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Advances and Prospects in Body-Size Measurement of Sheep:From 2D Vision to 3D Reconstruction and 2D-3D Fusion
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作者 DAI Weijiao LIANG Yudongchen +5 位作者 ZHOU Yong YAO Chao ZHANG Cheng SONG Yongjian LI Guoliang TIAN Fang 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期120-147,共28页
[Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of ... [Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of body morphometrics is critical for assessing growth performance and breeding value.Traditional manual measurements are inefficient,prone to human error,and may cause stress to sheep,limiting their suitability for precision sheep management.By summarizing the applications of sheep body size measurement technologies and analyzing their development directions,this paper provides theoretical references and practical guidance for the research and application of non contact sheep body size measurement.[Progress]This review synthesizes progress across three principal methodological paradigms:two-dimensional(2D)image-based techniques,three-dimensional(3D)point cloud-based approaches,and integrated 2D-3D fusion systems.2D methods,employing either handcrafted geometric features or deep learning-based keypoint detector algorithms,are cost-effective and operationally simple but sensitive to variation in imaging conditions and unable to capture critical circumference metrics.3D point-cloud approaches enable precise reconstruction of full animal morphology,supporting comprehensive body-size acquisition with higher accuracy,yet face challenges including high hardware costs,complex data workflows,and sensitivity to posture variability.Hybrid 2D-3D fusion systems combine semantic richness from RGB imagery with geometric completeness from point clouds.Having been effectively validated in other livestock specise,e.g.,cattle and pigs,these fusion systems have demonstrated excellent performance,providing important technical references and practical insights for sheep body size measurement.[Conclusions and Prospects]Firstly,future research should focus on constructing large-scale,high-quality datasets for sheep body size measurement that encompass diverse breeds,growth stages,and environmental conditions,thereby enhancing model robustness and generalization.Secondly,the development of lightweight artificial intelligence models is essential.Techniques such as model compression,quantization,and algorithmic optimization can substantially reduce computational complexity and storage requirements,facilitating deployment in resource-constrained environments.Thirdly,the 3D point cloud processing pipeline should be streamlined to improve the efficiency of data acquisition,filtering,registration,and segmentation,while promoting the integration of low-cost,high-resilience vision systems into practical farming scenarios.Fourthly,specific emphasis should be placed on improving the accuracy of curved-dimensional measurements,such as chest