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X线片椎骨语义边缘引导的2D/3D配准方法
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作者 沈傲 沈燕进 +4 位作者 蒋俊锋 陈正鸣 黄瑞 何坤金 陈杰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期601-614,共14页
目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点... 目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始位姿敏感。由于脊柱关节边缘重叠且术中X线片图像质量较低,故利用物理边缘作为特征进行2D/3D配准精度不高。因此,提出一种基于语义边缘提取的2D/3D配准方法。方法首先,提取X线片中成像清晰的椎弓根边缘和椎体两侧边缘作为语义特征进行2D/3D配准;同时,面向边缘提取任务,研究一种间距约束的高效“U”形变形器网络,该深度学习网络提高分割效率的同时,保持了边缘分割的准确性,并加入了椎骨间距约束损失的先验信息,进一步提升了多椎骨语义边缘提取的精度。结果模拟数据与真实数据上评估结果表明,本文方法在配准精度与效率方面均优于现有方法;位姿修正后,本文方法平移误差小于1 mm,旋转误差小于0.1°,配准耗时在5 s左右,能较好满足实际临床需求。结论本文提出的基于椎骨语义边缘的2D/3D粗配准方法有效缩小了后续精配准过程的搜索空间,从而提高了配准精度。在边缘提取方面,将哈达玛乘积代替卷积操作的方式以及加入椎骨间距约束损失,提高了语义边缘的提取效率和精度。因此,本文方法能够较好满足2D/3D配准的精度与实时性需求。 展开更多
关键词 2d/3d配准 脊柱手术机器人 椎骨 语义边缘提取 视觉变形器网络(ViT)
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融合局部与全局特征的单椎体2D/3D配准网络
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作者 杨小龙 张战成 +3 位作者 徐少康 张宝成 罗晓清 胡伏原 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第8期2851-2865,共15页
目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置... 目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置特征的单椎体2D/3D刚性配准网络。方法卷积神经网络通过多组可学习的卷积核增强模型学习椎体的形状和边界等局部结构的能力,Transformer通过自注意力机制能够有效捕捉图像间全局依赖关系并分离出椎体的关键特征,结合两种网络特点,提出双分支网络有效地提取单椎体图像的局部、全局特征。然后设计基于通道、空间注意力的特征融合模块,使网络更好地捕捉椎体信息,并通过多尺度特征逐层优化特征表示,提高网络在不同层次上的感知能力。最后,设计了辅助配准头,利用多层次的空间特征预测姿态参数,使网络在训练过程中逐层优化姿态的预测,从而提高最终的配准精度。结果在Verse数据集上与几种主流的基于迭代优化和基于深度学习的配准方法进行对比实验,本文模型在单椎体配准任务上表现出更高的精度,平均目标配准误差(mean target registration error,mTRE)为1.40 mm,6自由度姿态参数的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.008。结论本文提出的配准方法能够获取脊柱局部细节信息以及全局位置信息,从而提高配准精度;且基于多层次特征实现的辅助配准头能够增强监督信息,提高配准模型的稳定性,适用于单椎体的2D/3D医学图像配准任务。源代码可在https://github.com/xlyang2001/Registration获取。 展开更多
关键词 医学图像 2d/3d配准 单椎体 深度学习 特征融合
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2D/3D heterojunction carrier dynamics and interface evolution for efficient inverted perovskite solar cells
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作者 Yi Chen Zhu Ma +16 位作者 Zhuowei Du Wei You Junbo Yang Qiang Yang Qian Zhang Hao Du Yixian Li Fuchun Gou Shanyue Hou Shenshen Zheng Fengying Zhang Cheng Huang Yuelong Huang Yan Xiang Liming Ding Kuan Sun Mojtaba Abdi-Jalebi 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第3期808-819,共12页
