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PAOO术后下前牙唇侧骨量变化:2D线性与3D体积分析的效能与临床意义
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作者 魏雅芹 陈烈金 +2 位作者 黄辉 吴敏婷 陈玉婷 《中国美容医学》 2026年第3期76-83,共8页
目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2... 目的:比较二维线性测量法与三维体积分析法在评估牙周加速成骨正畸术(Periodontal Accelerated Osteogenic Orthodontic,PAOO)术后下前牙唇侧骨量变化中的差异及其临床应用价值,为精准评估骨改建效果提供科学依据。方法:选取2018年1月-2024年12月于佛山市第二人民医院和华南理工大学附属第六医院口腔科接受PAOO治疗的15例患者,采用锥形束计算机断层扫描(CBCT)分别获取术前(T0)、术后6个月(T1)及术后18个月(T2)的影像数据。通过二维线性测量法评估唇侧骨高度和厚度,通过三维体积分析法测量唇侧骨体积,分析两种方法的评估效能。结果:术后18个月,中央截面骨厚度(二维测量)的中位数减少1.05 mm(IQR:0.96~1.13 mm,范围:0.00~1.19 mm,P<0.01),三维骨体积的中位数减少25.78 mm^(3)(IQR:24.89~26.67 mm^(3),P<0.01)。二维测量与三维测量在骨厚度上的相关性较高(r=0.98,P<0.01),但在垂直高度上的相关性较低(r=0.36,P=0.20)。三维体积分析在检测微小骨量变化方面表现出更高的敏感性。结论:PAOO术后下前牙唇侧骨增量随时间逐渐减少。三维体积分析法在评估骨改建动态变化方面优于二维线性测量法,具有更高的敏感性和精确性,推荐作为临床精准评估的首选方法。 展开更多
关键词 牙周加速成骨正畸术(PAOO) 下前牙 唇侧骨量 二维三维分析 锥形束计算机断层扫描(CBCT) 骨改建
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面向冶金质检的2D/3D视觉协同检测系统关键算法 被引量:1
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作者 华晋军 王思贤 +1 位作者 唐文明 李树丰 《河北冶金》 2026年第2期65-69,84,共6页
针对热态钢轨质检中高温干扰、缺陷复杂及结构与纹理信息割裂等问题,本文提出并验证了一套面向冶金质检的2D/3D视觉系统检测系统的关键算法。在2D检测方面,提出轻量化DFAM-YOLO-Met(Defect-Focused Attention Module YOLO for Metallur... 针对热态钢轨质检中高温干扰、缺陷复杂及结构与纹理信息割裂等问题,本文提出并验证了一套面向冶金质检的2D/3D视觉系统检测系统的关键算法。在2D检测方面,提出轻量化DFAM-YOLO-Met(Defect-Focused Attention Module YOLO for Metallurgy)模型,通过将特征增强技术与注意力模块与YOLO模型进行耦合,实现对微小缺陷的高效识别。在自建图像集上取得91.6%的mAP和0.89的F1-score,在3D建模方面,设计三阶段点云优化与分段曲率拟合策略,引入热响应补偿机制,实现高温下的在线尺寸精测,误差由±0.28 mm降至±0.12 mm,满足国标≤0.15 mm的要求;在多模态融合方面,构建图-点映射与模块互引机制,实现2D与3D检测结果的联动复核,系统误报率由2.4%降至1.5%,复合缺陷Recall提升11.7%。实测表明,系统可在5 m/s钢轨产线上稳定运行72 h,单帧推理时延11.4 ms,GPU功耗低于15 W,具备良好鲁棒性与部署价值,为冶金行业在高温高速工况下实现智能质检提供了技术路径与实践参考。 展开更多
关键词 热态钢轨 表面检测 MAP 多模态融合 数据增强 2d/3d视觉协同
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基于2D-3D双模态Transformer人体姿态估计
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作者 许闻 金兢 +2 位作者 王庆 祝少华 杨兴明 《微电子学与计算机》 2026年第4期19-27,共9页
人体姿态估计(Human Pose Estimation,HPE)旨在从图像和视频等输入数据中识别人体部位并构建人体骨架等表示。2D HPE方法常受遮挡和动作相似性问题的影响,而3D HPE方法能够提供更为丰富的空间信息。因此,提出了一种2D-3D双模态特征融合... 人体姿态估计(Human Pose Estimation,HPE)旨在从图像和视频等输入数据中识别人体部位并构建人体骨架等表示。2D HPE方法常受遮挡和动作相似性问题的影响,而3D HPE方法能够提供更为丰富的空间信息。因此,提出了一种2D-3D双模态特征融合架构,整合2D和3D姿态特征,通过两种模态局部特征与全局特征的有效对齐,实现精准的人体关节点预测。该架构由局部区域对齐和2D-3D跨模态空间注意力两个核心模块组成,局部区域对齐模块通过一致的Patch划分和骨架映射,强化了2D和3D特征之间的模态匹配能力,从而捕获细粒度的关节点关系。2D-3D跨模态空间注意力通过查询(Q)、键(K)、值(V)交叉选择策略增强2D特征深度信息感知,同时保留2D特征空间关系,构建互补融合特征。在Human3.6M和MPI-INF-3DHP数据集上的实验结果表明:该模型在视频人体姿态估计任务中表现出色,不仅显著提高了预测精度,还有效平衡了计算成本与性能的关系。这种跨模态融合的设计为复杂动态场景下的人体姿态建模提供了一种高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 人体姿态估计 2d 3d 注意力 跨模态融合 局部特征 全局特征
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2D-3D氧化物异质结材料的制备及光催化性能综合实验设计
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作者 陈雨凯 王丹 董如林 《广州化工》 2026年第4期167-170,共4页
