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内皮细胞Tie2-L914F突变引发静脉畸形发病机制的初步研究
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作者 祁雨晨 黄佳栋 +2 位作者 李天一 冷春儒 司亚萌 《口腔医学》 2025年第4期268-274,共7页
目的探究静脉畸形患者TEK受体酪氨酸激酶(TEK receptor tyrosine kinase,Tie2)L914F突变对血管内皮细胞的生物学行为影响及相关信号通路的变化。方法基因测序检测静脉畸形中Tie2-L914F突变情况。运用HE染色及免疫组织化学染色检测该突... 目的探究静脉畸形患者TEK受体酪氨酸激酶(TEK receptor tyrosine kinase,Tie2)L914F突变对血管内皮细胞的生物学行为影响及相关信号通路的变化。方法基因测序检测静脉畸形中Tie2-L914F突变情况。运用HE染色及免疫组织化学染色检测该突变导致的静脉畸形组织中,血小板衍生生长因子亚基B(platelet derived growth factor subunit B,PDGFB)和α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)的表达。将过表达Tie2野生型(Tie2-wild type,Tie2-WT)、Tie2-L914F和Tie2-GFP(green fluorescent protein,GFP)的慢病毒感染人脐静脉内皮细胞(human umbilical vein endothelial cells,HUVECs)。实时荧光定量PCR检测内皮细胞中Tie2的表达水平及蛋白质免疫印迹法检测Flag标签蛋白Tie2蛋白用于验证转染效率。通过CCK-8法、流式细胞术、Transwell迁移实验、Matrigel基质胶成管实验测定细胞的增殖、凋亡、迁移、成管能力,蛋白质免疫印迹法检测蛋白激酶B(protein kinase B,PKB/AKT)、FOXO1及其磷酸化表达水平,ELISA法检测PDGFB表达水平。结果发生L914F位点突变的静脉畸形患者数量约为33.3%。HE及免疫组织化学染色显示:发生Tie2-L914F突变的静脉畸形组织中PDGFB及α-SMA表达显著下调,并与管壁细胞覆盖率下降呈正相关。与表达Tie2-WT内皮细胞比较,表达Tie2-L914F内皮细胞凋亡数明显减少,同时增殖及迁移能力显著增加,成管能力则显著下降。蛋白质免疫印迹及ELISA法显示:表达Tie2-L914F内皮细胞Tie2信号通路下游AKT及FOXO1磷酸化水平显著升高,PDGFB表达水平显著下降。结论在静脉畸形中,Tie2-L914F突变可能通过AKT信号通路下调PDGFB表达,影响血管内皮细胞的生物学行为。 展开更多
关键词 静脉畸形 TEK受体酪氨酸激酶 AKT通路 Tie2-l914F突变
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Detection of Student Engagement in E-Learning Environments Using EfficientnetV2-L Together with RNN-Based Models 被引量:1
2
作者 Farhad Mortezapour Shiri Ehsan Ahmadi +1 位作者 Mohammadreza Rezaee Thinagaran Perumal 《Journal on Artificial Intelligence》 2024年第1期85-103,共19页
Automatic detection of student engagement levels from videos,which is a spatio-temporal classification problem is crucial for enhancing the quality of online education.This paper addresses this challenge by proposing ... Automatic detection of student engagement levels from videos,which is a spatio-temporal classification problem is crucial for enhancing the quality of online education.This paper addresses this challenge by proposing four novel hybrid end-to-end deep learning models designed for the automatic detection of student engagement levels in e-learning videos.The evaluation of these models utilizes the DAiSEE dataset,a public repository capturing student affective states in e-learning scenarios.The initial model integrates EfficientNetV2-L with Gated Recurrent Unit(GRU)and attains an accuracy of 61.45%.Subsequently,the second model combines EfficientNetV2-L with bidirectional GRU(Bi-GRU),yielding an accuracy of 61.56%.The third and fourth models leverage a fusion of EfficientNetV2-L with Long Short-Term Memory(LSTM)and bidirectional LSTM(Bi-LSTM),achieving accuracies of 62.11%and 61.67%,respectively.Our findings demonstrate the viability of these models in effectively discerning student engagement levels,with the EfficientNetV2-L+LSTM model emerging as the most proficient,reaching an accuracy of 62.11%.This study underscores the potential of hybrid spatio-temporal networks in automating the detection of student engagement,thereby contributing to advancements in online education quality. 展开更多
关键词 Student engagement detection hybrid deep learning models computer vision EfficientNetV2-l online learningenvironments spatio-temporal classification
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部分测量数据丢失的网络化系统的l_2-l_∞滤波 被引量:10
3
作者 王武 蔡逢煌 +1 位作者 林琼斌 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期919-923,共5页
在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设... 在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设计全阶和降阶滤波器.所设计的滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定,而且保证相对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数字仿真表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 数据丢失 网络化系统 滤波 l2-l∞性能 线性矩阵不等式
