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A Weighted Inner Product Estimator in the Geometric Algebra of Euclidean 3-Space for Source Localization Using an EM Vector-sensor 被引量:2
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作者 JIANG Jingfei ZHANG Jianqiu 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期83-93,共11页
In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describ... In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describe the orthogonality among the electric and magnetic measurements, two multivectors of the geometric algebra of Euclidean 3-space (G3) are used to model the outputs of a spatially collocated EM vector-sensor. Two estimators for the wave propagation vector estimation are then formulated by the inner product between a vector and a bivector in the G3. Since the information used by the two estimators is different, a weighted inner product estimator is then proposed to fuse the two estimators together in the sense of the minimum mean square error (MMSE). Analytical results show that the statistical performances of the weighted inner product estimator are always better than its traditional cross product counterpart. The efficacy of the weighted inner product estimator and the correctness of the analytical predictions are demonstrated by simulation results. 展开更多
关键词 cross product electromagnetic geometric algebra geometric algebra of Euclidean 3-space minimum mean square rule direction finding vector-sensor
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Adaptive Window Based 3-D Feature Selection for Multispectral Image Classification Using Firefly Algorithm 被引量:1
2
作者 M.Rajakani R.J.Kavitha A.Ramachandran 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期265-280,共16页
Feature extraction is the most critical step in classification of multispectral image.The classification accuracy is mainly influenced by the feature sets that are selected to classify the image.In the past,handcrafte... Feature extraction is the most critical step in classification of multispectral image.The classification accuracy is mainly influenced by the feature sets that are selected to classify the image.In the past,handcrafted feature sets are used which are not adaptive for different image domains.To overcome this,an evolu-tionary learning method is developed to automatically learn the spatial-spectral features for classification.A modified Firefly Algorithm(FA)which achieves maximum classification accuracy with reduced size of feature set is proposed to gain the interest of feature selection for this purpose.For extracting the most effi-cient features from the data set,we have used 3-D discrete wavelet transform which decompose the multispectral image in all three dimensions.For selecting spatial and spectral features we have studied three different approaches namely overlapping window(OW-3DFS),non-overlapping window(NW-3DFS)adaptive window cube(AW-3DFS)and Pixel based technique.Fivefold Multiclass Support Vector Machine(MSVM)is used for classification purpose.Experiments con-ducted on Madurai LISS IV multispectral image exploited that the adaptive win-dow approach is used to increase the classification accuracy. 展开更多
关键词 Multispectral image modifiedfirefly algorithm 3-d feature extraction feature selection multiclass support vector machine CLASSIFICATION
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Three-dimensional numerical simulation of geothermal fi eld in space-wavenumber domain
3
作者 Dai Shi-Kun Jia Jin-Rong +3 位作者 Qiang Jian-Ke Chen Qing-Rui Ling Jia-Xuan Zhang Ying 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2021年第4期435-450,592,共17页
