高精度秒脉冲授时信号对现代科技有深远的意义,提出一种基于FPGA和DSP的算法实现在弱电磁环境下精确的北斗授时秒信号,给出了FPGA硬件算法、在Modelsim平台下的仿真结果和在DSP上进行修正的方法,并在基于FPGA+DSP的接收机上实现对星测试...高精度秒脉冲授时信号对现代科技有深远的意义,提出一种基于FPGA和DSP的算法实现在弱电磁环境下精确的北斗授时秒信号,给出了FPGA硬件算法、在Modelsim平台下的仿真结果和在DSP上进行修正的方法,并在基于FPGA+DSP的接收机上实现对星测试,结果为在输入时钟频率准确度≤1×10-6的条件下,秒信号1PPS(Pulse Per Second)输出的准确度为与标准GPS时间信号源的时间间隔≤1000ns,满足大部分情况下授时需求。展开更多
为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数...为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数据加上精确的时间标签,从而达到时间同步的目的。全部时间同步功能由FPGA实现,利用Verilog HDL语言进行开发,整体硬件结构简单而且适用范围广。试验结果显示了这种时间同步设计可以明显减小滤波结果的估计误差,有效的提高了组合导航系统的定位精度。展开更多
文摘高精度秒脉冲授时信号对现代科技有深远的意义,提出一种基于FPGA和DSP的算法实现在弱电磁环境下精确的北斗授时秒信号,给出了FPGA硬件算法、在Modelsim平台下的仿真结果和在DSP上进行修正的方法,并在基于FPGA+DSP的接收机上实现对星测试,结果为在输入时钟频率准确度≤1×10-6的条件下,秒信号1PPS(Pulse Per Second)输出的准确度为与标准GPS时间信号源的时间间隔≤1000ns,满足大部分情况下授时需求。
文摘为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数据加上精确的时间标签,从而达到时间同步的目的。全部时间同步功能由FPGA实现,利用Verilog HDL语言进行开发,整体硬件结构简单而且适用范围广。试验结果显示了这种时间同步设计可以明显减小滤波结果的估计误差,有效的提高了组合导航系统的定位精度。
