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基于HT32F1765机械臂小车设计 被引量:7
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作者 宋冲 王洪涛 +2 位作者 吴聪 蒙勇泉 刘旭程 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期21-26,共6页
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制... 提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 HT32F1765 机械臂小车 NRF24L01 舵机
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1765年沈阳M5(1/2)地震的再研究 被引量:3
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作者 赵振 《东北地震研究》 2001年第3期42-45,共4页
根据历史文献记载 ,我国历次正式出版的地震目录 ,皆将此次地震审定为M5 ,宏观震中为41 8°N ,1 2 3 4°E ,震中烈度为Ⅶ度。为进一步核实此次地震的参数 ,笔者查阅了已发表的有关资料 ,调阅了辽宁省档案馆 3 0卷历史档案 ... 根据历史文献记载 ,我国历次正式出版的地震目录 ,皆将此次地震审定为M5 ,宏观震中为41 8°N ,1 2 3 4°E ,震中烈度为Ⅶ度。为进一步核实此次地震的参数 ,笔者查阅了已发表的有关资料 ,调阅了辽宁省档案馆 3 0卷历史档案 ,以确定文献中提供的破坏点的具体位置 ,统计了近、现代中强地震的烈度分布和人员伤亡情况 ,咨询了有关专家。经进一步研究认为 ,历次出版物对这次地震宏观震中位置和震中烈度的认定是合适的 ,但Ⅶ度区范围较笼统。我们依据历史地震烈度评定原则 ,确定了各破坏点的烈度 ,圈定了Ⅶ度区的范围 ,宏观震中在Ⅶ度区内 ,地震发生在当时的沈阳市区 ;根据极震区建筑物破坏程度和极震区长轴尺度、现代中强地震的震中烈度和人员伤亡情况 ,并考虑到确定历史地震的误差 ,震级取M5 较为合理。 展开更多
关键词 沈阳地震 地震参数 1765 震中烈度 震级 地震参数
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新一代数字式精密动态梳状滤波亮/色分离电路SBX1765-01原理及应用
3
作者 石武信 董玉良 《国外电子元器件》 1999年第10期8-11,共4页
SBX1765 - 01 是日本SONY 公司推出的新一代电视图像处理Y/C 分离厚膜电路,它内含5个独立的IC 芯片,Y/C 信号分离彻底,装调简易,并可多制式工作,是当前较为理想的一种梳状滤波电路。本文介绍了SBX176... SBX1765 - 01 是日本SONY 公司推出的新一代电视图像处理Y/C 分离厚膜电路,它内含5个独立的IC 芯片,Y/C 信号分离彻底,装调简易,并可多制式工作,是当前较为理想的一种梳状滤波电路。本文介绍了SBX1765 - 01 的基本原理、内部结构。 展开更多
关键词 电视图像处理 亮/色分离电路 滤波器 SBX1765-01
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LPC1765在火灾报警控制器中的应用 被引量:1
4
作者 石险峰 冯勇 《电子质量》 2014年第3期47-49,共3页
该文介绍了高性能微处理器LPC1765在火灾报警控制器中的应用,重点阐述了通信接口、液晶接口、总线模拟以及软件开发等内容。
关键词 LPC1765 ARM USB CAN
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Palaeomagnetic Study on a 1765 Ma Dyke Swarm from Singhbhum Craton: Implications to the Paleogeographic Position of India
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作者 Ravi SHANKAR D.Srinivasa SARMA 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2016年第S1期44-,共1页
The paleogeographic position of India within the Columbia supercontinent during Paleoproterozoic era is still uncertain because of very few reliable,high-quality palaeomagnetic data with precise geochronology.Here we
