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32P敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的临床研究
1
作者 杨英 张铁军 《医学研究前沿》 2026年第1期145-147,共3页
目的探讨磷32(32P)敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的疗效及不良反应。方法选择我院核医学科2021年6月至2023年6月确诊的109例瘢痕疙瘩患者,随机分为2组,观察组为32P敷贴及超声导入曲安奈德组,每2周1次,进行4次药物导入后,敷贴治... 目的探讨磷32(32P)敷贴联合超声导入曲安奈德治疗瘢痕疙瘩的疗效及不良反应。方法选择我院核医学科2021年6月至2023年6月确诊的109例瘢痕疙瘩患者,随机分为2组,观察组为32P敷贴及超声导入曲安奈德组,每2周1次,进行4次药物导入后,敷贴治疗2次,2次敷贴治疗时间间隔为6-8周,4次曲安奈德导入联合2次敷贴为1个疗程。对照组为32P敷贴组,6-8周为1个疗程。结果观察组的总有效率为93.22%,对照组总有效率为92.00%,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的不良反应发生率为13.6%,对照组的不良反应发生率为38.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论32P敷贴与超声导入曲安奈德联合使用在保证治疗效果的同时可显著改善瘢痕疙瘩治疗的不良反应。 展开更多
关键词 32P 曲安奈德 超声导入 瘢痕疙瘩
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基于K210和STM32的疲劳驾驶检测系统设计
2
作者 罗颖 《汽车电器》 2026年第1期122-124,共3页
疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有... 疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示等模块组成。OV2640摄像头实时采集人脸图像,K210 AI芯片通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)算法进行人脸识别,借助人脸68个关键点,基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)公式量化眼部开合程度,将检测结果经串口发送至STM32单片机。STM32单片机接收数据后判断驾驶员是否处于疲劳状态,若判定为疲劳,则驱动蜂鸣器、LED灯进行声光报警,OLED显示屏同步显示检测结果。测试结果表明,该系统识别准确、响应迅速、功耗低且成本可控,可广泛应用于疲劳监测场景,有效实现驾驶状态的实时监测与预警。 展开更多
关键词 STM32 疲劳驾驶检测 K210芯片
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TA32钛合金薄壁蒙皮零件高温成形性能
3
作者 袁昊 谢兰生 +4 位作者 陈灿 苏楠 黄珺 刘广栋 李伟 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期162-169,共8页
以TA32钛合金薄壁蒙皮零件为研究对象,分析了TA32钛合金在750~900℃和0.1~0.0001 s^(-1)下的高温成形性能,以及750~825℃、不同初始应力应变状态下的应力松弛特性。采用有限元模拟仿真与试验相结合的方法研究了温度、应变速率和模具结... 以TA32钛合金薄壁蒙皮零件为研究对象,分析了TA32钛合金在750~900℃和0.1~0.0001 s^(-1)下的高温成形性能,以及750~825℃、不同初始应力应变状态下的应力松弛特性。采用有限元模拟仿真与试验相结合的方法研究了温度、应变速率和模具结构对薄壁蒙皮零件成形结果的影响,优化了成形工艺参数和模具形状,对比了成形前后材料性能变化。结果表明,TA32钛合金的抗拉强度随着温度的升高、应变速率的下降而降低,并且应力松弛曲线表现出明显的温度依赖性。在900℃和0.0001 s^(-1)下获得最小的抗拉强度,为43 MPa, 825℃下的应力松弛极限接近于零。优化成形边界条件可以有效消除成形过程中产生的起皱缺陷。此外,高温成形后材料的常温塑性性能有所提高。 展开更多
关键词 TA32钛合金 复杂薄壁蒙皮零件 高温流变行为 应力松弛特性 温度 应变速率
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基于STM32的温振传感器设计
4
作者 杨斌 李刚强 +2 位作者 张艳涛 徐增丙 王炳焱 《中国设备工程》 2026年第2期122-124,共3页