Large-scale,fine,and efficient numerical simulation of a geothermal field plays an important role in geothermal energy development.Confronted with the problem of large computation and high storage requirements for com... Large-scale,fine,and efficient numerical simulation of a geothermal field plays an important role in geothermal energy development.Confronted with the problem of large computation and high storage requirements for complex underground models in a three-dimensional(3-D)numerical simulation of a geothermal fi eld,a mixed space-wavenumber domain 3-D numerical simulation algorithm is proposed in this paper.According to the superposition principle of temperature field,the geothermal field is decomposed into background and abnormal temperature fi elds for calculation.The uniform layered model is used to solve the background field.When the abnormal field is solved,the horizontal two-dimensional(2-D)Fourier transform is used to transform the 3-D diff erential equation satisfi ed by an abnormal field into a series of one-dimensional ordinary differential equations with diff erent wavenumbers,which greatly reduces the calculation and storage.The unit division of an ordinary diff erential equation is fl exible,and the calculation amount is small.The algorithm fully takes advantage of the effi ciency of the Fourier transform and the quickness of the catch-up method to solve linear equations with a fixed bandwidth,which effectively improves the computational efficiency.Compared with the COMSOL Multiphysics professional simulation finite element software,the time consumption and memory requirements of the algorithm proposed in this paper are reduced by multiple orders of magnitude in terms of ensuring accuracy and the same mesh division.The more the number of calculated nodes is,the more obvious is the advantage.We design models to study the thermal conductivity,heat fl ux boundary,regional tectonic morphology,and topographic relief of the geothermal fi eld distribution.A 3-D geophysical model is developed based on topographic elevation data,geothermal geology,and geophysical exploration data in the Qiabuqia area of Gonghe Basin,Qinghai Province,China.Numerical simulation of the geothermal fi eld in this area is realized,which shows that the algorithm is suitable for precise and effi cient simulation of an arbitrary complex terrain and geological conditions. 展开更多
关键词 Geothermal field space–wavenumber domain numerical simulation 3-d
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基于3D-SVPWM的三电平电网模拟装置的研究与仿真 被引量:1
4
作者 刘邓 刘军 +1 位作者 陶忠正 李月凡 《上海电气技术》 2016年第1期33-36,共4页
传统三电平空间矢量调制算法计算烦琐,需占用大量资源,大大降低了系统的性能。提出三维空间矢量调制技术对三电平电网模拟装置进行控制,首先针对三电平二极管中点钳位式变流器的三维空间矢量调制算法进行了研究,然后对三维坐标系进行矢... 传统三电平空间矢量调制算法计算烦琐,需占用大量资源,大大降低了系统的性能。提出三维空间矢量调制技术对三电平电网模拟装置进行控制,首先针对三电平二极管中点钳位式变流器的三维空间矢量调制算法进行了研究,然后对三维坐标系进行矢量建模计算,最后基于MATLAB进行仿真,从而验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 三维空间矢量 3D-SVPWM 三电平 电网模拟装置
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三相三线三电平有源滤波器的优化3D-SVPWM法 被引量:4
5
作者 王映品 徐晓刚 +2 位作者 李兰芳 谢运祥 王裕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期99-107,共9页
三相三线有源滤波器(APF)由于没有中性线,一般不考虑零序分量,通常采用二维空间矢量调制法(2D-SVPWM),然而造成中性点电压偏移,使开关管电压应力加大。提出用三维空间矢量调制法(3D-SVPWM)对三相三线三电平有源滤波器进行调制,控制零序... 三相三线有源滤波器(APF)由于没有中性线,一般不考虑零序分量,通常采用二维空间矢量调制法(2D-SVPWM),然而造成中性点电压偏移,使开关管电压应力加大。提出用三维空间矢量调制法(3D-SVPWM)对三相三线三电平有源滤波器进行调制,控制零序分量保证中点电压稳定,间接控制直流侧电容电压的平衡。通过对3D-SVPWM法开关时间进行归纳,发现开关时间只需根据参考矢量所在的相位划分成12个扇区进行计算。因此可以去除子扇区的划分,简化了3D-SVPWM的运算时间,同时消除子扇区划分误差。仿真与实验证明,采用所提出的优化3D-SVPWM法不但补偿谐波效果好,直流侧电容电压也较平衡。 展开更多
关键词 三相三线三电平 有源滤波器 优化3D-SVPWM法 直流侧电容电压平衡 零序分量
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3维Minkowski空间中的特殊直纹面 被引量:1
6
作者 刘作栋 姜淼鑫 陈亮 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-4,共4页
研究了3维Minkowski空间中由非类光曲线的修正达布向量场生成的直纹面,证明了这些直纹面都是可展曲面.此外,对于该直纹面的微分几何性质进行了研究.