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带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致 被引量:7
4
作者 莫立坡 周艳杰 周洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1125-1131,共7页
针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L... 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 L2-l∞一致 高阶多智能体系统 不确定性 时滞
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
5
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-l∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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(1,2-μ_2-L1)(1,2-μ_2-L2)十羰基合三锇振动光谱的理论计算[L1,L2=H,Cl,Br,I] 被引量:3
6
作者 曾荣英 邝代治 +1 位作者 义祥辉 侯若冰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期906-911,共6页
用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算... 用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算了(1,2 μ2 L) 2 Os3(CO) 1 0 (L :H ,Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构。计算结果表明,在这些体系中,电子由Os(CO) 3向Os(CO) 4转移。用RHF CEP 4G对这七个簇合物进行了简正振动频率分析,在计算得到振动频率及吸收强度的基础上,模拟了稳定平衡结构的红外光谱图,并对计算结果进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 (1 22-l1)(1 22-l2)十羰基合三锇[L1 L2=H Cl Br I] 密度泛函理论 从头计算方法 分子几何构型 电子结构 红外振动频率
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线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波 被引量:8
7
作者 吴立刚 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期919-923,共5页
连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足... 连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性重复过程 滤波问题 L2-l∞性能 沿通道稳定 线性矩阵不等式
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网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计 被引量:3
8
作者 王常虹 奚伯齐 +1 位作者 李清华 解伟男 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页
将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制... 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 锥补线性化算法 L2-l∞性能
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连续随机时滞系统L2-L∞滤波设计 被引量:2
9
作者 夏建伟 徐胜元 +1 位作者 邹云 晏谢飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期597-600,共4页
研究了连续随机时滞系统的L2-L∞滤波器的设计问题.利用引入参数变量的方法,以线性矩阵不等式形式,给出依赖于时滞的充分条件,从而保证滤波误差方程随机渐近稳定且满足L2-L∞性能指标,且所得结果较以往结果具有更小的保守性.仿真例子表... 研究了连续随机时滞系统的L2-L∞滤波器的设计问题.利用引入参数变量的方法,以线性矩阵不等式形式,给出依赖于时滞的充分条件,从而保证滤波误差方程随机渐近稳定且满足L2-L∞性能指标,且所得结果较以往结果具有更小的保守性.仿真例子表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 L2-l∞滤波 线性矩阵不等式 随机系统 时滞
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液质联用法同时测定烤烟型卷烟中的1-脱氧-1-L-脯氨酸-D-果糖和2-脱氧-2-L-脯氨酸-D-葡萄糖 被引量:13
10
作者 苑蘅 陈敏 王军 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期44-50,共7页
1-脱氧-1-L-脯氨酸-D-果糖(Pro-Fru)和2-脱氧-2-L-脯氨酸-D-葡萄糖(Pro-Glu)是烤烟中重要的美拉德反应关键中间体(Amadori和Heyns化合物),对烟草香味和外观品质有重要影响。为实现烟草中这两种结构相似化合物的同时分析,建立了... 1-脱氧-1-L-脯氨酸-D-果糖(Pro-Fru)和2-脱氧-2-L-脯氨酸-D-葡萄糖(Pro-Glu)是烤烟中重要的美拉德反应关键中间体(Amadori和Heyns化合物),对烟草香味和外观品质有重要影响。为实现烟草中这两种结构相似化合物的同时分析,建立了一种利用高效液相色谱-三重四极杆质谱(HPLC-MS/MS)测定烤烟型卷烟烟丝样品中Pro-Fru和Pro-Glu含量(质量分数)的方法。采用正离子多反应监测(MRM)模式,根据质谱碎裂机理分析选择各自的特征离子对(m/z)128/278和182/278作为定量离子进行分析,对10个烤烟型卷烟样品进行了测定。结果表明:方法加标回收率93.19%~101.46%,相对标准偏差(RSD)3.53%~8.54%,检测限0.12 ng/mL;10个烤烟型卷烟样品中Pro-Fru和Pro-Glu的含量分别为6.25~11.33和1.15~1.96 mg/g。该方法适用于烤烟型卷烟中Pro-Fru和Pro-Glu含量的同时、准确测定。 展开更多
关键词 美拉德反应 烤烟型卷烟 1-脱氧-1-l-脯氨酸-D-果糖 2-脱氧-2-l-脯氨酸-D-葡萄糖 高效液相色谱-三重四极杆质谱(HPLC-MS/MS)
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不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文) 被引量:6
11
作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期809-814,共6页
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导... 借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。 展开更多
关键词 不确定连续系统 线性矩阵不等式 鲁棒L2-l∞滤波新方法 降阶滤波
