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用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析 被引量：1
1
作者 王杰 张霖 田威 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第3期199-203,共5页
针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建... 针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 飞机装配 3-sPR 并联机构 螺旋理论 运动仿真
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3D打印用覆膜砂回收利用的热法工艺 被引量：2
2
作者 赵阳 张炳荣 +3 位作者 潘锐 张令坤 田亚 王华升 《齐鲁工业大学学报》 2017年第5期32-35,共4页
对3D打印成型并已经铸造使用过的的覆膜砂芯/型等处理后进行研磨焙烧以获得再生砂,然后对其覆膜获得可供选择性激光烧结的再生3D打印覆膜砂。利用再生砂打印标准强度试样,测试各项性能数据,并同新砂试样进行对比,以验证该覆膜砂再生工... 对3D打印成型并已经铸造使用过的的覆膜砂芯/型等处理后进行研磨焙烧以获得再生砂,然后对其覆膜获得可供选择性激光烧结的再生3D打印覆膜砂。利用再生砂打印标准强度试样,测试各项性能数据,并同新砂试样进行对比,以验证该覆膜砂再生工艺的实用性。找出了高温焙烧加研磨的方式处理下,废旧覆膜砂表面树脂的去除与温度和时间之间的变化规律;再生砂试样强度与原砂试样同样优异,适合用于实际生产与应用。 展开更多
关键词 覆膜砂 热法再生 3D打印 选择性激光烧结
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稀土离子掺杂LaAlO_3:RE(RE=Dy^(3+),Ho^(3+),Er^(3+))荧光粉的发光性能
3
作者 陈彩花 陈凯 +2 位作者 蒙丽丽 张丽霞 梁利芳 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2017年第4期60-64,共5页
采用溶胶凝胶法合成La_(1-x)AlO_3:xRE(RE=Dy^(3+),Ho^(3+),Er^(3+))荧光粉,对样品进行X射线粉末衍射(XRD)、透射电镜(TEM)以及荧光光谱(PL)等表征,探讨稀土离子的掺杂浓度对样品发光性能的影响。研究结果表明,合成的样品为三方晶体结... 采用溶胶凝胶法合成La_(1-x)AlO_3:xRE(RE=Dy^(3+),Ho^(3+),Er^(3+))荧光粉,对样品进行X射线粉末衍射(XRD)、透射电镜(TEM)以及荧光光谱(PL)等表征,探讨稀土离子的掺杂浓度对样品发光性能的影响。研究结果表明,合成的样品为三方晶体结构。在λex=354nm光激发下,Dy^(3+)位于482nm和576nm处的两个发射尖峰,分别归属于4F9/2→6 H15/2和4F9/2→6 H13/2的能级跃迁;在λex=454nm光激发下,Ho^(3+)位于545nm处的发射峰,归属于(5S2,5F4)→5I8的能级跃迁;而在λex=381nm光激发下,Er^(3+)在535nm和549nm的两个尖锐峰,分别归属于2 H11/2→4I15/2和4S3/2→4I15/2的能级跃迁。在合成的样品中,Dy^(3+)的最佳掺杂浓度为x=0.01,荧光体发射白光,Ho^(3+)与Er^(3+)的最佳掺杂浓度均为x=0.015,荧光体均发射绿光。 展开更多
关键词 溶胶凝胶法 LAALO3 Dy3+ Ho3+ Er3+ 发光性能
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放射性碘脂肪酸^(125)I-BMIPPA的制备及小鼠体内分布
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作者 周金明 杨建权 +1 位作者 李晔 王学斌 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期85-91,共7页
以氰乙酰胺和 6 苯基己酸为原料 ,用改进了的合成路线 ,通过 9步反应合成母体脂肪酸ω 苯基 β 甲基十五烷酸 (BMPPA) ,并在其基础上合成了ω 苯基 β 甲基对碘十五烷酸(BMIPPA) .同时采用三氟乙酸铊法对BMPPA进行了碘标记 ,成功地制备... 以氰乙酰胺和 6 苯基己酸为原料 ,用改进了的合成路线 ,通过 9步反应合成母体脂肪酸ω 苯基 β 甲基十五烷酸 (BMPPA) ,并在其基础上合成了ω 苯基 β 甲基对碘十五烷酸(BMIPPA) .同时采用三氟乙酸铊法对BMPPA进行了碘标记 ,成功地制备了1 2 5I BMIPP ,并进行了标记产物的小鼠体内生物分布实验 ,显示了良好的心肌摄取和滞留 . 展开更多
关键词 心肌代谢显像剂 碘标记 脂肪酸 ω-苯基β-甲基对碘十五烷酸 ω-苯基β-甲基十五 烷酸
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