关键词 3维Minkowski空间 非类光曲线 修正达布向量场 直纹面 奇点
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矩阵变换器在窄脉冲作用下的性能改善 被引量:15
7
作者 何必 林桦 +2 位作者 佘宏武 王兴伟 张晓锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期42-47,共6页
由于算法原因,现有的多种调制策略不可避免的产生窄脉冲,引起换流问题及输出波形的非线性畸变,导致矩阵变换器运行性能变差。分析了矩阵变换器空间矢量调制法产生窄脉冲的原因,提出3零矢量调制和混合调制的空间矢量调制方案,通过在有效... 由于算法原因,现有的多种调制策略不可避免的产生窄脉冲,引起换流问题及输出波形的非线性畸变,导致矩阵变换器运行性能变差。分析了矩阵变换器空间矢量调制法产生窄脉冲的原因,提出3零矢量调制和混合调制的空间矢量调制方案,通过在有效矢量之间配置多个零矢量,使得影响输出的有效矢量不被丢失,达到改善输出波形的目的。实验证明,该方法可较好地解决原来空间矢量调制法存在窄脉冲的问题,改善在低调制比给定时输出电压的波形。 展开更多
关键词 矩阵变换器 窄脉冲 空间矢量调制法 单零矢量调制 3零矢量调制
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新型三维空间矢量脉宽调制在三相四线系统中的应用 被引量:25
8
作者 戴宁怡 黄民聪 +1 位作者 唐净 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第17期45-49,共5页
提出了一种应用于三相四线系统的三维空间矢量脉宽调制 (3DSVPWM)方法。介绍了三维空间中电压矢量的分布以及空间矢量脉宽调制的实现方法。与以往基于二维算法的空间矢量脉宽调制不同 ,在三维空间矢量调制中 ,有 8个不同的空间电压矢量... 提出了一种应用于三相四线系统的三维空间矢量脉宽调制 (3DSVPWM)方法。介绍了三维空间中电压矢量的分布以及空间矢量脉宽调制的实现方法。与以往基于二维算法的空间矢量脉宽调制不同 ,在三维空间矢量调制中 ,有 8个不同的空间电压矢量对应于 8组开关模式 ;零矢量的作用也不再局限于减小开关损耗、优化开关序列 ,还可以用来补偿中线电流。这种新型的空间矢量脉宽调制方法被用在三相四线系统中的并联电能质量补偿设备中 ,用来控制一个三桥臂逆变器 ,实现对电流谐波和中线电流的补偿。文中给出了仿真实验的结果 ,并与传统滞环控制方法的实验结果进行了比较 ,验证了该方法的正确性 。 展开更多
关键词 逆变器 三维空间矢量脉宽调制 三相四线系统 电能质量补偿
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三相四线制三电平变换器新型三维矢量调制策略 被引量:17
9
作者 唐健 邹旭东 +5 位作者 何英杰 陈伟 朱良合 吴振兴 王成智 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期9-17,共9页
中点不平衡问题是三相四线制三电平三桥臂变换器控制的难点问题,详细分析该拓扑变换器直流中点偏移的内在影响因素,提出中点平衡因子的概念,并导出中点平衡因子的计算公式。基于中点平衡因子,在a-b-c正交坐标系下提出一种新型三维调制策... 中点不平衡问题是三相四线制三电平三桥臂变换器控制的难点问题,详细分析该拓扑变换器直流中点偏移的内在影响因素,提出中点平衡因子的概念,并导出中点平衡因子的计算公式。基于中点平衡因子,在a-b-c正交坐标系下提出一种新型三维调制策略,其可将多种复杂情况统一成3种基本类型,大大简化了因解决中点平衡问题带来的三维调制策略复杂性大幅增加的难题,为调制策略的数字化实现提供了便利。仿真分析和实验结果证实了新型三维调制策略的正确性及其对中点控制的有效性。 展开更多
关键词 三维矢量调制 中点平衡因子 三电平三桥臂变换器 三相四线制变换器 中点平衡控制
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不平衡负载情况下矩阵变换器的拓扑改进及控制策略 被引量:7
10
作者 王汝田 王建赜 +1 位作者 谭光慧 纪延超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期33-39,共7页
针对3×3矩阵变换器(matrix converter,MC)不能带不平衡负载问题,提出一种新型的3×4MC,新增加的中线桥臂连接到负载中性点。建立其交-直-交的等效模型,并通过在等效模型上对3×4MC带不平衡负载的分析可知,获得三相对称输... 针对3×3矩阵变换器(matrix converter,MC)不能带不平衡负载问题,提出一种新型的3×4MC,新增加的中线桥臂连接到负载中性点。建立其交-直-交的等效模型,并通过在等效模型上对3×4MC带不平衡负载的分析可知,获得三相对称输出电压的关键是对负载中性点电位的控制。继承3×3MC的空间矢量调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)方法,并根据其调制特点,分析SVPWM与正弦脉宽调制(sinusoida pulse width modulation,SPWM)的内在关系:SVPWM实质上是在三相正弦调制波中注入了零序分量的改进SPWM。对中线桥臂单独采用SPWM方法,控制负载中性点的电压为相应的零序电压,使输出为三相对称电压。采用开关函数法对网侧的输入电流进行谐波分析,得出输入电流中低次谐波的表达式。最后针对所提出的3×4MC用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果验证了其可行性。 展开更多
关键词 3×3矩阵变换器 3×4矩阵变换器 空间矢量脉宽调制 不平衡负载 谐波 开关函数
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三相四线制三电平三桥臂有源滤波器中点平衡控制策略 被引量:22