围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦... 围绕能源化学学科发展前沿与氢能技术重大需求,针对光催化反应中载流子复合率高等关键技术瓶颈,开发了CoTiO_(3)/BiOCl异质结光催化剂的构筑及性能评价综合实验。以三维钛酸钴与二维氯氧铋为基元,通过烧结-溶剂反应法构建具有强界面耦合作用的异质结构,实现了高效的光催化活性。该实验将《能源材料化学》等专业课程核心理论,与光催化领域“能带工程-界面调控-表面反应”三大研究热点深度结合,形成“基础理论-先进表征-工程应用”三位一体的教学体系。这种融合前沿科研与工程实践的创新教学模式,有效培养了学生在材料设计、机理探究、数据解析等方面的系统化研究能力,为新能源领域输送具有交叉创新能力的复合型人才提供了重要支撑。 展开更多
关键词 二维-三维材料 光催化 异质结 综合实验设计
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基于无人机高光谱数据和3D-2D-CNN的天然次生林主要树种分类研究
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作者 李昊 全迎 +3 位作者 刘建阳 卞少杰 王斌 李明泽 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期9-18,共10页
【目的】为了提高我国东北典型天然次生林主要树种分类的准确性,提出一种针对无人机高光谱图像的卷积神经网络(convolution neural network,CNN)树种分类框架。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场天然次生林水曲柳(Fraxinus mandshur... 【目的】为了提高我国东北典型天然次生林主要树种分类的准确性,提出一种针对无人机高光谱图像的卷积神经网络(convolution neural network,CNN)树种分类框架。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场天然次生林水曲柳(Fraxinus mandshurica)、胡桃楸(Juglans mandshurica)、榆树(Ulmus sp.)和白桦(Betula platyphylla)的4个主要树种为研究对象,采用新型无人机载高光谱成像仪对7个不同区域进行影像采集。以地面实测数据为参考构建不同树冠尺寸的单木数据集,并以7∶3的比例划分训练集和测试集,构建了包含三维卷积层和二维卷积层的3D-2D-CNN模型,通过3D卷积层提取光谱-空间耦合特征,2D卷积层提取细节特征,从而有效增强模型对数据整体特征的学习能力;将该模型与2D-CNN、3D-CNN以及基于特征筛选的机器学习模型[随机森林(random forest,RF)、支持向量机(support vector machine,SVM)和梯度增强机(gradient boosting machine,GBM)]进行对比实验。此外,采用逐波段逐步移除方法分析了波段的重要性,并探讨了模型对光谱特征的敏感性。【结果】构建的3D-2D-CNN分类模型对研究区4个主要树种的分类准确率达到了87%,F1分数为0.86,相较其他对比算法,总体精度提高了5%~6%。波段重要性分析表明,近红外波段对分类结果影响显著。【结论】基于高光谱图像的3D-2D-CNN模型通过有效结合光谱与空间信息,显著提升了对天然次生林树种分类的准确性,比传统分类方法表现优越,可为森林资源管理和生态系统的遥感监测提供技术支持。 展开更多
关键词 天然次生林 树种分类 高光谱图像 3d-2d-CNN模型 卷积神经网络 机器学习 波段重要性分析
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Direct versus indirect 2D/3D heterojunction engineering:Ordered interface design for ultastable perovskite solar cells
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作者 Kaiyu Wang Xiuhong Sun +7 位作者 Cheng Peng Qiangqiang Zhao Bingqian Zhang Tianci Wu Xiaoxu Zhang Shenglai Wang Xiao Wang Shuping Pang 《Journal of Energy Chemistry》 2026年第3期520-527,共8页
While 2D/3D heterostructures are widely employed to improve the stability of perovskite optoelectronic devices,their effectiveness is fundamentally governed by the crystallinity of the interfacial structure -a factor ... While 2D/3D heterostructures are widely employed to improve the stability of perovskite optoelectronic devices,their effectiveness is fundamentally governed by the crystallinity of the interfacial structure -a factor often overlooked.Disordered interfaces exhibit thermodynamic metastability,where ion diffusion induces sequential phase transitions from low-n to high-n phases.Here,we construct atomically ordered 2D/3D interfaces using phase-pure 2D perovskite capping layers,which reduce the interfacial phase transition rate by 95%and effectively suppress ion migration.As a result,devices exhibit outstanding operational stability,retaining over 99%of their initial power conversion efficiency after 1500 h of continuous operation,along with excellent thermal durability at 85℃.These findings identify interfacial order as a critical parameter for regulating ion dynamics and phase behavior,providing a robust design principle for achieving high-efficiency,long-lifetime perovskite technologies. 展开更多
