基于压电作动器的3-SPR并联主动隔振平台研究

1

作者 臧旭 潘望白 +2 位作者 李仕海 郭其威 闫寒 《振动与冲击》 北大核心 2025年第22期19-26,共8页

卫星上旋转部件等引起的微振动是影响星载光学载荷工作精度的关键因素之一,在卫星平台与光学载荷间布置隔振机构,可有效抑制微振动向光学载荷的传递。基于球面副-移动副-转动副(spherical pair-prismatic pair-revolute pair,3-SPR)并... 卫星上旋转部件等引起的微振动是影响星载光学载荷工作精度的关键因素之一,在卫星平台与光学载荷间布置隔振机构,可有效抑制微振动向光学载荷的传递。基于球面副-移动副-转动副(spherical pair-prismatic pair-revolute pair,3-SPR)并联构型,结合膜片弹簧、电涡流阻尼器及压电作动器,开展了光学载荷3-SPR并联主动隔振平台(以下简称隔振平台)技术研究和设计。对隔振平台进行了动力学建模和分析,探讨了平台机构的运动学自由度特性。通过进一步引入加速度和角度测量的闭环控制算法,建立了隔振平台的刚柔耦合动力学模型,详细分析了隔振平台的被动和主动传递函数特性,系统研究了隔振平台的被动与主动隔振性能。通过地面试验验证,该隔振平台可实现优于42%的扰动隔离,具备较好的隔振效果,为3-SPR并联主动隔振平台在轨应用奠定了基础。 展开更多

关键词 球面副-移动副-转动副(3-spr)并联机构 主动控制 振动隔离 微振动

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一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学分析 被引量：1

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作者 石岩 李国芹 +1 位作者 张鹏程 郭联合 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期172-175,共4页

对一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学进行了分析。简要介绍了3-SPR并联机床机构及运动副布置情况,在三维软件环境中建立了其模拟机构;通过移动Jacabian矩阵和转动Jacobian矩阵求解了机床的运动学参数,通过力、力矩平衡原... 对一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学进行了分析。简要介绍了3-SPR并联机床机构及运动副布置情况,在三维软件环境中建立了其模拟机构;通过移动Jacabian矩阵和转动Jacobian矩阵求解了机床的运动学参数,通过力、力矩平衡原理对机床进行了静力学分析;对所推导的运动静力学解析公式进行了数例分析,并进行了模拟验证。结果表明:运动副优化布置的3-SPR并联机床不仅工作空间相对较大,数学模型也相对简单,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 运动静力学 3-spr并联机床 运动副优化布置 Jacobian矩阵

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3-RPS和3-SPR机构的工作空间差异分析 被引量：3

3

作者 原政 《机械工程与自动化》 2015年第6期170-171,共2页

基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化。采用搜索法分别绘制了两机构的工作空间,揭示了转轴位置的差异引起的工作空间的不同。

关键词 3-RPS 3-spr 螺旋理论 工作空间

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用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析 被引量：1

4

作者 王杰 张霖 田威 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第3期199-203,共5页

针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建... 针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 飞机装配 3-spr 并联机构 螺旋理论 运动仿真

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3-SPR并联机构的工作空间分析

5

作者 幸坤亚 林光春 《中小企业管理与科技》 2017年第2期189-191,共3页

基于Solidworks&Sim Mechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模,通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的Sim Mechanics可视化建模,然后添加输入输出模块,让该机构的末端执... 基于Solidworks&Sim Mechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模,通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的Sim Mechanics可视化建模,然后添加输入输出模块,让该机构的末端执行器的运动轨迹坐标点输出到MATLAB的Workspace中,并将这些点描绘在同一坐标系中,得到本机构的工作空间。 展开更多

关键词 3-spr并联机构 工作空间 模型转化接口技术

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3-SPR并联机构的隔振性能分析验证

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作者 刘建坤 南江红 翁艺航 《机械制造与自动化》 2022年第1期70-74,共5页

对航天器或者雷达天线进行隔振是减少其受到振动载荷的有效方法。采用一种基于3-SPR并联机构的稳定平台进行主动隔振。建立上平台坐标系、下平台坐标系、全局坐标系,分析推导3个坐标系的姿态变换矩阵,将3-SPR并联机构作为稳定平台进行... 对航天器或者雷达天线进行隔振是减少其受到振动载荷的有效方法。采用一种基于3-SPR并联机构的稳定平台进行主动隔振。建立上平台坐标系、下平台坐标系、全局坐标系,分析推导3个坐标系的姿态变换矩阵,将3-SPR并联机构作为稳定平台进行运动学和静力学特性分析,建立包含下平台和上平台同时运动的运动学公式及其静力平衡方程和静力传递矩阵,提出主动隔振原理和隔振控制方法,并进行算例验证。为该并联机构稳定平台的优化设计和工程应用奠定理论基础。 展开更多