circumference,abdominal circumference,and shank circumference,through advances in pose standardization,refined 3D segmentation strategies,and multimodal data fusion.Finally,the cross-fertilization of sheep body size measurement technologies with analogous methods for other livestock species offers a promising pathway for mutual learning and collaborative innovation,accelerating the industrialization of automated sheep morphometric systems and supporting the development of intelligent,data-driven pasture management practices. 展开更多
关键词 smart breeding computer vision image recognition three-dimensional reconstruction 2d-3d body measurement
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X线片椎骨语义边缘引导的2D/3D配准方法
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作者 沈傲 沈燕进 +4 位作者 蒋俊锋 陈正鸣 黄瑞 何坤金 陈杰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期601-614,共14页
目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点... 目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始位姿敏感。由于脊柱关节边缘重叠且术中X线片图像质量较低,故利用物理边缘作为特征进行2D/3D配准精度不高。因此,提出一种基于语义边缘提取的2D/3D配准方法。方法首先,提取X线片中成像清晰的椎弓根边缘和椎体两侧边缘作为语义特征进行2D/3D配准;同时,面向边缘提取任务,研究一种间距约束的高效“U”形变形器网络,该深度学习网络提高分割效率的同时,保持了边缘分割的准确性,并加入了椎骨间距约束损失的先验信息,进一步提升了多椎骨语义边缘提取的精度。结果模拟数据与真实数据上评估结果表明,本文方法在配准精度与效率方面均优于现有方法;位姿修正后,本文方法平移误差小于1 mm,旋转误差小于0.1°,配准耗时在5 s左右,能较好满足实际临床需求。结论本文提出的基于椎骨语义边缘的2D/3D粗配准方法有效缩小了后续精配准过程的搜索空间,从而提高了配准精度。在边缘提取方面,将哈达玛乘积代替卷积操作的方式以及加入椎骨间距约束损失,提高了语义边缘的提取效率和精度。因此,本文方法能够较好满足2D/3D配准的精度与实时性需求。 展开更多
关键词 2d/3d配准 脊柱手术机器人 椎骨 语义边缘提取 视觉变形器网络(ViT)
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2D/3D生成式人工智能技术发展及创意产业应用 被引量:2
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作者 郑屹 黄向 +9 位作者 秦菲儿 梁缘 黄子瑄 曹炎培 陶鑫 郑明悟 杨皓天 万鹏飞 陈京炜 黄心渊 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1953-1984,共32页
随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intellig... 随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)领域的快速发展。本文以创意产业的核心需求为切入点,对AIGC 2D/3D领域在2023—2024年间的技术和产业发展进行回顾与总结。首先总结生成式技术的发展背景和其市场应用价值。其次根据AIGC 2D/3D领域各自的技术发展进行总结,可以清晰地感受到该技术正在快速地发展和变化,从以生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)为核心快速发展为以降噪扩散模型和Transformer结构为核心。新结构具有更强的表达能力、更丰富的多样性和更灵活的控制能力。在AIGC 2D部分,以高质量生成基础、可控性生成技术和可编辑性生成技术为分类视角,对图像生成技术和视频生成技术分别进行梳理和总结;在AIGC 3D部分,在总结3D数据多样性的表达方式基础上,以输入数据的类型、输出数据的类型、生成方法 3个不同视角对相关技术进行梳理。接下来分别总结两类技术当前遇到的技术问题和产业应用问题,如何提供更符合产业创作标准和需求的新技术是AIGC 2D/3D技术未来发展的重点方向。最后整体回顾过去20年间创意产业在技术发展带动下呈现出螺旋式向上发展的特征,并对技术发展的趋势提出一些思考与见解。 展开更多
关键词 生成式人工智能(AIGC) AIGC 2d AIGC 3d 综述 创意产业应用 大语言模型(LLM)
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融合局部与全局特征的单椎体2D/3D配准网络
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作者 杨小龙 张战成 +3 位作者 徐少康 张宝成 罗晓清 胡伏原 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第8期2851-2865,共15页
目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置... 目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置特征的单椎体2D/3D刚性配准网络。方法卷积神经网络通过多组可学习的卷积核增强模型学习椎体的形状和边界等局部结构的能力,Transformer通过自注意力机制能够有效捕捉图像间全局依赖关系并分离出椎体的关键特征,结合两种网络特点,提出双分支网络有效地提取单椎体图像的局部、全局特征。然后设计基于通道、空间注意力的特征融合模块,使网络更好地捕捉椎体信息,并通过多尺度特征逐层优化特征表示,提高网络在不同层次上的感知能力。最后,设计了辅助配准头,利用多层次的空间特征预测姿态参数,使网络在训练过程中逐层优化姿态的预测,从而提高最终的配准精度。结果在Verse数据集上与几种主流的基于迭代优化和基于深度学习的配准方法进行对比实验,本文模型在单椎体配准任务上表现出更高的精度,平均目标配准误差(mean target registration error,mTRE)为1.40 mm,6自由度姿态参数的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.008。结论本文提出的配准方法能够获取脊柱局部细节信息以及全局位置信息,从而提高配准精度;且基于多层次特征实现的辅助配准头能够增强监督信息,提高配准模型的稳定性,适用于单椎体的2D/3D医学图像配准任务。源代码可在https://github.com/xlyang2001/Registration获取。 展开更多