关键词 2d/3d heterostructures Ordered interface Operational stability
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Advances and Prospects in Body-Size Measurement of Sheep:From 2D Vision to 3D Reconstruction and 2D-3D Fusion
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作者 DAI Weijiao LIANG Yudongchen +5 位作者 ZHOU Yong YAO Chao ZHANG Cheng SONG Yongjian LI Guoliang TIAN Fang 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期120-147,共28页
[Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of ... [Significance]In alignment with the national germplasm security strategy,current research efforts are accelerating the adoption of precision breeding in sheep.Within the whole-genome selection,accurate phenotyping of body morphometrics is critical for assessing growth performance and breeding value.Traditional manual measurements are inefficient,prone to human error,and may cause stress to sheep,limiting their suitability for precision sheep management.By summarizing the applications of sheep body size measurement technologies and analyzing their development directions,this paper provides theoretical references and practical guidance for the research and application of non contact sheep body size measurement.[Progress]This review synthesizes progress across three principal methodological paradigms:two-dimensional(2D)image-based techniques,three-dimensional(3D)point cloud-based approaches,and integrated 2D-3D fusion systems.2D methods,employing either handcrafted geometric features or deep learning-based keypoint detector algorithms,are cost-effective and operationally simple but sensitive to variation in imaging conditions and unable to capture critical circumference metrics.3D point-cloud approaches enable precise reconstruction of full animal morphology,supporting comprehensive body-size acquisition with higher accuracy,yet face challenges including high hardware costs,complex data workflows,and sensitivity to posture variability.Hybrid 2D-3D fusion systems combine semantic richness from RGB imagery with geometric completeness from point clouds.Having been effectively validated in other livestock specise,e.g.,cattle and pigs,these fusion systems have demonstrated excellent performance,providing important technical references and practical insights for sheep body size measurement.