关键词 Implications to the Paleogeographic Position of India very Palaeomagnetic Study on a 1765 Ma Dyke Swarm from Singhbhum Craton
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1765kW拖船施工设计的若干问题
6
作者 陆洪度 《造船技术》 1997年第7期9-12,共4页
本文就江东船厂以建造出口1765kW拖船为例,介绍了如何开展施工设计,以及入美国船级社(ABS)船级的要求。
关键词 拖船 建造 设计 认可 1765kW型 ABS
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1765年新疆乌什事变解密 被引量:3
7
作者 洪涛 《西北民族研究》 CSSCI 北大核心 2009年第4期115-128,共14页
清乾隆三十年二月十四日,新疆乌什"回人"暴动,办事大臣素诚、阿奇木伯克阿卜都拉身亡,全城官兵及汉族商贩近千人遭杀戮。事变后,伊犁将军明瑞及回疆各地官员纷纷前往平乱,乾隆皇帝也在京城遥制。乌什事变缘何而起?其深层原因为何?... 清乾隆三十年二月十四日,新疆乌什"回人"暴动,办事大臣素诚、阿奇木伯克阿卜都拉身亡,全城官兵及汉族商贩近千人遭杀戮。事变后,伊犁将军明瑞及回疆各地官员纷纷前往平乱,乾隆皇帝也在京城遥制。乌什事变缘何而起?其深层原因为何?办理沙枣树科是怎么回事?乌什之战为何长达半年?参与平乱的喀什噶尔参赞大臣纳世通、阿克苏办事大臣卞塔海为何遭到就地正法?伊犁将军明瑞与内大臣尚书都统阿桂为什么受到处分?乾隆皇帝处理事变的措施如何评论?本文对诸如此类问题一一进行破解。 展开更多
关键词 1765 新疆乌什事变 解密
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ASTMD1765—01橡胶用炭黑标准分类命名系统
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作者 王定友 《炭黑工业》 2002年第1期18-22,共5页
本分类系统是采用四字符命名法对橡胶用炭黑进行分类。第一字母表示含炭黑的典型胶料中炭黑对硫化速度的影响。第二字符表示炭黑的平均粒径。最后两个字符任意指定。
关键词 ASTM-D1765-01 橡胶填料 炭黑 标准 分类 命名系统
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ASTM D1765—01《橡胶用炭黑分类命名系统》介绍
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作者 王定友 《炭黑工业》 2002年第1期15-17,共3页
国际上公认的比较先进的橡胶用炭黑标准为ASTM D1765《橡胶用炭黑分类命名系统》。最近ASTM公布了2001版本的标准,现就D1765-01与D1765-99b、GB3778-94标准进行比较的情况作一些介绍,供我国的炭黑标准化工作者和炭黑生产、使用单... 国际上公认的比较先进的橡胶用炭黑标准为ASTM D1765《橡胶用炭黑分类命名系统》。最近ASTM公布了2001版本的标准,现就D1765-01与D1765-99b、GB3778-94标准进行比较的情况作一些介绍,供我国的炭黑标准化工作者和炭黑生产、使用单位企业作参考。 展开更多
关键词 橡胶填料 炭黑 分类 命名系统 标准 ASTM-D1765-01
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基于指纹识别的汽车防盗系统
10
作者 王丽娜 冯雪丽 《机电工程》 CAS 2015年第10期1395-1398,共4页
为解决现有汽车报警器使用不方便、易产生误报警、成本高等问题,对指纹识别技术、液晶键盘电路、声光报警电路、汽车接口电路和汽车开门、点火、报警的控制电路等进行了研究,对汽车防盗功能的需求进行了归纳,提出了一种基于STM32 ARM Co... 为解决现有汽车报警器使用不方便、易产生误报警、成本高等问题,对指纹识别技术、液晶键盘电路、声光报警电路、汽车接口电路和汽车开门、点火、报警的控制电路等进行了研究,对汽车防盗功能的需求进行了归纳,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核微控制器以及指纹识别技术的汽车防盗控制系统,完成了系统的硬件设计和软件编程。通过匹配指纹信息对汽车开门、点火和声光报警的控制进行了测试。研究结果表明,该系统能实现指纹启动、声光报警、密码应急启动、指纹管理和模式设置等功能,达到了设计要求,具有性能稳定、成本费用低、实用性强等优点及较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 LPC1765 指纹识别 汽车防盗
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基于PSR模型的厦门湾中华白海豚资源评价 被引量:7
