期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
2CPR-2SPS并联机构的伴随运动与归一化灵巧度分析
1
作者 苑鹏飞 马春生 +1 位作者 韩涛 王乾垚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期27-32,37,共7页
提出一种新型的2CPR-2SPS少自由度并联机构,通过SolidWorks软件精确构建2CPR-2SPS并联机构的三维模型,以便直观地展示其结构特征。运用螺旋理论对所提出的并联机构的自由度进行深入分析,并采用修正的Grübler-Kutzbach公式对结果进... 提出一种新型的2CPR-2SPS少自由度并联机构,通过SolidWorks软件精确构建2CPR-2SPS并联机构的三维模型,以便直观地展示其结构特征。运用螺旋理论对所提出的并联机构的自由度进行深入分析,并采用修正的Grübler-Kutzbach公式对结果进行验证,以确定其准确性。利用2CPR-2SPS并联机构的结构特点建立约束方程求解出独立参数与非独立参数之间的关系,分析其是否存在伴随运动。通过闭环矢量法求解机构的位置逆解。通过机构的具体参数,利用MATLAB软件精准绘制出该并联机构的工作空间,直观地呈现出其运动范围与特点。以局部条件数LCI作为灵巧度评价指标对该机构的灵巧度进行分析,同时引入归一化灵巧度,并且绘制出灵巧度性能图谱。基于ADAMS软件,构建虚拟样机进行仿真分析,评估验证其性能。结果表明,2CPR-2SPS并联机构存在伴随运动、性能良好、运动平顺、工作空间规律且平滑无空洞的特点。 展开更多
关键词 2cpr-2sps 并联机构 伴随运动 位置逆解 工作空间 灵巧度
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部