[Conclusions and Prospects]Firstly,future research should focus on constructing large-scale,high-quality datasets for sheep body size measurement that encompass diverse breeds,growth stages,and environmental conditions,thereby enhancing model robustness and generalization.Secondly,the development of lightweight artificial intelligence models is essential.Techniques such as model compression,quantization,and algorithmic optimization can substantially reduce computational complexity and storage requirements,facilitating deployment in resource-constrained environments.Thirdly,the 3D point cloud processing pipeline should be streamlined to improve the efficiency of data acquisition,filtering,registration,and segmentation,while promoting the integration of low-cost,high-resilience vision systems into practical farming scenarios.Fourthly,specific emphasis should be placed on improving the accuracy of curved-dimensional measurements,such as chest circumference,abdominal circumference,and shank circumference,through advances in pose standardization,refined 3D segmentation strategies,and multimodal data fusion.Finally,the cross-fertilization of sheep body size measurement technologies with analogous methods for other livestock species offers a promising pathway for mutual learning and collaborative innovation,accelerating the industrialization of automated sheep morphometric systems and supporting the development of intelligent,data-driven pasture management practices. 展开更多
关键词 smart breeding computer vision image recognition three-dimensional reconstruction 2d-3d body measurement
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MDA^(2+)调控二维/三维杂化结构实现高效稳定室内宽带隙钙钛矿太阳能电池
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作者 刘谦 梁锐权 +4 位作者 郑建楂 胡春华 李阳 王亦文 麦耀华 《发光学报》 北大核心 2026年第3期505-514,共10页
宽带隙钙钛矿太阳能电池在室内光伏应用中展现出巨大潜力,然而其性能与稳定性仍面临挑战。二维/三维杂化钙钛矿被视为提升宽带隙钙钛矿器件综合性能的有效策略之一。本研究引入一种基于亚甲基二铵离子(MDA^(2+))的二维/三维杂化钙钛矿结... 宽带隙钙钛矿太阳能电池在室内光伏应用中展现出巨大潜力,然而其性能与稳定性仍面临挑战。二维/三维杂化钙钛矿被视为提升宽带隙钙钛矿器件综合性能的有效策略之一。本研究引入一种基于亚甲基二铵离子(MDA^(2+))的二维/三维杂化钙钛矿结构,旨在改善宽带隙钙钛矿在室内光照条件下的光伏表现。研究发现,MDA^(2+)可与钙钛矿前驱体溶液中的铅离子、碘离子及溴离子相互作用,诱导准二维钙钛矿相的形成,从而构建出二维/三维杂化钙钛矿体系。相较于传统三维钙钛矿,该杂化结构有效优化了钙钛矿薄膜的结晶过程,促进了载流子传输,并显著抑制了非辐射复合。基于上述优势,MDA^(2+)修饰的二维/三维杂化钙钛矿太阳能电池实现了开路电压与填充因子的协同提升,室内光电转换效率达到43.39%,并在持续最大功率点运行条件下表现出卓越的工作稳定性。该研究不仅为高性能室内光伏器件的开发提供了新思路,也展示了二维/三维杂化策略在推动钙钛矿光电器件走向实际应用方面的广阔前景。 展开更多
关键词 二维/三维杂化钙钛矿 亚甲基二铵离子(MdA^(2+)) 宽带隙钙钛矿 室内光伏 稳定性
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3D腹腔镜下结直肠癌根治术的效果及对腹膜微结构、肠黏膜屏障的影响
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作者 潘驰骏 韩曙光 +1 位作者 徐德华 刘宏 《中国医学创新》 2026年第8期122-126,共5页
目的:探究3D腹腔镜下结直肠癌根治术的疗效,并观察本术式对患者腹膜微结构及肠黏膜屏障的影响。方法:选取2023年6月—2025年2月苏州市相城人民医院收治的40例行3D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为观察组,按照1∶1倾向评分匹配40例2D腹... 目的:探究3D腹腔镜下结直肠癌根治术的疗效,并观察本术式对患者腹膜微结构及肠黏膜屏障的影响。方法:选取2023年6月—2025年2月苏州市相城人民医院收治的40例行3D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为观察组,按照1∶1倾向评分匹配40例2D腹腔镜下结直肠癌根治术的患者作为对照组。比较两组的围手术期指标、并发症发生率、胃肠功能恢复时间(肠鸣音恢复时间、排气时间与排便时间)、腹膜微结构指标及肠黏膜屏障指标[血清二胺氧化酶(DAO)、D-乳酸(D-Lac)及内毒素(ET)]。结果:观察组的手术时间、术后住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组,淋巴结清扫数量多于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。观察组胃肠功能恢复时间显著早于对照组(P<0.05)。观察组腹膜微结构指标评分显著低于对照组(P<0.05)。术后12、48 h,观察组的DAO、D-Lac及ET显著低于对照组(P<0.05)。结论:相比于2D腹腔镜下结直肠癌根治术,3D腹腔镜下结直肠癌根治术能更好地改善围手术期指标,降低并发症发生率,且可更为有效地控制腹膜微结构及肠黏膜屏障损伤。 展开更多
