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利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定 被引量：95
1
作者 张永军 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期566-571,共6页
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算... 利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法 ,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型。实际图像数据实验取得了很好的结果 。 展开更多
关键词 二维DLT 光束法平差 共线方程 平面格网 摄像机 标定 数学模型
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