关键词 医学图像 2d/3d配准 单椎体 深度学习 特征融合
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基于显著图的2D转3D技术研究
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作者 翁高奕 姚剑敏 +1 位作者 陈恩果 严群 《信息技术与信息化》 2025年第2期183-186,共4页
为进一步提升图像处理的精准度和高效性,在对现有算法进行详尽分析的基础上,致力于研究一种创新的基于显著图的二维至三维转换技术。因此,针对动态显著性图的提取,利用空洞卷积实现多尺度空间特征抽取,通过时空域特征抽取模块融合空间... 为进一步提升图像处理的精准度和高效性,在对现有算法进行详尽分析的基础上,致力于研究一种创新的基于显著图的二维至三维转换技术。因此,针对动态显著性图的提取,利用空洞卷积实现多尺度空间特征抽取,通过时空域特征抽取模块融合空间与时间信息形成显著性图谱序列,并采用卷积长短时存储器(ConvLSTM)单元用于三维动态内容生成。在DAVIS和FBMS数据集上,量化指标优于FCNS、DSS等算法,2D-3D转换的立体舒适度得分也更高。该技术有效提升了2D转3D的准确性和效率,具有应用价值。 展开更多
关键词 显著图 2d3d 深度信息 视觉重要性
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3D和2D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后比较
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作者 于明英 李媛 燕普 《国际医药卫生导报》 2025年第6期900-907,共8页
目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、... 目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、万方数据库、维普,搜集比较2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者短期预后的中英文文献,检索时限从建库至2024年7月31日,提取文献中短期预后相关资料;质量评价采用Cochrane偏倚风险评估工具,并采用RevMan 5.4.1软件进行meta分析。结果本研究纳入2014—2021年发表文献18篇,其中胃癌12篇,直肠癌2篇,结肠癌1篇,结直肠癌3篇,纳入样本量共2100例。meta分析结果显示,3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的手术时间短于2D腹腔镜手术[MD=20.91(95%CI 9.44~32.37),Z=3.57,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量少于2D腹腔镜手术[MD=7.31(95%CI 6.03~8.60),Z=11.19,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者淋巴结清扫数目多于2D腹腔镜手术[MD=-0.83(95%CI-1.26~-0.40),Z=3.82,P<0.001];2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者排气时间、住院时间、术后并发症差异均无统计学意义(均P>0.05)。异质性检验结果显示,各文献中2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量、淋巴结清扫数目、排气时间、住院时间、术后并发症均无异质性(均I2<50%),手术时间存在异质性(I2=93%);基于癌症类型将患者分为两组进行亚组分析,结果显示,不同癌症类型患者2D和3D腹腔镜手术时间差值仍存在异质性(胃癌I2=91%,结直肠癌I2=87%)。结论2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者可获得相似的短期预后。与2D腹腔镜手术相比,3D腹腔镜手术时间更短,术中出血量更少,且可清扫出更多淋巴结,但可能需要承担更高的治疗费用,临床可根据患者实际情况,选择合适方式。 展开更多
关键词 胃肠道癌症 2d/3d腹腔镜手术 短期预后 meta分析
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融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量:2
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作者 李跃明 杨牧 《软件》 2025年第3期156-158,共3页
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划... 在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划—机器人执行”分层架构,融合RGB图像与结构光点云信息,实现了高精度目标位姿感知与自适应路径规划。系统深入集成了YOLOv5检测算法、ICP配准与RRT*动态避障策略,显著提高了目标抓取稳定性,减少了人工干预与误差率,提升了在复杂工业场景下的抓取效率与系统鲁棒性,为柔性生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 2d-3d视觉 工业机器人 抓取系统设计
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一种基于2D+3D视觉的芯棒表面缺陷检测方法 被引量:1
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作者 魏银东 刘富强 石海华 《钢管》 2025年第1期75-80,共6页