关键词 3d 腹腔镜手术 2d 腹腔镜手术 结直肠癌根治术 腹膜微结构 肠黏膜屏障
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基于E3D的数字化交付二三维联动开发
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作者 王焱 刘骏 《化肥设计》 2026年第2期69-71,共3页
聚焦于化工行业数字化交付领域,详细阐述了二三维联动开发的相关内容。针对数字化交付审查过程中存在的效率低、精度不高的问题,在E3D平台开发了智能PID与三维模型的二三维校验工具以及二三维属性匹配工具。通过这些工具实现了工厂对象... 聚焦于化工行业数字化交付领域,详细阐述了二三维联动开发的相关内容。针对数字化交付审查过程中存在的效率低、精度不高的问题,在E3D平台开发了智能PID与三维模型的二三维校验工具以及二三维属性匹配工具。通过这些工具实现了工厂对象位号的一键式校验、报表导出,以及属性的批量导入与导出,有效提升了数字化交付的便利性与准确性,对推动化工工程行业数字化进程具有重要意义。 展开更多
关键词 数字化交付 二三维联动 智能PId 三维模型
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X线片椎骨语义边缘引导的2D/3D配准方法
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作者 沈傲 沈燕进 +4 位作者 蒋俊锋 陈正鸣 黄瑞 何坤金 陈杰 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期601-614,共14页
目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点... 目的基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始位姿敏感。由于脊柱关节边缘重叠且术中X线片图像质量较低,故利用物理边缘作为特征进行2D/3D配准精度不高。因此,提出一种基于语义边缘提取的2D/3D配准方法。方法首先,提取X线片中成像清晰的椎弓根边缘和椎体两侧边缘作为语义特征进行2D/3D配准;同时,面向边缘提取任务,研究一种间距约束的高效“U”形变形器网络,该深度学习网络提高分割效率的同时,保持了边缘分割的准确性,并加入了椎骨间距约束损失的先验信息,进一步提升了多椎骨语义边缘提取的精度。结果模拟数据与真实数据上评估结果表明,本文方法在配准精度与效率方面均优于现有方法;位姿修正后,本文方法平移误差小于1 mm,旋转误差小于0.1°,配准耗时在5 s左右,能较好满足实际临床需求。结论本文提出的基于椎骨语义边缘的2D/3D粗配准方法有效缩小了后续精配准过程的搜索空间,从而提高了配准精度。在边缘提取方面,将哈达玛乘积代替卷积操作的方式以及加入椎骨间距约束损失,提高了语义边缘的提取效率和精度。因此,本文方法能够较好满足2D/3D配准的精度与实时性需求。 展开更多
关键词 2d/3d配准 脊柱手术机器人 椎骨 语义边缘提取 视觉变形器网络(ViT)
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2D/3D生成式人工智能技术发展及创意产业应用 被引量:3
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作者 郑屹 黄向 +9 位作者 秦菲儿 梁缘 黄子瑄 曹炎培 陶鑫 郑明悟 杨皓天 万鹏飞 陈京炜 黄心渊 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1953-1984,共32页
随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intellig... 随着数据和模型规模的增长,以大语言模型(large language model,LLM)和降噪扩散模型(denoising diffusion model)为代表的生成式技术的生成结果在多样性和品质上不断提高,这些大的生成式模型正在推动生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)领域的快速发展。本文以创意产业的核心需求为切入点,对AIGC 2D/3D领域在2023—2024年间的技术和产业发展进行回顾与总结。首先总结生成式技术的发展背景和其市场应用价值。其次根据AIGC 2D/3D领域各自的技术发展进行总结,可以清晰地感受到该技术正在快速地发展和变化,从以生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)为核心快速发展为以降噪扩散模型和Transformer结构为核心。新结构具有更强的表达能力、更丰富的多样性和更灵活的控制能力。在AIGC 2D部分,以高质量生成基础、可控性生成技术和可编辑性生成技术为分类视角,对图像生成技术和视频生成技术分别进行梳理和总结;在AIGC 3D部分,在总结3D数据多样性的表达方式基础上,以输入数据的类型、输出数据的类型、生成方法 3个不同视角对相关技术进行梳理。接下来分别总结两类技术当前遇到的技术问题和产业应用问题,如何提供更符合产业创作标准和需求的新技术是AIGC 2D/3D技术未来发展的重点方向。最后整体回顾过去20年间创意产业在技术发展带动下呈现出螺旋式向上发展的特征,并对技术发展的趋势提出一些思考与见解。 展开更多
关键词 生成式人工智能(AIGC) AIGC 2d AIGC 3d 综述 创意产业应用 大语言模型(LLM)
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工业设计中基于生成式AI的二维图像三维模型重构及3D打印集成技术研究
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作者 曹铭 《网印工业》 2026年第2期69-71,共3页
