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题名不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析
被引量：3
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作者
燕碧娟
梁慧君
李占龙
张文军
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2020年第3期124-130,共7页
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基金
山西省优秀研究生创新项目（2019SY480）
山西省自然科学基金（201901D111238）
国家青年科学基金（51805347、51405323）
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文摘
工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运动学位姿正解模型进行了分析。考虑到支链的安装位置不同会产生不同的减振效果,重点在Adams软件中建立了座椅机构模型,针对4种不同安装位置对座椅模型进行减振性能仿真与分析。研究表明,该座椅机构具有良好的减振性能。支链安装在轴线上,则该方向的减振效果优于其他位置,且3条支链呈120°均布安装,减振效果要优于其他安装方式。该研究结果可为不同工作环境下工程车辆并联座椅的安装提供参考依据,对提高工程车辆舒适性、安全性具有重要意义。
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关键词
工程车辆
3-rps座椅悬架
多维减振
安装位置
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Keywords
Construction vehicle
3-rps seat suspension
Multi-dimensional vibration reduction
Installation position
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分类号
TU607
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名采用3-RCC型并联机构的车辆座椅悬架多维减振
被引量：2
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作者
王杰
毕凤荣
XU Wang
马腾
孙浩轩
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机构
天津大学机械工程学院
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室
School of Aerospace
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第11期1760-1766,共7页
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基金
天津大学-皇家墨尔本理工大学先进汽车技术联合研究中心资助项目(2016-2019)。
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文摘
非道路车辆由于经常行驶在非铺装路面上,在行驶过程中会因路面不平、加速减速和转弯变向等情况受到多个方向的冲击振动,且这类车辆的座椅悬架不能有效地衰减此类冲击振动,而目前对于座椅悬架减振的研究多集中在被动减振与垂直方向减振,多维协同主动减振的研究相对较少。为此选用可衰减多维振动的3-RCC并联机构为座椅悬架系统,在ADAMS搭建3-RCC悬架模型的虚拟样机,并且结合主动控制原理,在MATLAB/Simulink搭建控制器,进行ADAMS与MATLAB联合仿真。仿真结果表明,3-RCC座椅悬架可实现多维协同减振,并且通过结合主动控制原理,进一步提升了驾驶员的乘坐舒适性。
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关键词
座椅悬架
减振
主动控制
联合仿真
3-RCC并联机构
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Keywords
seat suspension
vibration reduction
active control
co-simulation
3-RCC
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
TB535
[理学—声学]
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