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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
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基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法
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作者 孙国祥 陈光宇 +3 位作者 汪小旵 卢伟 张晓蕾 施印炎 《农业工程学报》 北大核心 2026年第3期348-358,共11页
为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面... 为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面积;其次,基于标准球模型提出了适用于苹果三视角图像的分割方法;最后,改进了YOLOvll基础模型,将其Neck部分的C3k2模块中的C3k替换为非局部自注意力残差多层感知机模块(non-local attention re sidual multi-layer perceptron,NARM),构建了NARM-YOLOvl 1模型,从而提升检测精度和小尺度缺陷的识别能力。研究结果表明:所提出的三视角成像系统将苹果表面成像区域占比均值由单视角的34.6%提升至74.3%;苹果三视角图像分割方法平均可去除20.5%的冗余区域,平均缺陷检测重复率由初始图像的26.0%降到分割后的7.6%,平均漏检率为3.6%;NARM-YOLOvll模型相较于基础模型,精确率、召回率、平均精度均值分别提高2.7、2.5、3.4个百分点,模型的复杂度略有上升,帧率下降1.7帧/s;系统平均查准率为89.7%,平均缺陷识别率为88.1%。该研究有效克服了单视角成像检测苹果表面缺陷盲区大、三视角成像冗余高以及复杂背景下苹果缺陷特征难检测等问题,并形成一套适用于苹果表面缺陷可靠检测的系统,为苹果产业的智能化升级提供更为坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 表面缺陷检测 三视角成像 YOLOv11 自注意力机制
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基于方向解耦与多尺度增强的芯片表面缺陷检测模型
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作者 王翔 黄娟 +2 位作者 顾寄南 王文波 向泓宇 《半导体技术》 北大核心 2026年第1期68-76,共9页
芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机... 芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机制与多尺度特征增强(MSFE)模块。DDA机制通过宽度、高度分支获取正交方向特征,并结合位置编码感知微小缺陷的像素级偏移;MSFE模块由空洞分支和池化分支组成,可分别获取长程依赖与保留局部细节。二者的结合显著提升了芯片表面缺陷的检测性能。在公共数据集D_(A)^(R)和D_(B)^(R)上验证了该模型的先进性,结果表明,与初始模型相比,该模型的参数量(Params)减小了1.2%,精确率(P)、召回率(R)与平均精度均值(mAP)在D_(A)^(R)缺陷数据集上分别提高了8.4%、6.9%和9.1%,在D_(B)^(R)缺陷数据集上分别提高了12%、4%和4.2%。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 特征增强 方向敏感性 注意力机制 YOLOv11n
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基于改进YOLOv11n的复杂场景下行人检测模型
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作者 刘伟 时薇 +3 位作者 杨淼 王井阳 黄敏 杨琳 《河北科技大学学报》 北大核心 2026年第1期60-72,共13页
针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth conv... 针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth convolution,SPDConv)融合形成的CSPDConv,使模型减少信息的丢失并增强对重要细节的提取;其次,给出RepNCSPELAN4-GC模块(其利用幽灵卷积GhostConv对RepNCSPELAN4进行改进,以减少RepNCSPELAN4模块的参数量),并用改进后的RepNCSPELAN4-GC模块来替换Neck层部分C3k2模块;再次,将高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMAttention)和并行网络注意力(parallel network attention,ParNetAttention)融合成新的EMPAttention注意力模块,以增强模型对小目标行人的检测能力;最后,针对小目标行人和遮挡目标的特性,新增小目标检测头P2来增强模型对小目标的识别能力。结果表明:YOLOv11-CREP与原始的YOLOv11n模型相比,平均精度(mean average precision,mAP)在IoU阈值0.5时提升4.6个百分点,达到95.3%;在IoU阈值范围为0.5~0.95时提升9.0个百分点,达到70.2%。所提模型兼顾高检测性能和实时性要求,有效提升了复杂场景下的行人检测性能,为行人检测任务建模提供了参考。 展开更多
关键词 计算机图像处理 YOLOv11n 行人检测 复杂场景 注意力机制 小目标检测
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基于改进YOLOv11的粮仓作业人员异常行为检测方法研究
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作者 陈卫东 丁俊丹 +2 位作者 陈汐 柳瑞芸 张庆辉 《粮油食品科技》 北大核心 2026年第1期203-213,共11页