在工业设计数字化与智能制造加速融合的背景下,二维图像向三维模型的高效转化与3D打印协同应用成为产品快速迭代的重要技术方向,研究内容围绕生成式AI驱动的三维重构方法及打印适配机制展开,实现从二维图像到可打印三维模型的一体化流程... 在工业设计数字化与智能制造加速融合的背景下,二维图像向三维模型的高效转化与3D打印协同应用成为产品快速迭代的重要技术方向,研究内容围绕生成式AI驱动的三维重构方法及打印适配机制展开,实现从二维图像到可打印三维模型的一体化流程,研究结论表明该技术路线能提升三维重构精度与打印成功率,增强模型在工业设计中的实用性与稳定性,研究意义在于为工业设计提供高效可靠的数字建模与实体制造融合方案,进一步推动生成式AI在设计到制造环节中的落地应用。 展开更多
关键词 生成式人工智能 二维图像三维重构 工业设计 3d打印
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融合局部与全局特征的单椎体2D/3D配准网络
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作者 杨小龙 张战成 +3 位作者 徐少康 张宝成 罗晓清 胡伏原 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第8期2851-2865,共15页
目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置... 目的由于患者姿态的变换,术中完整脊柱图像无法与术前CT(computed tomography)形成刚体位置对应,现有的医学图像配准算法在处理脊柱的复杂结构时,常面临配准精度低和鲁棒性不足的问题。针对该问题,提出融合脊柱局部细节特征和全局位置特征的单椎体2D/3D刚性配准网络。方法卷积神经网络通过多组可学习的卷积核增强模型学习椎体的形状和边界等局部结构的能力,Transformer通过自注意力机制能够有效捕捉图像间全局依赖关系并分离出椎体的关键特征,结合两种网络特点,提出双分支网络有效地提取单椎体图像的局部、全局特征。然后设计基于通道、空间注意力的特征融合模块,使网络更好地捕捉椎体信息,并通过多尺度特征逐层优化特征表示,提高网络在不同层次上的感知能力。最后,设计了辅助配准头,利用多层次的空间特征预测姿态参数,使网络在训练过程中逐层优化姿态的预测,从而提高最终的配准精度。结果在Verse数据集上与几种主流的基于迭代优化和基于深度学习的配准方法进行对比实验,本文模型在单椎体配准任务上表现出更高的精度,平均目标配准误差(mean target registration error,mTRE)为1.40 mm,6自由度姿态参数的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.008。结论本文提出的配准方法能够获取脊柱局部细节信息以及全局位置信息,从而提高配准精度;且基于多层次特征实现的辅助配准头能够增强监督信息,提高配准模型的稳定性,适用于单椎体的2D/3D医学图像配准任务。源代码可在https://github.com/xlyang2001/Registration获取。 展开更多
关键词 医学图像 2d/3d配准 单椎体 深度学习 特征融合
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3D和2D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后比较
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作者 于明英 李媛 燕普 《国际医药卫生导报》 2025年第6期900-907,共8页
目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、... 目的系统评价二维(two dimension,2D)和三维(three dimension,3D)腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的短期预后,为2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的临床实践提供循证依据。方法检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、中国知网、万方数据库、维普,搜集比较2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者短期预后的中英文文献,检索时限从建库至2024年7月31日,提取文献中短期预后相关资料;质量评价采用Cochrane偏倚风险评估工具,并采用RevMan 5.4.1软件进行meta分析。结果本研究纳入2014—2021年发表文献18篇,其中胃癌12篇,直肠癌2篇,结肠癌1篇,结直肠癌3篇,纳入样本量共2100例。meta分析结果显示,3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者的手术时间短于2D腹腔镜手术[MD=20.91(95%CI 9.44~32.37),Z=3.57,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量少于2D腹腔镜手术[MD=7.31(95%CI 6.03~8.60),Z=11.19,P<0.001];3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者淋巴结清扫数目多于2D腹腔镜手术[MD=-0.83(95%CI-1.26~-0.40),Z=3.82,P<0.001];2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者排气时间、住院时间、术后并发症差异均无统计学意义(均P>0.05)。异质性检验结果显示,各文献中2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者术中出血量、淋巴结清扫数目、排气时间、住院时间、术后并发症均无异质性(均I2<50%),手术时间存在异质性(I2=93%);基于癌症类型将患者分为两组进行亚组分析,结果显示,不同癌症类型患者2D和3D腹腔镜手术时间差值仍存在异质性(胃癌I2=91%,结直肠癌I2=87%)。结论2D和3D腹腔镜手术治疗胃肠道癌症患者可获得相似的短期预后。与2D腹腔镜手术相比,3D腹腔镜手术时间更短,术中出血量更少,且可清扫出更多淋巴结,但可能需要承担更高的治疗费用,临床可根据患者实际情况,选择合适方式。 展开更多
关键词 胃肠道癌症 2d/3d腹腔镜手术 短期预后 meta分析
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一种基于2D+3D视觉的芯棒表面缺陷检测方法 被引量:2
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作者 魏银东 刘富强 石海华 《钢管》 2025年第1期75-80,共6页