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作者 肖理 胡文佳 +4 位作者 杨圣云 李雯 谢雯瑜 杨璐 陈明茹 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期57-64,共8页
中华白海豚(Sousa chinensis Osbeck,1765)为国家Ⅰ级重点野生保护动物,厦门湾作为其在中国的主要分布区之一,自20世纪80年代以来,海岸带开发活动和环境污染程度均不断加大,导致此海域中华白海豚的生存环境不断恶化,种群数量日趋减少,... 中华白海豚(Sousa chinensis Osbeck,1765)为国家Ⅰ级重点野生保护动物,厦门湾作为其在中国的主要分布区之一,自20世纪80年代以来,海岸带开发活动和环境污染程度均不断加大,导致此海域中华白海豚的生存环境不断恶化,种群数量日趋减少,资源状况面临严重威胁。作者采用PSR(压力-状态-响应)模型框架,对厦门湾中华白海豚资源面临的主要环境压力、当前的资源状态以及采取的保护响应措施进行了一个较全面的评价,评价结果认为:围填海工程、船只交通、水下爆破作业和陆源排污等人类活动给厦门湾中华白海豚带来了生境缩小、身体伤害、环境污染和饵料短缺等严重影响,厦门市已采取的保护政策响应包括就地保护、迁地保护和公共管理等方面,目前种群资源数量稳定在80头左右并有潜力扩大。基于评价结果,作者提出了加强保护的建议和策略,可为厦门以外海区的中华白海豚保护工作提供参考。 展开更多
关键词 中华白海豚(Sousa CHINENSIS OSBECK 1765) 生物资源评价 PSR模型 厦门湾
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三相异步电动机变频调速控制系统 被引量:2
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作者 向禹 袁鲲 《电子制作》 2014年第9X期73-74,共2页
以盛群公司HT32F1765为控制核心,设计了一款"三相异步电动机变频变频调速控制系统"。利用pwm波控制思想,采用转速反馈,实现了在工频以下恒转矩调速,工频以上恒功率调速的设计目标,负载变化时,稳定转速,并能控制电机的转向,检... 以盛群公司HT32F1765为控制核心,设计了一款"三相异步电动机变频变频调速控制系统"。利用pwm波控制思想,采用转速反馈,实现了在工频以下恒转矩调速,工频以上恒功率调速的设计目标,负载变化时,稳定转速,并能控制电机的转向,检测和显示电机转速、输入电压、电流、电压频率。 展开更多
关键词 三相电机 PWM波 调速 HT32F1765
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高压大功率半导体的参数测量系统设计 被引量:1
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作者 方临阳 张屹 +2 位作者 栾文龙 徐俊 黄新林 《自动化与仪表》 2021年第1期49-52,57,共5页
为了解决半导体器件传统的测量需要人工用测量仪器反复测量引脚触点的问题,该文设计了一种高压大功率半导体器件的测量平台,通过气动的机械结构实现测量点的压接,再用单片机控制继电器来切换对各个点的参数测量,最后通过VB.NET编写的上... 为了解决半导体器件传统的测量需要人工用测量仪器反复测量引脚触点的问题,该文设计了一种高压大功率半导体器件的测量平台,通过气动的机械结构实现测量点的压接,再用单片机控制继电器来切换对各个点的参数测量,最后通过VB.NET编写的上位机软件进行参数的分析与判断。 展开更多
关键词 半导体 LPC1765 VB.NET
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永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法研究 被引量:2
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作者 杨川 张利国 《电子测试》 2021年第9期25-26,共2页
本项目是基于HT32F1765控制的永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法设计。详细分析了SPWM波的基本原理以及各种控制策略。对基于HT32F1765单片机的控制算法进行了详细设计,并通过实物测试验证了控制算法的可行性。
关键词 变频调速 永磁同步电机 SPWM波 HT32F1765
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叛舰喋血记的科学 被引量:1
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作者 MichaelShermer 李斌 曾少立 《科学(中文版)》 2004年第4期16-17,共2页