介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺... 介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺陷的深度、面积等阈值,可实现纵向划伤、块状伤、表面掉肉等需要深度信息的缺陷检出。经实验验证,该研发设备可达到2 m/s的检测速度,最小检测精度0.3 mm,缺陷漏报率≤0.5%,误报率≤5%,符合芯棒表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 芯棒 表面缺陷 2d+3d检测
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3D-DSA与2D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓对老年急性脑梗死的临床疗效 被引量:1
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作者 周高领 何庆 刘鹏飞 《菏泽医学专科学校学报》 2025年第1期5-8,共4页
目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静... 目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静脉溶栓,同时行3D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为3D组,行2D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为2D组。对比两组血管再通率、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、改良Barthel量表(MBI)评分、S100钙结合蛋白β(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经肽Y(NPY)、一氧化氮(NO)、内皮素(ET)及并发症发生率。结果3D组血管再通率高于2D组(P<0.05);术后3d、7d、30d 3D组NIHSS评分低于2D组,MBI评分高于2D组(P<0.05);术后7d 3D组S100β、NSE、NPY、ET低于2D组(P<0.05),NO水平高于2D组(P<0.05);两组并发症发生率比较,P>0.05。结论与2D-DSA相比,3D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓治疗老年急性脑梗死,能提高血管再通率,减轻神经功能、血管内皮功能损伤,改善生活质量。 展开更多
关键词 3d-DSA 2d-DSA 支架取栓术 静脉溶栓 急性脑梗死
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2D/3D heterojunction carrier dynamics and interface evolution for efficient inverted perovskite solar cells
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作者 Yi Chen Zhu Ma +16 位作者 Zhuowei Du Wei You Junbo Yang Qiang Yang Qian Zhang Hao Du Yixian Li Fuchun Gou Shanyue Hou Shenshen Zheng Fengying Zhang Cheng Huang Yuelong Huang Yan Xiang Liming Ding Kuan Sun Mojtaba Abdi-Jalebi 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第3期808-819,共12页
The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process o... The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process of 2D/3D heterojunction PSC on the stability of PSCs.Moreover,the evolution of the interface and carrier dynamic behavior of the 2D/3D perovskite films with long-term operation has not been systematically developed befo re.In this work,the effects of 2D/3 D heterojunction evolution on the interface of perovskite films and different carrier dynamics during 2D/3D evolution are systematically analyzed for the first time.The decomposition of 2D/3D heterojunction in the perovskite film will have a certain impact on the surface and carrier dynamics behavior of perovskite.During the evolution of 2D/3D heterojunction,PbI_(2)crystals will appear,which will improve the interfacial energy level matching between the electron transport layer and perovskite film.With a long evolution time,some holes will appear on the surface of perovskite film.The open circuit voltage(V_(OC))of PSCs increased from 1.14 to1.18 V and the PCE increased to 23.21%after 300 h storage in the nitrogen atmosphere,and maintained 89%initial performance for with 3000 h stability test in N_(2)box.This discovery has a significant role in promoting the development of inverted heterojunction PSCs and constructing the revolution mechanism of charge carrier dynamic. 展开更多