关键词 3-spr并联机构 稳定平台 位姿约束方程 运动学分析 主动隔振

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3-RPS和3-SPR机构铰链布置形式建模与分析

7

作者 熊令明 张臣 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第1期45-49,共5页

通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析,利用Pro-E和ADAMS软件分析验证所建模型,筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构,结果可用于辅助铰链布置形式的选择。

关键词 并联机构 铰链布置形式 机构建模 仿真分析

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3SPR并联机构运动学分析" 被引量：12

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作者 梅江平 高奔 +1 位作者 谭杨 王兰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期215-220,共6页

针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚... 针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状。 展开更多

关键词 并联机构 3-spr 速度叠加 工作空间

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Al(OH)_3胶体悬浮液对胶带粘性表面富脂潜指纹的显现研究 被引量：3

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作者 高峰 张斯儒 +4 位作者 马荣梁 李孝君 胡文锋 曲会英 赵越 《刑事技术》 2016年第5期383-386,共4页

目的使用Al(OH)_3胶体悬浮液为新型小颗粒(SPR)指纹显现试剂对胶带粘面上富脂潜指纹的显现效果进行研究。方法以Al(OH)_3、NaOH、H_2C_2O_4、C_(18)H_(29)NaO_3S为原料,制备Al(OH)_3胶体SPR指纹显现试剂,研究C_(18)H_(29)NaO_3S浓度及... 目的使用Al(OH)_3胶体悬浮液为新型小颗粒(SPR)指纹显现试剂对胶带粘面上富脂潜指纹的显现效果进行研究。方法以Al(OH)_3、NaOH、H_2C_2O_4、C_(18)H_(29)NaO_3S为原料,制备Al(OH)_3胶体SPR指纹显现试剂,研究C_(18)H_(29)NaO_3S浓度及指纹遗留时间对胶带粘面富脂潜指纹显现效果的影响,并与两种市售SPR试剂的指纹显现效果进行比较。结果当C_(18)H_(29)NaO_3S浓度为8.61 mmol/L时,所制Al(OH)_3胶体SPR指纹显现试剂对遗留时间为24 h以内的潜指纹显现效果良好,对1 h的新鲜潜指纹显现效果优于SPR1001 Dark试剂。结论胶带粘面富脂潜指纹可用Al(OH)_3胶体悬浮液SPR试剂很好地显现,纹路清晰、细节特征明显且与背景对比度高。 展开更多

关键词 指纹显现 胶带 富脂潜指纹 Al(OH)3胶体悬浮液 小颗粒悬浮液试剂

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硅藻土/Bi/g-C_(3)N_(4)复合材料的制备及其可见光催化性能研究 被引量：3

10

作者 肖力光 杨猜霞 +1 位作者 刘哲 寇红阳 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期130-135,共6页

以三聚氰胺和五水合硝酸铋[Bi(NO_(3))3·5H_(2)O]为前驱体,硅藻土为基质,制备了硅藻土/Bi/石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))复合材料。采用多种表征方法对复合材料的形貌、结构和化学组成等进行分析,在可见光(波长大于400nm)照射下,通... 以三聚氰胺和五水合硝酸铋[Bi(NO_(3))3·5H_(2)O]为前驱体,硅藻土为基质,制备了硅藻土/Bi/石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))复合材料。采用多种表征方法对复合材料的形貌、结构和化学组成等进行分析,在可见光(波长大于400nm)照射下,通过还原液相体系中的甲基橙(MO)考察了复合材料的光催化性能。光催化实验结果表明,质量分数为6%的硅藻土/Bi/g-C_(3)N_(4)复合材料在30min内对MO降解效率可达100%。金属Bi的表面等离子体共振效应引起的内置电场加快了电子和空穴的分离速度,硅藻土作为基质可以有效避免复合材料的团聚,其超大的比表面积有利于催化过程中复合材料活性位点的暴露,同时其复杂的孔隙结构可以促进复合材料对污染物的吸附,提高MO的降解效率。 展开更多

关键词 硅藻土 石墨相氮化碳 表面等离子体共振效应 光催化

原文传递

Bi/WO_(3)复合光催化材料的制备及其抗菌性能 被引量：4

11

作者 肖维 张柯杰 +3 位作者 傅炀杰 郭佳允 张轶 王齐 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期4198-4204,共7页

以WO_(3)为基底,五水硝酸铋(Bi(NO_(3))_(3)·5H_(2)O)为铋源,通过紫外还原法在WO_(3)表面沉积具有表面等离子体效应(SPR)的半金属Bi0,制备了具有可见光响应的Bi/WO_(3)复合光催化材料。以大肠杆菌(E.coli)和金黄色葡萄球菌(S.aure... 以WO_(3)为基底,五水硝酸铋(Bi(NO_(3))_(3)·5H_(2)O)为铋源,通过紫外还原法在WO_(3)表面沉积具有表面等离子体效应(SPR)的半金属Bi0,制备了具有可见光响应的Bi/WO_(3)复合光催化材料。以大肠杆菌(E.coli)和金黄色葡萄球菌(S.aureus)为实验对象,考察了所制备复合材料的光催化抗菌性能、结合结构和光电化学性质表征,对Bi的负载量进行了优化。研究发现:优选得到的0.6 mmol Bi/WO_(3)能够在120 min内灭杀99%以上的细菌。进一步考察了灭菌机制,通过添加不同种类的捕获剂,结合电子顺磁共振(ESR)技术,发现羟基自由基(·OH)和超氧自由基(·O^(−)_(2))是导致E.coli失活的主要活性物种。 展开更多