介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺... 介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定,建立图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓,最后对芯棒进行实时拍摄重建,得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺陷的深度、面积等阈值,可实现纵向划伤、块状伤、表面掉肉等需要深度信息的缺陷检出。经实验验证,该研发设备可达到2 m/s的检测速度,最小检测精度0.3 mm,缺陷漏报率≤0.5%,误报率≤5%,符合芯棒表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 芯棒 表面缺陷 2d+3d检测
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融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量:2
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作者 李跃明 杨牧 《软件》 2025年第3期156-158,共3页
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划... 在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划—机器人执行”分层架构,融合RGB图像与结构光点云信息,实现了高精度目标位姿感知与自适应路径规划。系统深入集成了YOLOv5检测算法、ICP配准与RRT*动态避障策略,显著提高了目标抓取稳定性,减少了人工干预与误差率,提升了在复杂工业场景下的抓取效率与系统鲁棒性,为柔性生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 2d-3d视觉 工业机器人 抓取系统设计
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3D-DSA与2D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓对老年急性脑梗死的临床疗效 被引量:1
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作者 周高领 何庆 刘鹏飞 《菏泽医学专科学校学报》 2025年第1期5-8,共4页
目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静... 目的回顾性探究三维-数字减影全脑血管造影(3D-DSA)与二维-数字减影全脑血管造影(2D-DSA)引导支架取栓术联合静脉溶栓在老年急性脑梗死中的治疗价值。方法选择我院收治的老年急性脑梗死患者80例,根据手术方法分为两组,均予以阿替普酶静脉溶栓,同时行3D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为3D组,行2D-DSA引导支架取栓术治疗的40例为2D组。对比两组血管再通率、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、改良Barthel量表(MBI)评分、S100钙结合蛋白β(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经肽Y(NPY)、一氧化氮(NO)、内皮素(ET)及并发症发生率。结果3D组血管再通率高于2D组(P<0.05);术后3d、7d、30d 3D组NIHSS评分低于2D组,MBI评分高于2D组(P<0.05);术后7d 3D组S100β、NSE、NPY、ET低于2D组(P<0.05),NO水平高于2D组(P<0.05);两组并发症发生率比较,P>0.05。结论与2D-DSA相比,3D-DSA引导支架取栓术联合静脉溶栓治疗老年急性脑梗死,能提高血管再通率,减轻神经功能、血管内皮功能损伤,改善生活质量。 展开更多
关键词 3d-dSA 2d-dSA 支架取栓术 静脉溶栓 急性脑梗死
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2D/3D heterojunction carrier dynamics and interface evolution for efficient inverted perovskite solar cells
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作者 Yi Chen Zhu Ma +16 位作者 Zhuowei Du Wei You Junbo Yang Qiang Yang Qian Zhang Hao Du Yixian Li Fuchun Gou Shanyue Hou Shenshen Zheng Fengying Zhang Cheng Huang Yuelong Huang Yan Xiang Liming Ding Kuan Sun Mojtaba Abdi-Jalebi 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第3期808-819,共12页
The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process o... The 2D/3D heterojunction perovskites have garnered increasing attention due to their exceptional moisture and thermal stability.However,few works have paid attention to the influence of the subsequent change process of 2D/3D heterojunction PSC on the stability of PSCs.Moreover,the evolution of the interface and carrier dynamic behavior of the 2D/3D perovskite films with long-term operation has not been systematically