关键词 2d/3d heterojunction INTERFACE Carrier dynamics EVOLUTION Inverted PSCs
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High-performance 2D/3D perovskite solar cells fabricated by in-situ bladecoating with low-volatility co-solvents
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作者 LIU Meihong HAO Yafeng +11 位作者 MA Fupeng ZHU Pu WU Huijia LI Ziwei NIU Wenyu HUANG Yujie HUANGFU Guitian LI Junye LI Tengteng ZHANG Longlong LEI Cheng LIANG Ting 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第3期425-434,共10页
Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication... Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication technique presents formidable challenges for scalable manufacturing processes.Herein,we present a blade-coating compatible methodology for fabricating highperformance 2D/3D PSCs utilizing a low-volatility t-amyl alcohol(t-AmOH)-dimethylformamide(DMF)mixed solvent system.Through systematic materials characterization and comprehensive device performance analysis,we demonstrate that this approach facilitates uniform spatial distribution of butylammonium iodide(BAI)organic spacers,thereby promoting the formation of a high-quality 2D/3D perovskite architecture characterized by enhanced crystallinity and substantially reduced defect density.The optimized device achieves a champion power conversion efficiency of 22.25%while demonstrating exceptional operational stability,retaining 83%of its initial performance after prolonged exposure under ambient conditions(45%relative humidity)for 1000 h. 展开更多
关键词 perovskite solar cells 2d/3d heterostructures blade-coating interface passivation scalable fabrication
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Differentiating the 2D Passivation from Amorphous Passivation in Perovskite Solar Cells
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作者 Xiaojian Zheng Shehzad Ahmed +12 位作者 Yu Zhang Guoqiang Xu Junyu Wang Di Lu Tingshu Shi Jun Tang Lei Yan Wei Chen Peigang Han Zhixin Liu Danish Khan Xingzhu Wang Zeguo Tang 《Nano-Micro Letters》 2026年第2期631-643,共13页
The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spac... The introduction of two-dimensional(2D)perovskite layers on top of three-dimensional(3D)perovskite films enhances the performance and stability of perovskite solar cells(PSCs).However,the electronic effect of the spacer cation and the quality of the 2D capping layer are critical factors in achieving the required results.In this study,we compared two fluorinated salts:4-(trifluoromethyl)benzamidine hydrochloride(4TF-BA·HCl)and 4-fluorobenzamidine hydrochloride(4F-BA·HCl)to engineer the 3D/2D perovskite films.Surprisingly,4F-BA formed a high-performance 3D/2D heterojunction,while4TF-BA produced an amorphous layer on the perovskite films.Our findings indicate that the balanced intramolecular charge polarization,which leads to effective hydrogen bonding,is more favorable in 4F-BA than in 4TF-BA,promoting the formation of a crystalline 2D perovskite.Nevertheless,4TF-BA managed to improve efficiency to 24%,surpassing the control device,primarily due to the natural passivation capabilities of benzamidine.Interestingly,the devices based on 4F-BA demonstrated an efficiency exceeding 25%with greater longevity under various storage conditions compared to 4TF-BA-based and the control devices. 展开更多