针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传... 针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传感器模块,开发了集温度和振动一体的智能传感器。最后通过输入振动信号与温度信号和经过该传感器输出的振动信号与温度信号的试验对比,验证了该集成传感器测试的准确性,其误差也在3%之内。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 DS18B20 振动 智能传感器
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基于STM32和物联网的智能输液监控系统设计
5
作者 庄庠序 江志晃 +3 位作者 李圳然 陈境锐 陈裕海 王鑫 《工业控制计算机》 2026年第1期140-142,共3页
为解决传统输液监控不足和操作繁琐问题,设计基于STM32的智能输液监测系统。系统以STM32F103RCT6为核心,集成传感器实时监测状态,结合报警模块提示异常,并通过ESP8266上传数据至阿里云,用户可用APP查看与调整。该系统提升了输液安全性... 为解决传统输液监控不足和操作繁琐问题,设计基于STM32的智能输液监测系统。系统以STM32F103RCT6为核心,集成传感器实时监测状态,结合报警模块提示异常,并通过ESP8266上传数据至阿里云,用户可用APP查看与调整。该系统提升了输液安全性与精确性,减轻护理负担,为智能医疗发展提供参考。 展开更多
关键词 物联网 STM32 液位监测 流速控制
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基于STM32单片机的智能小车设计
6
作者 韩强 杨晓华 于如兴 《汽车实用技术》 2026年第2期21-26,共6页
随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现... 随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现路径识别与障碍物探测,并通过蓝牙模块建立无线通信;软件上通过主程序调度实现循迹、避障及手机遥控等多种工作模式。该研究验证了嵌入式系统在复杂感知与控制任务中的有效性,其模块化与可扩展的设计也为后续功能深化奠定了技术基础,具备良好的实用价值与推广意义。 展开更多
关键词 智能小车 STM32 红外循迹 超声波避障 无线通信
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基于STM32的老年智能护理床的设计与实现
7
作者 刘嘉杰 赵露露 王飞飞 《通信与信息技术》 2026年第1期31-35,共5页
针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检... 针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检测值超过了阈值,马上触发蜂鸣器报警,可迅速给老年患者更换床单。利用SU-03T语音模块、独立按键以及云端控制来实现三通道舵机控制,另外借助ESP8266 Wi-Fi模块接入阿里云物联网平台,实现APP远程监查,实验结果说明,该系统反应时间低于200ms,传感器检测的精准程度为97.3%,证实该智能护理床系统具有临床应用价值,合理解决了老年护理中的部分实际矛盾。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 物联网护理床 多模态交互 云平台
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基于绝缘支柱组件的ZW32真空断路器防潮性能优化设计
8
作者 罗翔 林一泓 +4 位作者 张振宇 王健 吴涵 李衍川 谢芸 《高压电器》 北大核心 2026年第1期10-17,共8页
为了提升ZW32真空断路器的防潮性能,文中提出了一种绝缘支柱组件设计方案,它能够防止机构室内的潮湿气体向绝缘支柱内壁、绝缘拉杆外表面聚集。基于设计的绝缘支柱组件,进行了三维电场及温度场分析,研制了新型ZW32真空断路器,并进行了... 为了提升ZW32真空断路器的防潮性能,文中提出了一种绝缘支柱组件设计方案,它能够防止机构室内的潮湿气体向绝缘支柱内壁、绝缘拉杆外表面聚集。基于设计的绝缘支柱组件,进行了三维电场及温度场分析,研制了新型ZW32真空断路器,并进行了样机试验验证。结果表明,设计的新型ZW32真空断路器绝缘性能及其他电气性能完全满足国网要求,样机的基本外形尺寸与现行的ZW32真空断路器一致,具有一定的经济性。 展开更多
关键词 绝缘支柱组件 ZW32真空断路器 防潮性能 优化设计
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基于FPGA和STM32的电网参数测量装置