The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process o... The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process of 2D/3D heterojunction PSC on the stability of PSCs.Moreover,the evolution of the interface and carrier dynamic behavior of the 2D/3D perovskite films with long-term operation has not been systematically developed befo re.In this work,the effects of 2D/3 D heterojunction evolution on the interface of perovskite films and different carrier dynamics during 2D/3D evolution are systematically analyzed for the first time.The decomposition of 2D/3D heterojunction in the perovskite film will have a certain impact on the surface and carrier dynamics behavior of perovskite.During the evolution of 2D/3D heterojunction,PbI_(2)crystals will appear,which will improve the interfacial energy level matching between the electron transport layer and perovskite film.With a long evolution time,some holes will appear on the surface of perovskite film.The open circuit voltage(V_(OC))of PSCs increased from 1.14 to1.18 V and the PCE increased to 23.21%after 300 h storage in the nitrogen atmosphere,and maintained 89%initial performance for with 3000 h stability test in N_(2)box.This discovery has a significant role in promoting the development of inverted heterojunction PSCs and constructing the revolution mechanism of charge carrier dynamic. 展开更多
关键词 2d/3d heterojunction INTERFACE Carrier dynamics EVOLUTION Inverted PSCs
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High-performance 2D/3D perovskite solar cells fabricated by in-situ bladecoating with low-volatility co-solvents
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作者 LIU Meihong HAO Yafeng +11 位作者 MA Fupeng ZHU Pu WU Huijia LI Ziwei NIU Wenyu HUANG Yujie HUANGFU Guitian LI Junye LI Tengteng ZHANG Longlong LEI Cheng LIANG Ting 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第3期425-434,共10页
Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication... Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication technique presents formidable challenges for scalable manufacturing processes.Herein,we present a blade-coating compatible methodology for fabricating highperformance 2D/3D PSCs utilizing a low-volatility t-amyl alcohol(t-AmOH)-dimethylformamide(DMF)mixed solvent system.Through systematic materials characterization and comprehensive device performance analysis,we demonstrate that this approach facilitates uniform spatial distribution of butylammonium iodide(BAI)organic spacers,thereby promoting the formation of a high-quality 2D/3D perovskite architecture characterized by enhanced crystallinity and substantially reduced defect density.The optimized device achieves a champion power conversion efficiency of 22.25%while demonstrating exceptional operational stability,retaining 83%of its initial performance after prolonged exposure under ambient conditions(45%relative humidity)for 1000 h. 展开更多
关键词 perovskite solar cells 2d/3d heterostructures blade-coating interface passivation scalable fabrication
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2D/3D生成式人工智能技术发展及创意产业应用 被引量:2
