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记忆事件触发机制下具有删失测量的2-D系统集员滤波
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作者 彭东杰 于浍 +1 位作者 刘殿臣 姚兆义 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2400-2408,共9页
在有限带宽网络下,针对受未知有界噪声和测量删失双重影响的二维(2-D)系统,研究基于记忆事件触发机制的系统集员滤波问题,旨在保证滤波性能的同时有效节约网络资源.首先,构建由F-M Ⅱ局部状态空间模型描述的2-D系统,并采用Tobit模型与... 在有限带宽网络下,针对受未知有界噪声和测量删失双重影响的二维(2-D)系统,研究基于记忆事件触发机制的系统集员滤波问题,旨在保证滤波性能的同时有效节约网络资源.首先,构建由F-M Ⅱ局部状态空间模型描述的2-D系统,并采用Tobit模型与饱和策略刻画及处理测量删失特性;其次,利用系统历史测量信息,提出一种新的记忆事件触发机制,以决定数据是否传输,从而降低其传输频率;再次,设计记忆事件触发依赖的集员滤波器,借助2-D数学归纳法和S-过程给出其存在的充分性判据;然后,通过求解一组凸优化问题,获得确保滤波误差限制在最小椭球内的滤波器增益;最后,以热交换过程为例,验证所提出滤波方案的实用性与优越性. 展开更多
关键词 2-d系统 测量删失 记忆事件触发机制 集员滤波
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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制 被引量:1
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作者 于浍 杨巍 +1 位作者 胡军 陈东彦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1951-1958,共8页
针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 饱和2-d系统 动态事件触发机制 H_(∞)控制 输出反馈控制器
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基于离散2-D小波多级分解的电容器外观缺陷视觉检测方法 被引量:1
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作者 张剑 高云 何栋 《电子器件》 CAS 2024年第5期1255-1260,共6页
电容器外观破损、凸起等缺陷直接影响器件的生产质量。目前电容器微小外观缺陷检测难度较大,导致视觉检测效率较低。为此提出了基于离散2-D小波多层分解的电容器外观缺陷视觉检测方法。采用同态滤波处理去除光照对电容器外观视觉检测结... 电容器外观破损、凸起等缺陷直接影响器件的生产质量。目前电容器微小外观缺陷检测难度较大,导致视觉检测效率较低。为此提出了基于离散2-D小波多层分解的电容器外观缺陷视觉检测方法。采用同态滤波处理去除光照对电容器外观视觉检测结果的影响。利用像素点灰度值确定图像边缘点位置,提取电容器外观缺陷区域。应用离散2-D小波分解的方法对其展开多级分解。再差分统计电容器图像的外观缺陷纹理特征。将特征输入Mahalanobis分类器中,完成电容器外观缺陷视觉检测。仿真结果表明,所提方法可以较好检测电容的各种缺陷,召回率最低值是94.9%,误检率最高值为9.8%,漏检率均在10%以内,电容器缺陷检测效果较好。 展开更多
关键词 多尺度特征 同态滤波处理 2-d小波分解 Mahalanobis分类器 电容缺陷 视觉检测
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一种基于三角数分解的可配置2-D卷积器优化方法
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作者 黄继业 肖强 +4 位作者 田大海 高明裕 王俊帆 董哲康 黄汐威 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3054-3062,共9页
多尺寸2-D卷积通过特征提取在检测、分类等计算机视觉任务中发挥着重要作用。然而,目前缺少一种高效的可配置2-D卷积器设计方法,这限制了卷积神经网络(CNN)模型在边缘端的部署和应用。该文基于乘法管理以及奇平方数的三角数分解方法,提... 多尺寸2-D卷积通过特征提取在检测、分类等计算机视觉任务中发挥着重要作用。然而,目前缺少一种高效的可配置2-D卷积器设计方法,这限制了卷积神经网络(CNN)模型在边缘端的部署和应用。该文基于乘法管理以及奇平方数的三角数分解方法,提出一种高性能、高适应性的卷积核尺寸可配置的2-D卷积器。所提2-D卷积器包含一定数量的处理单元(PE)以及相应的控制单元,前者负责运算任务,后者负责管理乘法运算的组合,二者结合以实现不同尺寸的卷积。具体地,首先根据应用场景确定一个奇数列表,列表中为2-D卷积器所支持的尺寸,并利用三角数分解得到对应的三角数列表;其次,根据三角数列表和计算需求,确定PE的总数量;最后,基于以小凑大的方法,确定PE的互连方式,完成电路设计。该可配置2-D卷积器通过Verilog硬件描述语言(HDL)设计实现,由Vivado 2 022.2在XCZU7EG板卡上进行仿真和分析。实验结果表明,相比同类方法,该文所提可配置2-D卷积器,乘法资源利用率得到显著提升,由20%~50%提升至89%,并以514个逻辑单元实现1 500 MB/s的吞吐率,具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 2-d卷积器 可配置架构 乘法管理 三角数分解
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2-D Modeling and Calculations of Stratospheric Ozone and Influences of Convection, Diffusion, and Time
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作者 Ibraheem Alelmi Laurie Wei Sen Nieh 《Atmospheric and Climate Sciences》 2024年第2期250-276,共27页