9
作者 刘钰琨 李琪 +1 位作者 吴娜娜 王杰铃 《电子设计工程》 2026年第1期76-80,共5页
为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验... 为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验表明,该装置能够实现对电网参数的有效测量,将测量数据与万用表和示波器的测量数据进行对比,误差小于5%,并且在实时性和稳定性等方面均表现出色。该装置能够满足电力系统对电网参数测量的要求。 展开更多
关键词 FPGA STM32 电网参数 参数测量 测量装置
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基于ESP32和Django的大棚温湿度监控系统
10
作者 王智 张文 周梦情 《工业控制计算机》 2026年第1期146-148,共3页
为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节... 为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节至门限范围,确保农作物始终处于最佳生长状态。 展开更多
关键词 ESP32 DJANGO WI-FI 自动调节 温湿度监控
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基于STM32和华为云的智慧温室大棚系统研发与应用
11
作者 姚浩 蒲伟生 +1 位作者 暴洪亮 骆雨婷 《微型计算机》 2026年第4期112-114,共3页
为解决传统温室大棚存在的环境监测滞后、资源调控低效、数据利用不足等问题,文章设计并实现了一套基于STM32微控制器与华为云平台的智慧温室系统。系统构建了“端—边—云”协同架构,集成温湿度、光照、土壤湿度等多维传感器,结合本地... 为解决传统温室大棚存在的环境监测滞后、资源调控低效、数据利用不足等问题,文章设计并实现了一套基于STM32微控制器与华为云平台的智慧温室系统。系统构建了“端—边—云”协同架构,集成温湿度、光照、土壤湿度等多维传感器,结合本地边缘计算与云端智能管理,实现了环境参数的实时采集、自动调控与远程监控。通过模块化硬件设计与多终端交互界面,系统兼具经济性与易用性,适配中小农户的实际需求。同时,该系统借助Coze平台构建AI助农模块,为用户提供智能化种植建议与政策解读。该系统提升了温室管理效率与资源利用率,在低成本智慧农业技术落地方面具有良好推广前景。 展开更多
关键词 智慧农业 STM32 华为云 温室大棚 环境监控
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基于STM32F407的农业大棚智能管理系统设计
12
作者 田锦硕 袁月 《科技风》 2026年第1期1-3,共3页
当前,农业大棚管理高度依赖人工,不仅无法实时监测与调控环境参数,还增加了生产成本。针对这一现状,本文设计了以STM32F407为核心的农业大棚智能管理系统。该系统借助BH1750、SHT30、SCD30等传感器,对大棚的光照强度、温湿度、CO_(2)浓... 当前,农业大棚管理高度依赖人工,不仅无法实时监测与调控环境参数,还增加了生产成本。针对这一现状,本文设计了以STM32F407为核心的农业大棚智能管理系统。该系统借助BH1750、SHT30、SCD30等传感器,对大棚的光照强度、温湿度、CO_(2)浓度等环境因素进行实时监测,并将数据传输至单片机,通过BearPi显示。同时,该系统借助电机控制大棚遮盖物的升降与通风设备的启停,并依托云平台搭建云端通信链路,支持农业工作者远程调控大棚环境参数。测试结果显示,该系统提升了农产品质量,节省了人力成本,有力推动了农业生产智能化。 展开更多
关键词 STM32F407 云平台 BearPi BH1750 SHT30
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基于STM32的智能婴儿监护系统设计
13
作者 吕洁 徐瑶 《电脑编程技巧与维护》 2026年第1期134-136,152,共4页
随着生活水平的不断提高,家庭对婴儿的健康成长环境愈发重视,对日常监护的全面性、及时性与智能化提出了更高要求。为应对这一需求,设计并实现了一种基于STM32单片机的智能婴儿监护系统。该系统以高性能、低功耗的STM32为核心控制器,集... 随着生活水平的不断提高,家庭对婴儿的健康成长环境愈发重视,对日常监护的全面性、及时性与智能化提出了更高要求。为应对这一需求,设计并实现了一种基于STM32单片机的智能婴儿监护系统。该系统以高性能、低功耗的STM32为核心控制器,集成温湿度、声音、烟雾等多种传感器,构成全方位环境监测网络,可持续采集婴儿所处环境的各项关键参数,并依据预设阈值进行智能分析与自动调节,为婴儿营造安全、舒适的起居空间。除环境监控外,系统还可实时检测婴儿的生理与行为状态,例如,哭闹情况。当检测到异常时,系统能通过本地声光报警及时提示看护人员,并支持一键触发安抚音乐功能,主动介入以平复婴儿情绪。此外,系统借助WiFi模块,使得看护者能够通过智能手机App实现远程监测、极大提升了监护的灵活性与便捷性。设计立足于实际应用需求,以较低的硬件成本构建了一套功能完整、响应迅速、操作简便的智能婴儿监护系统,不仅实现了对婴儿状况与环境因素的多维度、实时化监控,也通过人机交流有效减轻了年轻父母的育儿负担,在提升照护质量与效率方面具有积极意义。 展开更多