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作者 郑屹 黄向 +9 位作者 秦菲儿 梁缘 黄子瑄 曹炎培 陶鑫 郑明悟 杨皓天 万鹏飞 陈京炜 黄心渊 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1953-1984,共32页
随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intellig... 随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)领域的快速发展。本文以创意产业的核心需求为切入点,对AIGC 2D/3D领域在2023—2024年间的技术和产业发展进行回顾与总结。首先总结生成式技术的发展背景和其市场应用价值。其次根据AIGC 2D/3D领域各自的技术发展进行总结,可以清晰地感受到该技术正在快速地发展和变化,从以生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)为核心快速发展为以降噪扩散模型和Transformer结构为核心。新结构具有更强的表达能力、更丰富的多样性和更灵活的控制能力。在AIGC 2D部分,以高质量生成基础、可控性生成技术和可编辑性生成技术为分类视角,对图像生成技术和视频生成技术分别进行梳理和总结;在AIGC 3D部分,在总结3D数据多样性的表达方式基础上,以输入数据的类型、输出数据的类型、生成方法 3个不同视角对相关技术进行梳理。接下来分别总结两类技术当前遇到的技术问题和产业应用问题,如何提供更符合产业创作标准和需求的新技术是AIGC 2D/3D技术未来发展的重点方向。最后整体回顾过去20年间创意产业在技术发展带动下呈现出螺旋式向上发展的特征,并对技术发展的趋势提出一些思考与见解。 展开更多
关键词 生成式人工智能(AIGC) AIGC 2d AIGC 3d 综述 创意产业应用 大语言模型(LLM)
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融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 被引量:5
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作者 余洪山 赵科 +2 位作者 王耀南 唐延东 张红良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1383-1392,共10页
三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系... 三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维TOF摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度. 展开更多
关键词 2d/3d图像匹配 图像融合 3d摄像机 立体视觉 三维重建
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基于深度学习的2D/3D医学图像配准研究 被引量:9
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作者 陈向前 郭小青 +2 位作者 周钢 樊瑜波 王豫 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期394-403,共10页
2D/3D配准在临床诊断和手术导航规划中有着广泛的应用,可解决医学图像领域中不同维度图像存在信息缺失的问题,能辅助医生在术中精准定位患者的病灶。常规的2D/3D配准方法主要依赖于图像的灰度进行配准,但非常耗时,不利于临床实时性的需... 2D/3D配准在临床诊断和手术导航规划中有着广泛的应用,可解决医学图像领域中不同维度图像存在信息缺失的问题,能辅助医生在术中精准定位患者的病灶。常规的2D/3D配准方法主要依赖于图像的灰度进行配准,但非常耗时,不利于临床实时性的需求,并且配准过程中容易陷入局部最优值。提出用深度学习的方法来解决2D/3D医学图像配准问题。采用一个基于深度学习的卷积神经网络,通过网络对数字影像重建技术(DRR)进行训练并自动学习图像特征,预测X光图像所对应的参数,从而实现配准。以人体骨盆的模型骨为实验对象,根据骨盆的CT数据生成36000张DRR图像作为训练集,同时通过C臂采集模型骨的50张X光图像作为验证。结果显示,深度学习算法在相关系数、归一化互信息、欧式距离3个精度评价指标上的测试值分别为0.82±0.07、0.32±0.03、61.56±10.91,而常规2D/3D算法对应的测试值分别为0.79±0.07、0.29±0.03、37.92±7.24,说明深度学习算法的配准精度优于常规2D/3D算法的配准精度,且不存在陷入局部最优值的问题。同时,深度学习的配准时间约为0.03 s,远低于常规2D/3D配准的时间,可满足临床对于实时配准的需求,未来将进一步开展临床数据的2D/3D配准研究。 展开更多
关键词 2d/3d配准 深度学习 卷积神经网络
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基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准 被引量:9
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作者 王雷 高欣 +1 位作者 崔学理 梁志远 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2815-2824,共10页