An engineering system approach of 2-D cylindrical model of transient mass balance calculations of ozone and other concerned chemicals along with fourteen photolysis, ozone-generating and ozone-depleting chemical react... An engineering system approach of 2-D cylindrical model of transient mass balance calculations of ozone and other concerned chemicals along with fourteen photolysis, ozone-generating and ozone-depleting chemical reaction equations was developed, validated, and used for studying the ozone concentrations, distribution and peak of the layer, ozone depletion and total ozone abundance in the stratosphere. The calculated ozone concentrations and profile at both the Equator and a 60˚N location were found to follow closely with the measured data. The calculated average ozone concentration was within 1% of the measured average, and the deviation of ozone profiles was within 14%. The monthly evolution of stratospheric ozone concentrations and distribution above the Equator was studied with results discussed in details. The influences of slow air movement in both altitudinal and radial directions on ozone concentrations and profile in the stratosphere were explored and discussed. Parametric studies of the influences of gas diffusivities of ozone D<sub>O3</sub> and active atomic oxygen D<sub>O</sub> on ozone concentrations and distributions were also studied and delineated. Having both influences through physical diffusion and chemical reactions, the diffusivity (and diffusion) of atomic oxygen D<sub>O</sub> was found to be more sensitive and important than that of ozone D<sub>O3</sub> on ozone concentrations and distribution. The 2-D ozone model present in this paper for stratospheric ozone and its layer and depletion is shown to be robust, convenient, efficient, and executable for analyzing the complex ozone phenomena in the stratosphere. . 展开更多
关键词 Stratospheric Ozone 2-d Model Ozone Layer Ozone Depletion CONVECTION DIFFUSION
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基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制 被引量:3
6
作者 彭丹 华长春 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期997-1002,共6页
考虑具有区间时变时滞二维(2-D)离散系统的时滞相关稳定性和控制问题.选取含有时滞上下界的Lyapunov函数,对其差分时考虑到所有项,结合2-DJensen不等式,由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则.准则中含有更少的待定变量,降低... 考虑具有区间时变时滞二维(2-D)离散系统的时滞相关稳定性和控制问题.选取含有时滞上下界的Lyapunov函数,对其差分时考虑到所有项,结合2-DJensen不等式,由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则.准则中含有更少的待定变量,降低了数值计算负担,并且比一些已有结果具有更小的保守性.基于稳定性准则,由状态反馈实现了系统的稳定控制.最后,通过数值算例表明了所得结果的有效性和优越性. 展开更多
关键词 2-d离散系统 区间时变时滞 时滞相关 2-d JENSEN不等式 状态反馈
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广义2-D系统Roesser模型的可接受输入序列研究
7
作者 赵胜民 陆昌根 刘则毅 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-676,共5页
通过将有限矩形上的广义 2 - D Roesser模型转化为等价的代数方程 ,给出了有限矩形上所有输入均为该系统的可接受输入的充要条件 ;利用 2 - D Z-变换以及多项式矩阵的性质 ,给出了无限矩形上所有输入均可接受的充要条件。证明了当系统... 通过将有限矩形上的广义 2 - D Roesser模型转化为等价的代数方程 ,给出了有限矩形上所有输入均为该系统的可接受输入的充要条件 ;利用 2 - D Z-变换以及多项式矩阵的性质 ,给出了无限矩形上所有输入均可接受的充要条件。证明了当系统的输入矩阵行满秩时 ,只要系统在某个有限矩形上的所有输入均为可接受输入 ,则在无限矩形上的所有输入也均为可接受输入。基于矩阵的初等行变换 ,提出了确定广义 2 - D系统 Roesser模型可接受输入序列集合的方法。 展开更多