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基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L_2-L_∞控制 被引量:6
12
作者 李艳辉 冯岩 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第3期247-253,共7页
为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则... 为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC:Parallel Distributed Compensation),给出局部控制器的设计方法,并利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器,在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性,从而可扩展到其他化学工业反应中。 展开更多
关键词 鲁棒L2-l∞性能 连续搅拌反应釜 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
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时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制 被引量:1
13
作者 王俊玲 曾庆双 +1 位作者 王常虹 高会军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期317-321,共5页
针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器... 针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 时滞LPV系统 观测器 L2-l2控制 线性参数变化系统 鲁棒控制器
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不确定跳变系统鲁棒L_2-L_∞滤波 被引量:7
14
作者 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期32-35,40,共5页
针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获... 针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获得了若干主要结果.鲁棒滤波器的分析和设计,不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性,更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性,使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性.鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式.最后用数值示例对结果进行了验证. 展开更多
关键词 跳变系统 滤波 L2-l 性能指标 鲁棒性 MARKOV
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随机时延离散系统的l_2-l_∞滤波器型迭代学习控制 被引量:1
15
作者 蔡逢煌 王武 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-292,共5页
对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能... 对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 随机时延 离散系统 l2-l∞性能
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具有随机通讯时延的网络化系统的l_2-l_∞滤波 被引量:1
16
作者 王武 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期211-214,219,共5页
研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰... 研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化系统 随机通讯时延 滤波 l2-l∞性能 线性矩阵不等式
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不确定中立型时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计 被引量:1
17
作者 周磊 肖小庆 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期704-708,共5页
考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.
关键词 L2-l∞滤波器 渐近稳定 中立型 时滞 线性矩阵不等式
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具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制 被引量:1
18
作者 何舒平 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期594-599,637,共7页
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随... 讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 TAKAGI-SUGENO模型 不确定转移率 L2-l∞模糊控制器 线性矩阵不等式
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基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制 被引量:2
19
作者 李静 张家旭 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1757-1764,共8页
基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬... 基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。 展开更多
关键词 车辆工程 鲁棒L2-l∞/H∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统
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分布时滞网络控制系统的非脆弱L_2-L_∞控制 被引量:1
20
作者 李艳辉 曹毅茗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第1期25-31,共7页
为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定... 为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L_2-L_∞性能判据。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L_2-L_∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。 展开更多
关键词 网络控制系统 分布时滞 非脆弱L2-l∞控制 时滞依赖 自由权矩阵
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