11
作者 唐健 邹旭东 +1 位作者 佘煦 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期40-48,共9页
中点平衡问题是三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)的一个固有问题,目前在矢量调制中尚无完善的控制理论完全解决此问题。该文通过对各种电流电压状态下每个三维空间矢量对直流中点电位的影响进行分析,提出... 中点平衡问题是三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)的一个固有问题,目前在矢量调制中尚无完善的控制理论完全解决此问题。该文通过对各种电流电压状态下每个三维空间矢量对直流中点电位的影响进行分析,提出了"中点控制度"(neutral-point control grades,NPCG)的概念,并给出了NPCG的计算公式;基于NPCG,在α-β-0坐标系下提出一种基于坐标平移原理的新型"三维矢量优化选择调制策略"(optimized3D space vector modulation,O3DSVM),该调制策略能优化选择NPCG值较高的矢量以合成目标矢量,从而达到最大程度控制直流中点电位偏移的目的。仿真分析验证了中点控制度理论及O3DSVM调制策略的正确性和可行性,采用该策略的APF不但中点电位得到了有效控制,且补偿效果良好。 展开更多
关键词 三相四线制有源电力滤波器 三电平三桥臂 中点不平衡 中点控制度 三维矢量优化选择调制策略
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基于空间直角坐标系的逆变器调制波研究 被引量:2
12
作者 卢远宏 郑琼林 马亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期187-195,共9页
基于空间直角坐标系,对逆变器三相调制波进行研究,提出三维空间调制波矢量的概念并讨论其特点。利用调制波矢量得到了SPWM和SVPWM的解析表达式,使调制方法、控制策略、主电路成为一个整体,便于进行统一建模,具有几何含义清晰、理解直观... 基于空间直角坐标系,对逆变器三相调制波进行研究,提出三维空间调制波矢量的概念并讨论其特点。利用调制波矢量得到了SPWM和SVPWM的解析表达式,使调制方法、控制策略、主电路成为一个整体,便于进行统一建模,具有几何含义清晰、理解直观、计算简单等优点。利用Matlab/Simulink进行仿真和逆变器平台进行实验,结果证明研究方法正确有效。 展开更多
关键词 三维空间 直角坐标系 调制波 矢量 过调制
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分布式电源并网逆变器谐波抑制方法 被引量:16
13
作者 韩莹 陈维荣 +1 位作者 李奇 刘志祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期1-6,共6页
为了解决传统的比例-积分(PI)控制器由于自身缺陷引起的电压、电流谐波问题,提出了两相同步旋转坐标系下基于比例-积分-谐振(PIR)控制器的电压、电流双闭环逆变器控制策略;同时引入了简化三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在此基础... 为了解决传统的比例-积分(PI)控制器由于自身缺陷引起的电压、电流谐波问题,提出了两相同步旋转坐标系下基于比例-积分-谐振(PIR)控制器的电压、电流双闭环逆变器控制策略;同时引入了简化三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在此基础上提出相电压重构方法。仿真实验表明,上述控制策略对指定次谐波具有良好的抑制效果,采用该策略的逆变器具有良好的输出特性,进而验证了该控制策略对并网系统的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 比例-积分-谐振控制器 三电平空间矢量脉宽调制 相电压重构 总谐波畸变率
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基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证 被引量:2
14
作者 梁松峰 邱浩 +1 位作者 董铸荣 朱小春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期78-84,共7页
建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了... 建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了课题组试验车的参数,在相同的油门输入与方向盘输入的情况下,分别做了实车实验与模型仿真实验,采集两组实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据。通过比较试验车与仿真模型输出的数据验证了数学模型的准确性。利用已经建立的数学模型,研究高速状态下后轮转角对电动车的横摆角速度和质心侧偏角的影响,从实验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的横摆特性和质心侧偏角特性。此外,论文对模型的局限性进行了分析,明确该数学模型适用的场合以及使用该模型时应注意的事项。 展开更多
关键词 矢量空间 三自由度电动车建模验证分析 四轮驱动 四轮转向 轮毂电机
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四桥臂并联型有源滤波器复合控制策略 被引量:6
15
作者 毛苏闽 周娟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期26-30,共5页