关键词 状态空间 离散系统 控制问题 2-dRoesser模型 2-dZ-变换
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随机2-D系统的集员状态估计
8
作者 盛梅 王为群 邹云 《南阳理工学院学报》 2009年第1期27-30,共4页
本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不... 本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量。其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球。 展开更多
关键词 2-d系统 2-d FMII模型 优化定界椭球(OBE)算法 集员估计
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一种适于VLSI处理的计算2-D DFT的新算法
9
作者 钱惠生 李萍 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 1996年第3期25-32,共8页
算术付立叶变换AFT[3]是对付立叶分析的一种数论方法,已经表明[4],它对传统的FFT算法形成了挑战。本文在已有的一维AFT算法的基础上,提出了利用二维Mobius求逆公式的二维算术付立叶变换AF算法。对其结构和复杂度的分析表明:二维... 算术付立叶变换AFT[3]是对付立叶分析的一种数论方法,已经表明[4],它对传统的FFT算法形成了挑战。本文在已有的一维AFT算法的基础上,提出了利用二维Mobius求逆公式的二维算术付立叶变换AF算法。对其结构和复杂度的分析表明:二维AFT算法在算法复杂度和运行速度上明显胜过传统FFT算法,最后,给出了实现该算法的程序框图。对它的模拟仿真表明算法无误。 展开更多
关键词 二维算术付立叶变换2-dAFT Mobius求逆公式 二维付立叶变换2-dDFT
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基于特征分解的2-D多边形渐变 被引量:14
10
作者 杨文武 冯结青 +1 位作者 金小刚 彭群生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期309-315,共7页
二维多边形渐变在二维角色动画、模式匹配、几何造型等领域有着重要的应用.已有的方法大多根据多边形的边长、角度、面积、骨架等几何属性来完成多边形之间的最佳对应和渐变,而忽略了多边形的内在视觉特征.提出了一种基于视觉特征对应的... 二维多边形渐变在二维角色动画、模式匹配、几何造型等领域有着重要的应用.已有的方法大多根据多边形的边长、角度、面积、骨架等几何属性来完成多边形之间的最佳对应和渐变,而忽略了多边形的内在视觉特征.提出了一种基于视觉特征对应的 2-D 多边形渐变方法,该方法把源多边形和目标多边形按照视觉特征进行同构特征分解,得到若干对对应的特征子多边形.在渐变过程中,每个源特征子多边形光滑地过渡到目标特征子多边形.通过引入特征分解点,用户可以灵活和直观地改变特征子多边形,按照预想的效果控制多边形的渐变.实验效果表明,基于特征分解的顶点对应和插值算法不仅可以得到光滑的多边形渐变序列,而且可以实现多特征保留. 展开更多
关键词 2-d多边形渐变 视觉特征分解 局部坐标系 顶点对应 顶点路径
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4-(对取代苯基)-2-[2-(取代苯基)呋喃-4-甲酰胺]-1',3',4'-均三唑[1,2-d]-1,3,4-噻二唑类衍生物的合成和生物活性 被引量:10
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作者 薛思佳 柴安 +1 位作者 蔡志娟 卞王东 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第3期494-497,共4页
以1-氨基-5-巯基-2-(对取代苯基)-1,3,4-均三唑和5-取代苯基-2-呋喃甲酰异硫氰酸酯为原料,合成了10个未见文献报道的含苯环连呋喃的均三唑并噻二唑类衍生物,通过元素分析,1HNMR,IR和MS确定化合物的结构,初步生物活性测试表明标题化合物... 以1-氨基-5-巯基-2-(对取代苯基)-1,3,4-均三唑和5-取代苯基-2-呋喃甲酰异硫氰酸酯为原料,合成了10个未见文献报道的含苯环连呋喃的均三唑并噻二唑类衍生物,通过元素分析,1HNMR,IR和MS确定化合物的结构,初步生物活性测试表明标题化合物具有一定的除草活性. 展开更多
关键词 酰胺 1 3 4-均三唑并[1 2-d]-1 3 4-噻二唑 合成 除草活性
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一般2-D线性常系数离散状态空间模型渐近稳定性的一类Lyapunov方法 被引量:7
12
作者 杨成梧 孙建中 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期87-92,共6页
本文给出了一般2-D线性常系数离散状态空间模型(2-D GM)的渐近稳定性的定义以及相应的判据,并借助于Lyapunov方程给出了2-D Roesser Model(2-D RM)渐近稳定条件,推广和简化了文献[1,7]的有关结论。最后通过行列式的一个简单性质,证明了... 本文给出了一般2-D线性常系数离散状态空间模型(2-D GM)的渐近稳定性的定义以及相应的判据,并借助于Lyapunov方程给出了2-D Roesser Model(2-D RM)渐近稳定条件,推广和简化了文献[1,7]的有关结论。最后通过行列式的一个简单性质,证明了关于2-DGM渐近稳定性的判定可以转化为一类特殊的2-D RM的相应问题,从而得到了判定2-D GM渐近稳定性的Lyapunov方法。 展开更多
关键词 2-d系统 渐近稳定性 离散状态
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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量:5
13