关键词 3d/2d perovskite films Benzamidine Amorphous passivation 2d passivation Inverted perovskite solar cells
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乳腺钼靶2D+3D对早期乳腺癌患者的诊断价值
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作者 黄东 许崇育 《现代医用影像学》 2025年第12期2238-2241,2257,共5页
目的:比较乳腺钼靶二维(2D)+三维(3D)成像技术对早期乳腺癌患者的诊断价值。方法:选取我院2024年5月至2025年5月期间收治的60例经病理组织学检查证实的早期乳腺良恶性病变患者作为研究对象,比较乳腺钼靶2D、3D影像学特征以及其单一和联... 目的:比较乳腺钼靶二维(2D)+三维(3D)成像技术对早期乳腺癌患者的诊断价值。方法:选取我院2024年5月至2025年5月期间收治的60例经病理组织学检查证实的早期乳腺良恶性病变患者作为研究对象,比较乳腺钼靶2D、3D影像学特征以及其单一和联合诊断早期乳腺癌的价值。结果:乳腺钼靶2D+3D对不同直径乳腺癌的检出率均高于乳腺钼靶2D、3D单独诊断(P<0.05)。乳腺钼靶2D+3D对浸润性癌和导管原位癌的检出率高于乳腺钼靶2D、3D单独诊断(P<0.05)。结论:乳腺钼靶2D+3D诊断早期乳腺癌的准确度、灵敏度、特异度等均高于单一诊断,在不同直径和类型乳腺癌诊断中也具有一定的价值,值得临床应用推广。 展开更多
关键词 乳腺钼靶2d成像技术 乳腺钼靶3d成像技术 早期乳腺癌 诊断价值
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融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 被引量:5
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作者 余洪山 赵科 +2 位作者 王耀南 唐延东 张红良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1383-1392,共10页
三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系... 三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维TOF摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度. 展开更多
关键词 2d/3d图像匹配 图像融合 3d摄像机 立体视觉 三维重建
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电影2D/3D转换技术概述 被引量:14
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作者 刘伟 吴毅红 胡占义 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期14-28,共15页
3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进... 3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进行了总结,按摄像机和场景相对运动的4种不同类型,介绍了其中几种基本的转换方法,并在此基础上进一步介绍了几种重要的高级转换方法,最后提出了今后的研究方向. 展开更多
关键词 电影2d3d 深度图 视差 立体成像
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基于深度学习的2D/3D医学图像配准研究 被引量:9
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作者 陈向前 郭小青 +2 位作者 周钢 樊瑜波 王豫 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期394-403,共10页
2D/3D配准在临床诊断和手术导航规划中有着广泛的应用,可解决医学图像领域中不同维度图像存在信息缺失的问题,能辅助医生在术中精准定位患者的病灶。常规的2D/3D配准方法主要依赖于图像的灰度进行配准,但非常耗时,不利于临床实时性的需... 2D/3D配准在临床诊断和手术导航规划中有着广泛的应用,可解决医学图像领域中不同维度图像存在信息缺失的问题,能辅助医生在术中精准定位患者的病灶。常规的2D/3D配准方法主要依赖于图像的灰度进行配准,但非常耗时,不利于临床实时性的需求,并且配准过程中容易陷入局部最优值。提出用深度学习的方法来解决2D/3D医学图像配准问题。采用一个基于深度学习的卷积神经网络,通过网络对数字影像重建技术(DRR)进行训练并自动学习图像特征,预测X光图像所对应的参数,从而实现配准。以人体骨盆的模型骨为实验对象,根据骨盆的CT数据生成36000张DRR图像作为训练集,同时通过C臂采集模型骨的50张X光图像作为验证。结果显示,深度学习算法在相关系数、归一化互信息、欧式距离3个精度评价指标上的测试值分别为0.82±0.07、0.32±0.03、61.56±10.91,而常规2D/3D算法对应的测试值分别为0.79±0.07、0.29±0.03、37.92±7.24,说明深度学习算法的配准精度优于常规2D/3D算法的配准精度,且不存在陷入局部最优值的问题。同时,深度学习的配准时间约为0.03 s,远低于常规2D/3D配准的时间,可满足临床对于实时配准的需求,未来将进一步开展临床数据的2D/3D配准研究。 展开更多
关键词 2d/3d配准 深度学习 卷积神经网络
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基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准 被引量:9