对于英国舰船"恩惠号"上的叛乱,通常的解释是好人Christian对暴虐的船长Bligh的抗争.但2003年,Caroline Alexander推出了一本翻案的新书<恩惠号>,把Bligh重新塑造为英雄,而把Christian贬斥为懦夫.在经过400页扣人心弦... 对于英国舰船"恩惠号"上的叛乱,通常的解释是好人Christian对暴虐的船长Bligh的抗争.但2003年,Caroline Alexander推出了一本翻案的新书<恩惠号>,把Bligh重新塑造为英雄,而把Christian贬斥为懦夫.在经过400页扣人心弦的叙事之后,Alexander暗示这次叛乱可能与"塔西提岛上的诱惑"以及"Bligh的粗口"有关,但她仍归结为"整夜的酗酒与一位高傲男子的自尊,灰色黎明的情绪低落,以及良好教养在瞬间发生的致命闪失." 展开更多
关键词 水手 英国 “恩惠号”舰船 叛乱事件 性生活 原因分析 1765年至1793年
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六大红学家曹雪芹卒年研究述评
16
作者 张义春 《宁波广播电视大学学报》 2017年第1期37-41,共5页
在曹雪芹卒年研究的问题上,几种重要的观点基本都由胡适提出,胡适奠定了该项研究的基础。周汝昌是癸未说的首倡者,且引发了一个不同派别之间激烈论争的时代。吴世昌主要从研究《挽曹雪芹》的角度出发,为巩固癸未说做出了贡献。梅节发扬... 在曹雪芹卒年研究的问题上,几种重要的观点基本都由胡适提出,胡适奠定了该项研究的基础。周汝昌是癸未说的首倡者,且引发了一个不同派别之间激烈论争的时代。吴世昌主要从研究《挽曹雪芹》的角度出发,为巩固癸未说做出了贡献。梅节发扬光大了甲申说,其立论的基础是对脂批进行重新点读。冯其庸认同壬午说其实是认可曹雪芹墓石不伪。陈毓罴赞同壬午说,但研究重点则是《懋斋诗钞》的编年问题。曹雪芹卒年研究至今还没有形成定论,但通过反复而激烈的驳难,也放大了人们的科学精神与认真态度,深化了对问题的认识,清晰了各种观点之间的得与失。 展开更多
关键词 曹雪芹 卒年 壬午说 癸未说 甲申说
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乐坛新“猩”势
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作者 《音乐世界》 2001年第8期48-49,共2页
陈冠希出道不够一年,凭着英俊的外形、强大的后盾,以迅雷不及掩耳之势蹿红,成为新人王,人红自然受人注意、点评,陈冠希虽然外表英俊,但其台风及行为却被传媒誉为“港大医科教材”、“猩猩摘香蕉”,还引来谭校长(谭咏麟)的“训示”,但陈... 陈冠希出道不够一年,凭着英俊的外形、强大的后盾,以迅雷不及掩耳之势蹿红,成为新人王,人红自然受人注意、点评,陈冠希虽然外表英俊,但其台风及行为却被传媒誉为“港大医科教材”、“猩猩摘香蕉”,还引来谭校长(谭咏麟)的“训示”,但陈冠希批评接受,行动照旧,没发啦!难得众Fans受落,现奉上其“猩猩行动”,以膳Fans! 展开更多
关键词 点评:4892 外形:4650 自然:4061 猩猩:3691 乐坛:2630 台风:2194 教材:1816 传媒:1794 香蕉:1765 注意:1715
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幽默
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《家教博览》 2000年第10期29-29,共1页
孩子的天真有一天,中午过后,父亲坐在自己的书房里,吃力地埋头写即将要做的报告。这时从花园里传来了儿子的高叫声。“爸爸,爸爸,往窗户外看一看!”“多么讨厌的孩子,”他丢下报告,埋怨道,“哈里,你要什么?”他从窗户探出头来喊道。“... 孩子的天真有一天,中午过后,父亲坐在自己的书房里,吃力地埋头写即将要做的报告。这时从花园里传来了儿子的高叫声。“爸爸,爸爸,往窗户外看一看!”“多么讨厌的孩子,”他丢下报告,埋怨道,“哈里,你要什么?”他从窗户探出头来喊道。“什么都不要,老爸,” 展开更多
关键词 父亲:5208 幽默:4408 窗户:3849 报告:3357 第二次世界大战:2627 小儿:2561 书房:1971 哈里:1909 中午:1797 叫声:1765
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日内瓦的坚守
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作者 陈志宏 《文化博览》 2007年第3期5-5,共1页
  37.5米,是日内瓦坚守的底线.   这一高度,是100年前建造的圣彼埃尔教堂的高度.所有的建筑物,但凡越过红线,超过这一高度,拆你没商量,并且永远取消违令者在瑞士买房盖房的资格.……
关键词 日内瓦:9040 城市精神:2223 中国代表团:2138 设计师:1938 高度:1765 历史悠久:760 建筑物:760 现代建筑:532 超现代化:472 精神品质:459
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