针对粮仓作业场景中存在的目标遮挡、低光照干扰、多尺度小目标检测困难以及样本类别失衡等挑战,本文提出了一种基于改进YOLOv11的粮仓作业人员异常行为检测算法。首先,引入Strip Pooling空间池化模块,通过增强长距离依赖关系与局部上... 针对粮仓作业场景中存在的目标遮挡、低光照干扰、多尺度小目标检测困难以及样本类别失衡等挑战,本文提出了一种基于改进YOLOv11的粮仓作业人员异常行为检测算法。首先,引入Strip Pooling空间池化模块,通过增强长距离依赖关系与局部上下文信息提取能力,显著提升遮挡目标的识别能力;并将SPPF模块替换为MSCAM多尺度卷积注意力模块,通过多维度特征加权与多尺度特征融合,有效抑制光照变化对特征提取的干扰;其次,设计MEEM多尺度边缘增强模块重构C3K2主干网络,利用平均池化扩展感受野,提取多尺度边缘信息,强化远距离小目标的边缘特征定位;同时,采用ATFL全自适应阈值焦点损失函数,动态调整难易样本权重解决类别不平衡问题;最后,集成MLCA混合局部通道注意力模块,通过局部池化与一维卷积替代传统的二维卷积,在保证精度的前提下,降低参数量和计算复杂度。实验结果表明,改进后的模型关键指标平均提升3%,验证了算法在复杂粮仓环境中的鲁棒性和适用性。 展开更多
关键词 YOLOv11 粮仓作业 异常行为检测 多尺度特征融合
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重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
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作者 孟昱煜 孔垂乐 +1 位作者 火久元 武泽宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期303-312,331,共11页
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力... 无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力. 展开更多
关键词 小目标检测 复杂场景 YOLOv11 多尺度线性注意力 RSCDI
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蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集的结构表征及其功能特性研究
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作者 陈慧 周梦园 +5 位作者 许喆 林学镁 赵文忠 许志豪 丁笑琦 丁玉庭 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第1期277-283,共7页
食源性蛋白淀粉样纤维化聚集具有独特的结构特性,蚕豆11S蛋白(fava bean 11S protein,FP)作为一种可持续蛋白资源,表现出巨大的潜力。该研究探究了蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集(fibrotic aggregation of 11S protein in fava bean,FPF)... 食源性蛋白淀粉样纤维化聚集具有独特的结构特性,蚕豆11S蛋白(fava bean 11S protein,FP)作为一种可持续蛋白资源,表现出巨大的潜力。该研究探究了蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集(fibrotic aggregation of 11S protein in fava bean,FPF)在形成过程中的动态演变,包括其结构表征和功能特性。6 g/100 mL的FP通过酸热处理(pH 2,85℃)不同时间(0~24 h)后得到FPF。处理后的样品通过硫黄素T、荧光、二酪氨酸、透射电子显微镜、傅里叶红外光谱等进行结构表征,结果表明FP先在酸热过程中水解成多肽,再自组装成富含β-折叠结构的FPF(由0 h的34.44%增加到24 h的45.89%)。通过起泡性、乳化性和凝胶特性等对FPF功能特性进行表征,与FP相比,反应24 h后的FPF具有更好的起泡性、乳化性和凝胶特性。此外,FPF在体外细胞实验中没有表现出细胞毒性。研究结果为FPF的形成规律提供了理论支撑。 展开更多
关键词 蚕豆蛋白 11S蛋白 淀粉样纤维化聚集 结构特征 功能特性
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动物双歧杆菌乳亚种XLTG11对氨苄青霉素扰乱小鼠肠道菌群调节作用研究
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作者 马微微 方润晨 +3 位作者 吴金富 武亚男 赵伊阳 黄莉莉 《中国乳品工业》 北大核心 2026年第1期19-24,共6页
研究通过氨苄青霉素溶液(1 mg/mL)对小鼠肠道菌群进行干预,探究补充动物双歧杆菌乳亚种(Bifidobacterium animalis subsp. lactis)XLTG11对小鼠肠道菌群的调节作用。试验分为对照组、模型组、低剂量组、中剂量组和高剂量组。首先对照组... 研究通过氨苄青霉素溶液(1 mg/mL)对小鼠肠道菌群进行干预,探究补充动物双歧杆菌乳亚种(Bifidobacterium animalis subsp. lactis)XLTG11对小鼠肠道菌群的调节作用。试验分为对照组、模型组、低剂量组、中剂量组和高剂量组。首先对照组小鼠每日灌胃0.2 mL0.1 mol/L无菌磷酸盐缓冲液(Phosphate-buffered saline,PBS),该干预措施贯穿整个研究周期,其余各组小鼠在0^(14) d每天灌胃0.2 mL1 mg/mL的氨苄青霉素溶液诱导建立肠道菌群紊乱模型。除对照组和模型组外,对各剂量组分别灌胃动物双歧杆菌乳亚种XLTG111×10^(6)、1×10^(7)和1×10^(8) CFU/mL。观测小鼠生理及肠道微生态指标。试验表明,动物双歧杆菌乳亚种XLTG11各剂量组能显著恢复由于抗生素导致的体质量增长过慢现象,减轻小鼠结肠组织病理损伤,同时通过改善肠道屏障完整性降低其通透性,增加肠道内短链脂肪酸SCFAs水平,调节肠道菌群组成,使受氨苄青霉素干扰菌群趋向正常化。结果表明,动物双歧杆菌乳亚种XLTG11具有调节氨苄青霉素扰乱小鼠肠道菌群的作用。 展开更多