针对四桥臂并联型有源滤波器(SAPF)的拓扑结构,将广义积分器与基于abc坐标系的三维空间矢量PWM(3-D SVPWM)相结合,提出一种新的复合控制策略。其中,广义积分器能够无稳态误差地对特定频率次谐波进行补偿;而3-D SVPWM直流侧电压利用率高... 针对四桥臂并联型有源滤波器(SAPF)的拓扑结构,将广义积分器与基于abc坐标系的三维空间矢量PWM(3-D SVPWM)相结合,提出一种新的复合控制策略。其中,广义积分器能够无稳态误差地对特定频率次谐波进行补偿;而3-D SVPWM直流侧电压利用率高,稳定性好,易于数字实现。建立四桥臂SAPF仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明采用所提出复合控制策略的四桥臂SAPF能有效补偿三相电网谐波、基波负序、零序及中线电流,且能对谐波进行分次补偿,兼具较快的动态响应速度和较小的稳态误差,验证了该复合控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 三相四线制 四桥臂 有源滤波器 复合控制 广义积分器 三维空间矢量PWM
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基于载波调制的双级四脚矩阵变换器研究 被引量:1
16
作者 孙尧 粟梅 +1 位作者 夏立勋 桂卫华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5783-5788,共6页
为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案。相对于3×4矩阵变换器的基于三维空间矢量调制方法,该方案无需繁杂的坐标变换、基于投影矩阵的占空比计算、棱柱体和四面体的辨识等,计算... 为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案。相对于3×4矩阵变换器的基于三维空间矢量调制方法,该方案无需繁杂的坐标变换、基于投影矩阵的占空比计算、棱柱体和四面体的辨识等,计算量大幅度减少,便于实现。双级四脚矩阵变换器是一种新型拓扑结构的电力变换装置,针对该拓扑提出的载波调制方法,不但具备处理不平衡负载的能力,而且能保证输入电流基本正弦,同时还能充分利用输入电压。还详细分析了在该调制策略下不平衡负载对输入电流的影响。数值仿真验证了该方案的可行性和解析推导的正确性。 展开更多
关键词 三维空间矢量调制 双级四脚矩阵变换器 载波调制 负载不平衡 数值仿真
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一种新型的三电平逆变器中点电压平衡控制策略 被引量:3
17
作者 刘丽俊 赵明伟 张同庄 《机械制造与自动化》 2005年第1期87-89,92,共4页
三电平逆变器中直流侧中点电容电压平衡问题直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性。文章首先介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上,提出采用动态调整正负空间电压矢量作用时间的方法来实现中点电位平衡,并作了具体的阐述。理... 三电平逆变器中直流侧中点电容电压平衡问题直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性。文章首先介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上,提出采用动态调整正负空间电压矢量作用时间的方法来实现中点电位平衡,并作了具体的阐述。理论分析和仿真结果表明,此方法能有效地平衡三电平逆变器的中点电压。 展开更多
关键词 三电平逆变器 SVPWM 中点电压平衡 正负空间电压矢量 动态调整
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三维尺寸链的偏差分析 被引量:3
18
作者 张蕾 《机械工程师》 2015年第7期105-107,共3页
针对实际装配制造过程中广泛存在的三维尺寸链,文中提出利用空间向量来表示三维尺寸链,并建立了计算三维尺寸链偏差的数学模型,得到了三维尺寸链的偏差传递公式。根据偏差传递公式中的敏感度矩阵,能直观地分析各组成环偏差对封闭环偏差... 针对实际装配制造过程中广泛存在的三维尺寸链,文中提出利用空间向量来表示三维尺寸链,并建立了计算三维尺寸链偏差的数学模型,得到了三维尺寸链的偏差传递公式。根据偏差传递公式中的敏感度矩阵,能直观地分析各组成环偏差对封闭环偏差的影响。最后采用一个实例对该方法进行了展示。 展开更多
关键词 三维尺寸链 空间向量 敏感度矩阵 偏差传递
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三维矢量的复指数形式坐标变换及其应用 被引量:1
19
作者 王智圣 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期10-12,共3页
本文提出三维矢量可以表示为如下形式:r=rcosθcosψeiφ+jψ,探讨了应用该法表示矢量时的坐标变换方式和求导运算方法。该方法已应用于空间机构实例的运动分析。
关键词 复数 三维矢量 坐标变换 空间机械 机械结构
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电磁场统一性质的三维描述 被引量:1
20
作者 黄乃本 《大学物理》 北大核心 2003年第6期18-20,25,共4页
论述了电场与磁场本质上的统一性质 ,构造了三维空间中电磁场的统一场量 ,给出它的方程、场量的模方与能量和动量的关系 ,发现三维空间中的统一场量自身的标积竟然是相对论变换下的不变量 .
关键词 电磁场的统一性质 三维空间中的统一场量及其方程 能量和动量 相对论变换及不变量
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