关键词 氧化钨 光催化 大肠杆菌 金黄色葡萄球菌 抗菌性能 表面等离子体效应

原文传递

基于荧光光谱、表面等离子体共振、分子对接技术的天然产物中14-3-3τ蛋白抑制剂的筛选 被引量：4

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作者 何田 贾玮娟 +1 位作者 王弯弯 王弘 《国际药学研究杂志》 CAS 北大核心 2019年第8期582-590,共9页

目的研究和建立一种从天然产物中高效筛选14-3-3τ蛋白抑制剂的方法,并初步探讨所筛选活性化合物与14-3-3τ蛋白相互作用的位点。方法采用液相色谱-荧光分析方法对天然产物中具有14-3-3τ结合活性的化合物进行筛选研究,通过表面等离子共... 目的研究和建立一种从天然产物中高效筛选14-3-3τ蛋白抑制剂的方法,并初步探讨所筛选活性化合物与14-3-3τ蛋白相互作用的位点。方法采用液相色谱-荧光分析方法对天然产物中具有14-3-3τ结合活性的化合物进行筛选研究,通过表面等离子共振(SPR)技术对筛选结果进行验证,再通过分子对接技术进行活性化合物的作用位点的预测,进而选择主要的结合位点,使用氨基酸定点突变体进行结合位点的验证。结果从82个备选天然产物中筛选出了17个不同类别的具有潜在14-3-3τ结合活性的化合物,并通过SPR实验验证了其中10个化合物的结合活性;使用分子对接技术预测它们与14-3-3τ蛋白的结合位点主要为Arg56、Arg127和Tyr128,并使用3个14-3-3τ蛋白定点突变体R56A、R127A和Y128A,证明了其中5个化合物与目标蛋白的结合与此3位点相关。结论所建立的方法准确高效,可用于快速筛选天然产物中14-3-3τ小分子抑制剂,为新型乳腺癌治疗药物的研发提供了新的参考和途径。 展开更多

关键词 14-3-3τ蛋白 流动注射荧光分析 表面等离子共振(SPR) 分子对接 定点突变

暂未订购

氢氧化铝对脱醇型RTV-1硅橡胶性能的影响 被引量：17

13

作者 艾国金 马文石 《有机硅材料》 CAS 2007年第6期313-317,共5页

以α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷为基胶、气相法白炭黑为填料、氢氧化铝为阻燃剂,制得无机阻燃脱醇型单组分室温硫化(RTV-1)硅橡胶。通过测试硅橡胶的阻燃性能、力学强度、锥形量热、热失重分析、交联密度和扫描电镜观察其拉伸断面形貌探... 以α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷为基胶、气相法白炭黑为填料、氢氧化铝为阻燃剂,制得无机阻燃脱醇型单组分室温硫化(RTV-1)硅橡胶。通过测试硅橡胶的阻燃性能、力学强度、锥形量热、热失重分析、交联密度和扫描电镜观察其拉伸断面形貌探讨了氢氧化铝对阻燃脱醇型硅橡胶的阻燃和力学性能的影响。结果表明,氢氧化铝不仅是脱醇型硅橡胶的良好阻燃剂,而且是其良好的补强剂;添加60份氢氧化铝时,脱醇型RTV-1硅橡胶的燃烧氧指数达到36%,拉伸强度为1.34 MPa,断裂伸长率为392%,邵尔A硬度为48度。 展开更多

关键词 氢氧化铝 单组分 窒温硫化 硅橡胶 燃烧氧指数 交联密度 热释放速率 生烟速率

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移动通信基站双极化智能天线扇区功率比 被引量：1

14

作者 束咸荣 董玉良 王华 《微波学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期18-21,共4页

根据移动通信基站天线广播波束要求,构建了基站双极化智能天线阵的空间三维方向图函数。由此,计算了工作频段内基站天线不同水平面半功率波瓣宽度、不同前后比、不同垂直面电下倾和机械下倾角时,基站天线的扇区功率比和增益。结果表明,... 根据移动通信基站天线广播波束要求,构建了基站双极化智能天线阵的空间三维方向图函数。由此,计算了工作频段内基站天线不同水平面半功率波瓣宽度、不同前后比、不同垂直面电下倾和机械下倾角时,基站天线的扇区功率比和增益。结果表明,基站天线水平面半功率波瓣宽度和前后比是影响扇区功率比的决定因素;基站天线垂直面机械下倾的扇区功率比优于电下倾的扇区功率比。 展开更多

关键词 通信与信息系统 基站智能天线 扇区功率比 三维辐射方向图

原文传递