关键词 传感器 STM32 婴儿监护 无线通信
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基于STM32的智能门锁控制系统设计
14
作者 冯辉 朱子怡 +1 位作者 陆士侠 徐宁 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期15-21,共7页
锁作为安全保障工具,在日常生活中扮演重要角色。针对传统门锁开锁方式单一、钥匙易丢失、安全性不足等问题,将物联网、云平台技术与传统门锁相结合,设计并实现了基于STM32的智能门锁控制系统。系统以STM32单片机为核心控制器,通过BUTTO... 锁作为安全保障工具,在日常生活中扮演重要角色。针对传统门锁开锁方式单一、钥匙易丢失、安全性不足等问题,将物联网、云平台技术与传统门锁相结合,设计并实现了基于STM32的智能门锁控制系统。系统以STM32单片机为核心控制器,通过BUTTOM矩阵按键、SRD-05继电器、ESP8266Wi-Fi模块、无源蜂鸣器、OLED显示屏、AS608指纹识别等功能模块,实现了远程解锁、密码解锁、指纹解锁等便捷功能。经测试,与普通门锁相比,该智能门锁具有安全性高、用户体验良好、应用场景广泛等优势,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 智能门锁 STM32 ESP8266Wi-Fi AS608 SRD-05
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基于CKS32F103的电流自检测方案设计
15
作者 张宗航 兰亚峰 傅建军 《现代信息科技》 2026年第1期32-35,共4页
为更好地利用微控制单元(MCU)对外围模块电路的功耗电流进行检测,文章基于ARM核嵌入式微控制单元CKS32F103,提出一种可对MCU芯片自身功耗电流进行检测的设计方案。该方案的硬件电路通过串接精密电阻的方式,将电流转化为电压,再经差分放... 为更好地利用微控制单元(MCU)对外围模块电路的功耗电流进行检测,文章基于ARM核嵌入式微控制单元CKS32F103,提出一种可对MCU芯片自身功耗电流进行检测的设计方案。该方案的硬件电路通过串接精密电阻的方式,将电流转化为电压,再经差分放大器放大后,由MCU内部集成的模数转换器(ADC)完成电压采样,最终在MCU内部完成数据运算处理,并通过总线接口输出至上位机。实验结果表明,结合特定控制时序,该方案可实现MCU在不同工作模式下功耗电流的自主检测,是一种灵活、经济、简便且高效的嵌入式MCU电流检测方案。 展开更多
关键词 CKS32F103 电流检测 精密电阻 ADC 电压采样
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基于ESP32-S3-DevKitC-1的多元化智能环境质量监测系统设计与实现
16
作者 李妮蓉 李嘉荣 苏业旺 《物联网技术》 2026年第2期24-28,32,共6页
随着环境污染问题的加剧,实时环境质量监测与智能化控制成为提升生活质量的重要手段。文中提出一种基于ESP32-S3-DevKitC-1开发板的智能环境质量监测系统,集成温湿度传感器(DHT11)、烟雾传感器(MQ-2)、可燃气体传感器(MQ-4)及云端交互模... 随着环境污染问题的加剧,实时环境质量监测与智能化控制成为提升生活质量的重要手段。文中提出一种基于ESP32-S3-DevKitC-1开发板的智能环境质量监测系统,集成温湿度传感器(DHT11)、烟雾传感器(MQ-2)、可燃气体传感器(MQ-4)及云端交互模块,实现环境参数的实时监测、数据可视化、自动控制与远程管理。系统通过OLED屏幕、阿里云物联网平台及微信小程序提供多终端交互,结合继电器控制风扇与蜂鸣器报警,实现对空气质量的动态优化。实验表明,系统响应时间小于1 s,温湿度误差分别为±0.5℃与±2%RH,稳定性满足24/7连续运行需求。该方案在智能家居、工业监测及农业大棚等领域具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 物联网 ESP32 环境质量监测 ARDUINO MQTT协议 阿里云平台
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基于ESP32的低成本智能盆栽灌溉系统设计