针对影像导航手术提出了一种基于灰度距离融合的2D/3D刚性图像配准方法。该方法使用一种新的灰度距离信息对最常使用的传统相似性测度(互信息,互相关及模式强度)进行约束,构建一类新的相似性测度(距离互信息,距离互相关和距离模式强度)... 针对影像导航手术提出了一种基于灰度距离融合的2D/3D刚性图像配准方法。该方法使用一种新的灰度距离信息对最常使用的传统相似性测度(互信息,互相关及模式强度)进行约束,构建一类新的相似性测度(距离互信息,距离互相关和距离模式强度),并用维也纳医科大学公开发表的2D/3D刚性配准金标准数据来评估新测度的配准性能。与基于灰度的传统相似性测度相比,文中方法构造的新相似性测度在平均目标配准误差(mTRE)的均值和标准差上均有显著降低,其中均值至少降低了28.15%,标准差最少降低了61.17%。以mTRE小于2mm为配准成功的依据时,新测度的配准成功率比传统测度至少提高了25.56%。此外,新测度在配准优化过程中的迭代次数比传统测度平均降低了35.59%。结果显示:基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准方法比基于单一灰度的配准方法具有更好的图像配准性能。 展开更多
关键词 影像导航手术 2d/3d图像配准 相似性测度 灰度距离
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脊柱手术导航中分步式2D/3D图像配准方法 被引量:11
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作者 张翼 王满宁 宋志坚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1154-1158,1165,共6页
为实现微创脊柱手术导航,提出一种将脊柱术前CT与其术中X射线图像配准的方法.首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准;然后提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准.在模拟数据及临床标... 为实现微创脊柱手术导航,提出一种将脊柱术前CT与其术中X射线图像配准的方法.首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准;然后提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准.在模拟数据及临床标本上进行实验的配准率分别为92%和78%.实验结果表明:该方法鲁棒性强、人工干预少、适合于临床应用. 展开更多
关键词 2d/3d配准 数字X射线图像 计算机断层扫描 手术导航
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基于2D/3D配准技术的正常膝关节运动还原在体稳定性参数研究 被引量:4
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作者 李凭跃 尹庆水 +4 位作者 黄华扬 沈洪园 王庆 王泽锦 李鉴轶 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第5期571-574,共4页
目的应用2D/3D图像配准技术进行运动还原以获得正常膝关节韧带的在体稳定性参数。方法在生理负重下利用两台C型臂X线机采集8名志愿者健、膝关节屈曲0°、15°、30°、60°和90°时的两幅相互垂直的X线影像(2D),与... 目的应用2D/3D图像配准技术进行运动还原以获得正常膝关节韧带的在体稳定性参数。方法在生理负重下利用两台C型臂X线机采集8名志愿者健、膝关节屈曲0°、15°、30°、60°和90°时的两幅相互垂直的X线影像(2D),与由CT重建的三维图像在虚拟X线投射系统进行2D/3D图像配准,还原膝关节不同角度时的股骨和胫骨相对3D位置关系,并通过韧带止点还原的方法对ACL、PCL、MCL、LCL进行韧带长度分析。结果随屈曲角度的增大,ACL长度逐渐缩短,从0(°27.73±1.34)mm至90(°23.34±1.48)mm;PCL长度逐渐增加,从0(°26.5±1.65)mm至90(°33.80±1.97)mm;MCL长度逐渐减小,从0°(38.17±1.40)mm至90°时(35.98±1.50)mm。LCL长度同样逐渐减小,从0°(52.56±1.64)mm至90°(50.22±1.41)mm。差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于2D/3D图像配准技术可获得正常膝关节生理屈曲过程中韧带长度的变化规律。 展开更多
关键词 2d/3d图像配准 膝关节 在体 韧带
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基于2D/3D配准技术测量颈椎间孔形态学的精度研究 被引量:4
11
作者 张鑫涛 叶强 +2 位作者 李鉴轶 彭鹏 李绍林 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第5期495-498,共4页
目的探讨基于2D/3D配准技术测量离体颈椎标本椎间孔形态学的精度。方法获取16具颈椎离体标本的螺旋CT影像,通过三维重建获得相应标本的三维模型。然后改变标本的体位,再次行CT扫描并分别拍摄各具离体标本正侧位X线平片,采用2D/3D图像配... 目的探讨基于2D/3D配准技术测量离体颈椎标本椎间孔形态学的精度。方法获取16具颈椎离体标本的螺旋CT影像,通过三维重建获得相应标本的三维模型。然后改变标本的体位,再次行CT扫描并分别拍摄各具离体标本正侧位X线平片,采用2D/3D图像配准技术还原拍摄平片时颈椎的三维位置。利用Rapidform XOR3软件测量配准前与配准后C_(2/3)至C_(6/7)双侧的椎间孔面积、前后径和上下径。结果共测得椎间孔的面积、前后径和上下径各158个,经配对样本t检验,配准后椎间孔的面积、前后径、上下径与配准前相比较,结果无显著性差异(P>0.05);椎间孔面积的准确度为96.77%、精确度为(1.27±1.16)mm^2,前后径的准确度为94.35%、精确度为(0.30±0.27)mm,上下径的准确度为96.14%、精确度为(0.32±0.28)mm。结论应用2D/3D配准技术测量颈椎间孔的形态学参数具有较高的准确度和精确度。 展开更多
关键词 颈椎 椎间孔 2d/3d配准
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基于外标记点的2D/3D图像配准方法 被引量:4
12