作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 2-d不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型
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2-D数字阀用低惯量旋转电磁铁及其矩角特性研究 被引量:5
14
作者 孟彬 阮健 李胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期220-224,230,共6页
针对传统2-D数字阀用电-机械转换器转动惯量大、动态响应低的不足,研制了一种空心杯转子结构的低惯量旋转电磁铁。通过磁路解析讨论了电磁铁结构和运行参数对输出力矩的影响;基于Ansoft/Maxwell 3-D平台对其矩角特性进行了有限元模拟。... 针对传统2-D数字阀用电-机械转换器转动惯量大、动态响应低的不足,研制了一种空心杯转子结构的低惯量旋转电磁铁。通过磁路解析讨论了电磁铁结构和运行参数对输出力矩的影响;基于Ansoft/Maxwell 3-D平台对其矩角特性进行了有限元模拟。试验结果和仿真结果基本一致,该低惯量旋转电磁铁具有较大的静力矩,其矩角特性近似于正弦波形,可用作高频2-D数字阀的电-机械转换器。 展开更多
关键词 2-d数字阀 矩角特性 旋转电磁铁 低惯量
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基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量:6
15
作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页
将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多
关键词 2-d线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型
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具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制 被引量:3
16
作者 彭丹 华长春 +1 位作者 王春艳 张磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1041-1046,共6页
针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界... 针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果. 展开更多
关键词 2-d离散系统 区间时变时滞 时滞相关 状态反馈 线性矩阵不等式
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1,25-(OH)_2-D_3对抗菌肽表达调控的影响 被引量:6
17
作者 张龚炜 周定刚 +1 位作者 雷荣苹 黎德兵 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2009年第13期59-63,共5页
通过外源途径调控机体内源性抗菌肽表达,以增强动物的防御能力和提高动物的生产性能是实现"健康养殖"的一条新型途径。生物体受病原微生物入侵后可由TLR介导内源性抗菌肽表达。结果表明:由PAMP诱发抗菌肽合成机制的模式有TLR-... 通过外源途径调控机体内源性抗菌肽表达,以增强动物的防御能力和提高动物的生产性能是实现"健康养殖"的一条新型途径。生物体受病原微生物入侵后可由TLR介导内源性抗菌肽表达。结果表明:由PAMP诱发抗菌肽合成机制的模式有TLR-NF-κB和TLR-VDR 2大信号传导通路。TLR-VDR通路的基本过程是激活相应TLR→诱导Cyp27B1表达→产生1,25-(OH)2-D3→激活VDR→识别抗菌肽基因VDRE序列而调节抗菌肽表达。1,25-(OH)2-D3作为TLR-VDR通路的重要调节物质,可诱导抗菌肽在许多细胞中表达并与其他物质对抗菌肽表达起协同作用。 展开更多
关键词 1 25-(OH)2-d3 抗菌肽 综述 表达调控 TLR
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2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制 被引量:4
18
作者 彭丹 关新平 龙承念 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1117-1121,共5页
研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线... 研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线性凸优化问题可得最小化γ值.所得的时滞相关结果可转化为时滞无关情形.数值算例说明了所得结论的有效性和优越性. 展开更多
关键词 2-d状态滞后系统 H∞扰动衰减度 H∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式
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基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制 被引量:6
19
作者 丁伟东 孙志毅 +1 位作者 吴聚华 阎学文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1528-1530,共3页
将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小. 展开更多
关键词 2-d系统理论 D型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型 学习控制器
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一种图像2-D水印算法 被引量:3
20
作者 黄继武 程卫东 岳韬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期470-473,共4页
关键词 图像2-d水印算法 匹配滤波 图像压缩算法 BCH编码
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