生长进程中提供数字信息,以达成更优的作物质量与增产成效。经过实验验证,该系统数据传输稳定,在工作模式下以1 s的频率持续不断地向上位机(服务器)发送可靠数据,并实时显示于自带的电子屏幕之上,为上位机判断病虫害与检测环境提供有力的数据支撑。 展开更多
关键词 STM32 物联网 智慧农业 环境监测 自动化
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基于STM32的远程智能灌溉系统设计
18
作者 李奕辰 刘婷 葛宇凯 《电子制作》 2026年第2期16-20,共5页
本研究设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的远程智能灌溉系统,旨在提升农田灌溉的自动化与智能化水平,提高水资源利用效率并降低人力成本。系统集成DS18B20温度传感器与HW-390土壤湿度传感器,实现环境温湿度的实时采集;采用DRV8833驱... 本研究设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的远程智能灌溉系统,旨在提升农田灌溉的自动化与智能化水平,提高水资源利用效率并降低人力成本。系统集成DS18B20温度传感器与HW-390土壤湿度传感器,实现环境温湿度的实时采集;采用DRV8833驱动水泵,通过PWM技术完成多档位灌溉控制。系统利ESP8266模块实现与手机APP及页云平台的双向通信,支持模式切换、阈值设置、远程监控与告警提示等功能。同时,OLED显示屏与语音播报模块增强了本地交互能力。 展开更多
关键词 智能灌溉 STM32 传感器 无线通信 物联网
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基于STM32单片机的智能小车设计
19
作者 韩强 杨晓华 于如兴 《汽车实用技术》 2026年第2期21-26,共6页
随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现... 随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现路径识别与障碍物探测,并通过蓝牙模块建立无线通信;软件上通过主程序调度实现循迹、避障及手机遥控等多种工作模式。该研究验证了嵌入式系统在复杂感知与控制任务中的有效性,其模块化与可扩展的设计也为后续功能深化奠定了技术基础,具备良好的实用价值与推广意义。 展开更多
关键词 智能小车 STM32 红外循迹 超声波避障 无线通信
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