作者 黄永锋 李杉 赵俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1108-1111,共4页
提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的... 提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵,通过一组矩阵运算,从而实现2D/3D图像的配准.临床图像的实验结果表明,该方法的配准精度为(0.026 7±0.044 7)mm. 展开更多
关键词 2d/3d图像配准 外标记点 无框架
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利用2D/3D配准技术开展直立位颈椎椎间孔形态学测量的可行性研究 被引量:4
13
作者 叶强 李鉴轶 +2 位作者 李鹏 孔祥雪 李绍林 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第3期288-290,294,共4页
目的探讨利用2D/3D配准技术开展直立位颈椎椎间孔形态学测量的可行性研究。方法采集7位健康成年志愿者颈椎的CT影像,对其进行三维重建获得颈椎三维模型,并采集同一志愿者保持同一姿势时的颈椎直立正侧位X线平片,在图像处理软件Mimics中... 目的探讨利用2D/3D配准技术开展直立位颈椎椎间孔形态学测量的可行性研究。方法采集7位健康成年志愿者颈椎的CT影像,对其进行三维重建获得颈椎三维模型,并采集同一志愿者保持同一姿势时的颈椎直立正侧位X线平片,在图像处理软件Mimics中建立虚拟X线场景,采用2D/3D图像配准还原摄平片时颈椎的位置,并利用Rapidform XOR3软件测量两种位置的椎间孔面积。结果利用2D/3D图像配准方法,可获得颈椎直立位的三维位置数据,共测得56个椎间孔卧位及直立位两位置椎间孔面积,卧位椎间孔面积为(50.9±14.2)mm2,直立位椎间孔面积为(83.6±23.5)mm2,差异具有统计学意义(t=-8.107,P<0.05)。结论利用2D/3D配准技术可获得颈椎直立位椎间孔的形态学参数,直立位与卧位椎间孔有显著差异,但其准确性需要进一步的研究验证。 展开更多
关键词 颈椎 椎间孔 2d/3d配准
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2D/3D软件在制图课程教学中的应用 被引量:2
14
作者 王晓红 单鸿波 +2 位作者 金怡 于海燕 庄幼敏 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期477-480,共4页
针对制图课程在教学中面临的"教师难教、学生难学"现状,分析了2D/3D软件的应用优势,可将空间思维模式视觉化,激发学生学习兴趣,动态演示作图求解的细节,提升课堂教学效果.同时提出了2D/3D软件在制图教学中的应用技巧,即借助3... 针对制图课程在教学中面临的"教师难教、学生难学"现状,分析了2D/3D软件的应用优势,可将空间思维模式视觉化,激发学生学习兴趣,动态演示作图求解的细节,提升课堂教学效果.同时提出了2D/3D软件在制图教学中的应用技巧,即借助3D软件强化空间思维,利用2D软件模拟黑板教学,并注重将2D/3D软件和其他教学辅助工具嵌套使用和优势互补. 展开更多
关键词 制图课程 空间思维模式 2d/3d软件 数字化模型
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基于QFORM2D/3D的杯形件冷挤压工艺研究 被引量:3
15
作者 唐超 郑伟刚 王进同 《煤矿机械》 北大核心 2012年第9期144-146,共3页
通过对零件形状及材料性能的分析,运用滑移线场法进行了挤压力计算,制定反挤压和复合挤压2种工艺方案,采用QFORM2D/3D锻造分析软件对2种成形方案进行数值模拟分析,对比这2种成形方案的模拟结果,设计出合理的实验工艺方案,对杯类零件的... 通过对零件形状及材料性能的分析,运用滑移线场法进行了挤压力计算,制定反挤压和复合挤压2种工艺方案,采用QFORM2D/3D锻造分析软件对2种成形方案进行数值模拟分析,对比这2种成形方案的模拟结果,设计出合理的实验工艺方案,对杯类零件的实际生产具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 杯形件 冷挤压 滑移线场 QFORM2d/3d 数值模拟
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2D/3D刚性图像配准在肿瘤放疗计划中的应用 被引量:1
16
作者 李欣 周凌宏 +1 位作者 甄鑫 卢文婷 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2011年第2期2510-2514,共5页
目的:在肿瘤放疗中,2D/3D刚性图像配准技术是精确定位病人重要保证。方法:数字重建放射影像技术是2D/3D配准中最为关键的部分,一定程度上影响着配准效率。在对数字重建放射影像进行重点研究的基础上,实现了一种基于Bresenham方法的快速... 目的:在肿瘤放疗中,2D/3D刚性图像配准技术是精确定位病人重要保证。方法:数字重建放射影像技术是2D/3D配准中最为关键的部分,一定程度上影响着配准效率。在对数字重建放射影像进行重点研究的基础上,实现了一种基于Bresenham方法的快速数字影像重建算法,并利用腹部CT体数据进行了2D/3D配准实验。实验以互信息、模式强度和梯度差分为相似性测度并采用了Powell-Brent优化算法。结果:在数字重建放射图像算法实验中,Bresemham方法相比于另外两种光线跟踪算法,时间仅需0.467 s。在2D/3D配准实验中,对三种相似性测度的实验结果进行了比较,互信息和梯度差分有较好的配准结果,模式强度仍存在不少问题。结论:实验结果表明,利用Bresenham方法产生的数字重建影像能使得配准具有较高精度,但配准时间仍然较长。 展开更多
关键词 数字重建影像 2d/3d配准 BRESENHAM算法 放射治疗
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基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创导航手术中的应用 被引量:2