developed befo re.In this work,the effects of 2D/3 D heterojunction evolution on the interface of perovskite films and different carrier dynamics during 2D/3D evolution are systematically analyzed for the first time.The decomposition of 2D/3D heterojunction in the perovskite film will have a certain impact on the surface and carrier dynamics behavior of perovskite.During the evolution of 2D/3D heterojunction,PbI_(2)crystals will appear,which will improve the interfacial energy level matching between the electron transport layer and perovskite film.With a long evolution time,some holes will appear on the surface of perovskite film.The open circuit voltage(V_(OC))of PSCs increased from 1.14 to1.18 V and the PCE increased to 23.21%after 300 h storage in the nitrogen atmosphere,and maintained 89%initial performance for with 3000 h stability test in N_(2)box.This discovery has a significant role in promoting the development of inverted heterojunction PSCs and constructing the revolution mechanism of charge carrier dynamic. 展开更多
关键词 2d/3d heterojunction INTERFACE Carrier dynamics EVOLUTION Inverted PSCs
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High-performance 2D/3D perovskite solar cells fabricated by in-situ bladecoating with low-volatility co-solvents
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作者 LIU Meihong HAO Yafeng +11 位作者 MA Fupeng ZHU Pu WU Huijia LI Ziwei NIU Wenyu HUANG Yujie HUANGFU Guitian LI Junye LI Tengteng ZHANG Longlong LEI Cheng LIANG Ting 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第3期425-434,共10页
Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication... Perovskite solar cells(PSCs)incorporating 2D/3D heterostructures have exhibited remarkable improvements in both power conversion efficiency and operational stability.Nevertheless,the prevalent spin-coating fabrication technique presents formidable challenges for scalable manufacturing processes.Herein,we present a blade-coating compatible methodology for fabricating highperformance 2D/3D PSCs utilizing a low-volatility t-amyl alcohol(t-AmOH)-dimethylformamide(DMF)mixed solvent system.Through systematic materials characterization and comprehensive device performance analysis,we demonstrate that this approach facilitates uniform spatial distribution of butylammonium iodide(BAI)organic spacers,thereby promoting the formation of a high-quality 2D/3D perovskite architecture characterized by enhanced crystallinity and substantially reduced defect density.The optimized device achieves a champion power conversion efficiency of 22.25%while demonstrating exceptional operational stability,retaining 83%of its initial performance after prolonged exposure under ambient conditions(45%relative humidity)for 1000 h. 展开更多
关键词 perovskite solar cells 2d/3d heterostructures blade-coating interface passivation scalable fabrication
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