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作者 王雷 高欣 +1 位作者 崔学理 梁志远 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2815-2824,共10页
针对影像导航手术提出了一种基于灰度距离融合的2D/3D刚性图像配准方法。该方法使用一种新的灰度距离信息对最常使用的传统相似性测度(互信息,互相关及模式强度)进行约束,构建一类新的相似性测度(距离互信息,距离互相关和距离模式强度)... 针对影像导航手术提出了一种基于灰度距离融合的2D/3D刚性图像配准方法。该方法使用一种新的灰度距离信息对最常使用的传统相似性测度(互信息,互相关及模式强度)进行约束,构建一类新的相似性测度(距离互信息,距离互相关和距离模式强度),并用维也纳医科大学公开发表的2D/3D刚性配准金标准数据来评估新测度的配准性能。与基于灰度的传统相似性测度相比,文中方法构造的新相似性测度在平均目标配准误差(mTRE)的均值和标准差上均有显著降低,其中均值至少降低了28.15%,标准差最少降低了61.17%。以mTRE小于2mm为配准成功的依据时,新测度的配准成功率比传统测度至少提高了25.56%。此外,新测度在配准优化过程中的迭代次数比传统测度平均降低了35.59%。结果显示:基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准方法比基于单一灰度的配准方法具有更好的图像配准性能。 展开更多
关键词 影像导航手术 2d/3d图像配准 相似性测度 灰度距离
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语义级深度迁移的2D转3D算法 被引量:4
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作者 袁红星 吴少群 +2 位作者 余辉晴 朱仁祥 诸葛霞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期72-80,共9页
海量视频数据推动了基于数据驱动的单目图像深度估计研究.针对现有方法存在不同对象深度分配层次感不够的问题,在相似场景具有相似深度的假设前提下,提出一种基于语义级分割和深度迁移的单目图像2D转3D的方法.首先使用分割迁移模型将输... 海量视频数据推动了基于数据驱动的单目图像深度估计研究.针对现有方法存在不同对象深度分配层次感不够的问题,在相似场景具有相似深度的假设前提下,提出一种基于语义级分割和深度迁移的单目图像2D转3D的方法.首先使用分割迁移模型将输入图像的像素进行语义级分类;然后通过语义级分类结果对场景匹配进行约束;再次利用SIFT流建立输入图像和匹配图像间像素级对应关系,并由此将匹配图像的深度迁移到输入图像上;最后通过语义级分割约束的最优化深度融合模型为不同对象区域分配深度值.Make3D测试数据的实验结果表明,该方法估计的深度质量比现有深度迁移方法更高,与最优化融合深度迁移算法相比,平均对数误差和平均相对误差分别降低0.03和0.02个点. 展开更多
关键词 数据驱动 深度估计 深度迁移 语义分割 2d3d
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脊柱手术导航中分步式2D/3D图像配准方法 被引量:11
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作者 张翼 王满宁 宋志坚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1154-1158,1165,共6页
为实现微创脊柱手术导航,提出一种将脊柱术前CT与其术中X射线图像配准的方法.首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准;然后提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准.在模拟数据及临床标... 为实现微创脊柱手术导航,提出一种将脊柱术前CT与其术中X射线图像配准的方法.首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准;然后提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准.在模拟数据及临床标本上进行实验的配准率分别为92%和78%.实验结果表明:该方法鲁棒性强、人工干预少、适合于临床应用. 展开更多
关键词 2d/3d配准 数字X射线图像 计算机断层扫描 手术导航
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头颅侧位片2D和CBCT 3D头影测量的可靠性及精确度比较 被引量:22
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作者 秦化祥 叶洁 +1 位作者 阳福 胡荣党 《温州医学院学报》 CAS 2011年第5期421-426,430,共7页
目的:比较Cone beam CT(CBCT)三维头影测量和X线片二维头影测量线距及角度的可靠度和精确度。方法:30个研究对象同时拍摄X线头颅侧位片和CBCT。用winceph 7.0软件对X线头颅侧位片进行2D头影测量,用Simplant Pro 13.0软件对CBCT图像用MP... 目的:比较Cone beam CT(CBCT)三维头影测量和X线片二维头影测量线距及角度的可靠度和精确度。方法:30个研究对象同时拍摄X线头颅侧位片和CBCT。用winceph 7.0软件对X线头颅侧位片进行2D头影测量,用Simplant Pro 13.0软件对CBCT图像用MPR法定点(轴向、矢状向、冠状向联合定点)和3D头影测量。两种方法均测量41个项目值,由3位测量者每人测2遍,2遍时间间隔1个星期。采用组内相关系数(ICC)比较2D和3D操作者内和操作者间的测量信度,用配对t检验分析2D测量和3D测量的差异。结果:对于操作者内ICC,58.5%2D测量项目ICC>0.9(24/41),65.9%3D测量项目ICC>0.9(27/41),2D和3D差异有统计学意义(P=0.028)。对于操作者间ICC,90.2%2D测量项目ICC>0.9(37/41),85.4%3D测量项目ICC>0.9(35/41),2D和3D差异无统计学意义(P=0.302)。2D测量和3D测量差异比较中,角度测量值除L1 to Go-Gn角外,差异均有统计学意义;线距测量值Ar-Go、Go-Me、S-Go、B-Go、ANS-PNS、Go-PNS、PNS-B差异有统计学意义;比例测量值PFH/AFH 2D明显小于3D,差异有统计学意义。结论:CBCT 3D头影测量可靠度和精确度优于X线片2D头影测量。CBCT 3D头影测量有较大的临床应用价值和前景,但某些点的定位有待统一。 展开更多
关键词 线性 角度 2d 3d CBCT 头影测量 可靠性
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