17
作者 冒文静 曾建华 +2 位作者 薛永霞 赵文婷 方美玲 《价值工程》 2026年第4期129-131,共3页
针对当前室内智能绿化养护中存在的人工管理效率低、水资源浪费及传统智能系统成本高昂等问题,设计并实现一种基于ESP32微控制器的低成本智能灌溉系统,旨在实现灌溉过程的自动化与智能化。
关键词 ESP32 智能灌溉 环境监测 数据采集 远程操控
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基于STM32开发的防酒后驾车和疲劳驾驶的智能车载监测系统设计
18
作者 陈江南 谢雨豪 +2 位作者 陈旭彬 邓颀 虞芬 《物联网技术》 2026年第1期105-109,共5页
预防“酒后驾车和疲劳驾驶”已成为社会焦点议题,文中设计并实现了一套预防“酒后驾车和疲劳驾驶”的智能车载监测系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心、物联网云平台为数据可视化载体,并融合多种先进传感器技术,通过24 GHz LD2410... 预防“酒后驾车和疲劳驾驶”已成为社会焦点议题,文中设计并实现了一套预防“酒后驾车和疲劳驾驶”的智能车载监测系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心、物联网云平台为数据可视化载体,并融合多种先进传感器技术,通过24 GHz LD2410S低功耗人体存在检测雷达对座舱是否有人进行监测、利用MQ-3酒精浓度传感器和TIM高精度座舱计时器对驾驶员进行全程监测,实时采集记录数据,通过物联网云平台实现数据可视化管理与分析。实验表明,与现有方法相比,本系统稳定性好、数据采集精度高、具有数据可视化功能,可以实时监测驾驶员酒精浓度、驾驶时长等数据并精准决策,当检测到酒精浓度超标或连续驾驶时间过长时,系统能及时发出灯光和语音警示,从而有效规避危险驾驶,减少交通事故发生,为助力实现更安全的道路环境提供技术保障。 展开更多
关键词 STM32开发 酒后驾车 疲劳驾驶 监测系统 数据可视化 MQTT
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基于STM32微控制器的智能给药箱系统设计与实现
19
作者 匡雪莲 徐婷玉 +2 位作者 卿涛 赵文磊 马长华 《科技创新与应用》 2026年第3期36-39,43,共5页
针对老龄化社会背景下身患慢性病的老年人在服药期间经常存在漏服、错服、多服现象,为避免用药不当,开发了以STM32F103C8T6为核心的智能给药箱系统。系统采用分层架构设计、步进电机驱动机构、多模态传感器网络与物联网通信技术,实现药... 针对老龄化社会背景下身患慢性病的老年人在服药期间经常存在漏服、错服、多服现象,为避免用药不当,开发了以STM32F103C8T6为核心的智能给药箱系统。系统采用分层架构设计、步进电机驱动机构、多模态传感器网络与物联网通信技术,实现药物精确分配、环境监测及远程健康管理功能。通过迭代式开发方法,解决机械控制精度不足、传感器数据融合困难及通信可靠性差等问题。实验结果表明,系统在药物管理精度、用户交互友好性及系统稳定性方面显著优于现有技术,有效提升老年人和慢性病患者的用药依从性。 展开更多
关键词 智能给药箱 STM32 步进电机控制 物联网 健康管理
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基于STM32的智慧控制系统
20
作者 高凯骏 《物联网技术》 2026年第2期137-139,共3页
针对传统照明系统依赖人工操作、能源利用率低,且光照参数固定易导致用眼疲劳等问题,设计了一款基于STM32单片机的智慧照明控制系统。该系统结合生物雷达技术和智能控制系统,可实现特定区域的智能照明管理。系统配备四个生物雷达传感器... 针对传统照明系统依赖人工操作、能源利用率低,且光照参数固定易导致用眼疲劳等问题,设计了一款基于STM32单片机的智慧照明控制系统。该系统结合生物雷达技术和智能控制系统,可实现特定区域的智能照明管理。系统配备四个生物雷达传感器,可实时检测人员活动,并自动激活照明设备,同时支持通过物理按键控制照明开关。系统借助光敏感器件和热释电型红外传感模块分别检测外界光照强度和人体红外辐射,采用STM32单片机处理信号,调节光源亮度,并通过物理开关实现节能控制。系统不依赖声音信号触发,避免了噪音干扰,还具备人体红外感应功能,能源利用率高。实验结果表明,该系统成功实现了照明管理自动化,显著提升了能源利用率,优化了光照环境以缓解用眼疲劳,适用于教室、走廊、办公楼等公共及住宅场景,具有良好的实用性与推广价值。 展开更多
关键词 生物雷达技术 智能照明管理 CAN STM32 TJA1050 热释电红外检测
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