17
作者 邢珍珍 颜立祥 张麟华 《护理研究》 北大核心 2022年第9期1631-1636,共6页
目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC⁃IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影像和术中2D的X⁃ray影像实施分步配准。首先,将三维CT影像进行空间变化,投影到二维平面。通过卷积神经网络... 目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC⁃IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影像和术中2D的X⁃ray影像实施分步配准。首先,将三维CT影像进行空间变化,投影到二维平面。通过卷积神经网络(CNN)对生成的二维图像进行训练并学习相关特征,将待配准图像输入学习网络,得到相关参数,完成粗配准。其次,对术前脊柱CT影像进行分割,计算浮动图像与参考图像间的相似度,通过参数优化算法对椎骨进行精确配准。采用Elastix作为对照组。结果:与对照组相比,本研究提出的方法在归一化互相关指标上提高了0.1856,在归一化互信息指标上提高了0.4456,在平均绝对误差指标上降低了0.0978。结论:该算法配准精度高,提示将深度学习方法应用于脊柱CT图像配准是一项具有前景的研究。 展开更多
关键词 手术导航 2d/3d配准 深度学习 卷积神经网络 参数优化
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Minilap在经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除术中的应用 被引量:4
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作者 姚健 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第34期4616-4617,共2页
目的探讨Minilap在经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除术应用中的可行性。方法回顾分析32例(胆囊结石21例,胆囊息肉11例)经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除术中右肋下辅以Minilap患者的临床资料。结果手术时间12-42min,平均32min。术中出血2-8mL... 目的探讨Minilap在经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除术应用中的可行性。方法回顾分析32例(胆囊结石21例,胆囊息肉11例)经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除术中右肋下辅以Minilap患者的临床资料。结果手术时间12-42min,平均32min。术中出血2-8mL,平均4mL。术后1d后肛门排气,3-4d痊愈出院。未放引流,无胆漏、出血、感染等并发症。术后随访3个月,患者无腹痛、发热、黄疸等发生,脐部疤痕隐藏,右肋下未见疤痕。结论 Minilap辅助下经脐入路2D/3D腹腔镜胆囊切除安全可行,降低了完全经脐入路腹腔镜胆囊切除术的操作难度,美容效果佳,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 胆囊切除术 腹腔镜 2d/3d 经脐Minilap
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2D/3D级联卷积在分割CT肺动脉上的应用研究 被引量:2
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作者 黄绍辉 严凯 +2 位作者 王博亮 王弘轩 王继伟 《中国数字医学》 2019年第5期7-11,共5页
医学影像分割是计算机辅助诊断的重要组成部分。针对CT影像的三维特性,提出了一种基于2D/3D级联卷积的Unet网络结构用来分割肺动脉。该结构相比基于传统2D卷积的方法,关联了第三维度信息,提高了分割准确度和泛化能力,相比基于传统3D卷... 医学影像分割是计算机辅助诊断的重要组成部分。针对CT影像的三维特性,提出了一种基于2D/3D级联卷积的Unet网络结构用来分割肺动脉。该结构相比基于传统2D卷积的方法,关联了第三维度信息,提高了分割准确度和泛化能力,相比基于传统3D卷积的方法提高了准确度和执行效率。实验对多套肺动脉增强CT数据集做了验证,分割准确率达到85.7%,高于传统2D和3DUnet网络,同时执行效率较3DUnet提高近30%,在CT影像分割上做到了效率和准确度的兼顾。 展开更多
关键词 CT影像分割 肺动脉 深度学习 2d/3d级联卷积
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基于Qform2D/3D的阀螺钉冷挤压工艺设计 被引量:1
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作者 田海洋 杨宁 +2 位作者 薛慧鹏 郑伟刚 肖敏 《贵州大学学报(自然科学版)》 2015年第5期38-40,44,共4页
对阀螺钉结构进行分析,结合所选用材料,提出阀螺钉冷挤压成形方案,并对其进行工艺参数的计算。运用Qform2D/3D软件对工艺方案进行数值模拟,分析阀螺钉在挤压成形中应力、应变的分布,最终确定合理的成形工艺方案。通过工艺实践验证,结果... 对阀螺钉结构进行分析,结合所选用材料,提出阀螺钉冷挤压成形方案,并对其进行工艺参数的计算。运用Qform2D/3D软件对工艺方案进行数值模拟,分析阀螺钉在挤压成形中应力、应变的分布,最终确定合理的成形工艺方案。通过工艺实践验证,结果表明设计合理,可为实际生产提供指导。 展开更多
关键词 阀螺钉 冷挤压 Qform2d/3d
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