关键词 动物双歧杆菌乳亚种XLTG11 氨苄青霉素 肠道菌群
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基于YOLOv11的道路交通目标检测
9
作者 任安虎 袁洋 张晨曦 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期56-63,共8页
针对现有道路交通场景下的检测算法存在对密集车流中的车辆、红绿灯和行人等小目标检测精度不足、模型冗余和计算复杂度大等问题,提出了一种基于YOLOv11的检测模型RME-YOLO。首先,使用Rep-Conv来取代HGNetV2中的传统卷积,形成Rep-HGNetV... 针对现有道路交通场景下的检测算法存在对密集车流中的车辆、红绿灯和行人等小目标检测精度不足、模型冗余和计算复杂度大等问题,提出了一种基于YOLOv11的检测模型RME-YOLO。首先,使用Rep-Conv来取代HGNetV2中的传统卷积,形成Rep-HGNetV2作为模型Backbone,从而实现模型的轻量化并提升检测精度;接着,在Neck中引入MLCA注意力机制,使模型能够更多关注小目标区域;最后,设计Efficient-Head检测头取代原始Head,提高模型推理过程的计算效率和检测精度。实验结果表明,RME-YOLO在数据集上的mAP50和mAP50-95指标分别提升了5.3%和4.2%,参数量和计算量分别减少了27.8%和28.6%,模型体积仅为3.96 MB,兼具精度与轻量化优势,适合部署在资源受限的道路交通场景。 展开更多
关键词 道路交通 检测精度 轻量化 YOLOv11
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基于双主干网络的分心驾驶行为检测方法
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作者 代少升 何帅兵 余自安 《半导体光电》 北大核心 2026年第1期172-179,共8页
针对现有分心驾驶行为检测算法检测精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于YOLOv11n改进的双主干网络(YOLO-DCC)。首先,该算法使用两条不同的轻量化主干替换YOLOv11n的原始主干,在保持轻量化的同时,增强了模型的特征提取能力。随后,... 针对现有分心驾驶行为检测算法检测精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于YOLOv11n改进的双主干网络(YOLO-DCC)。首先,该算法使用两条不同的轻量化主干替换YOLOv11n的原始主干,在保持轻量化的同时,增强了模型的特征提取能力。随后,引入跨注意力融合模块(CAFM)在通道与空间维度上实现跨分支特征的动态交互与加权融合,进一步提升了关键特征的表达能力。最后,在颈部网络中引入上下文引导融合模块(CGFM),通过聚合局部、周边与全局上下文信息,优化了多尺度特征的融合效果,提升了模型的检测精度。在StateFarm数据集上进行实验,结果表明所提算法将mAP@0.5提升到了95.7%,相比于YOLOv11n算法检测精度提高了3.1%,计算量减少了7.94%,能够有效检测驾驶员的分心驾驶行为。 展开更多
关键词 YOLOv11n 双主干网络 特征融合 分心检测
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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基于视觉检测及面向边缘计算的液压支架姿态模型研究
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作者 解盘石 邢军军 +1 位作者 段思宇 李国欣 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期107-119,共13页
目的液压支架稳定性控制是大倾角煤层开采所面临的主要技术难题,受地质条件和采场环境变化影响,支架易处于非稳定的工作状态。方法采用改进的YOLOv11n-Pose算法训练支架姿态检测模型,实现支架整体姿态检测。为满足模型轻量化需求,在算... 目的液压支架稳定性控制是大倾角煤层开采所面临的主要技术难题,受地质条件和采场环境变化影响,支架易处于非稳定的工作状态。方法采用改进的YOLOv11n-Pose算法训练支架姿态检测模型,实现支架整体姿态检测。为满足模型轻量化需求,在算法的主干层引入GhostNet网络结构和RepConv模块;设计C3k2-RVB-EMA注意力机制模块增加模型的鲁棒性;为提高模型的整体精度与收敛效率,对比常用的损失函数CIoU,GIoU,DIoU,EIoU,SIoU和WIoU,选择WIoU为该模型的损失函数。基于双目视觉模型和坐标转换关系,实现对支架支撑高度、顶梁俯仰角及底座偏转角的数据测量。结果结果表明,模型采用轻量化设计,比YOLOv11n-Pose算法模型体积减少30.26%;采用C3k2-RVB-EMA注意力机制模块和WIoU损失函数,模型准确率提升1.7%;改进算法模型生成的支架姿态曲线、关键点位置和输出的置信度数值均优于现存算法模型;在支架姿态测量实验中,所提模型测量结果最大相对误差在5.52%以内。将所提模型部署至边缘计算设备平台上,其参数量、计算量、体积和推理时间均优于常用模型。结论改进算法模型用于大倾角煤层支架整体姿态检测,展现出较高的准确性和鲁棒性;同时将模型部署至边缘计算设备上,实现了高效推理,有效兼顾了检测精度与轻量化部署需求,为大倾角煤层液压支架姿态检测提供了可行技术路径。 展开更多
关键词 液压支架 姿态检测 YOLOv11n-Pose 轻量化模型 模型部署
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以副肾动脉为超声表现Jacobsen综合征的产前诊断
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作者 满婷婷 欧德明 +2 位作者 杨海鑫 杨璞 董兴盛 《中国实用医药》 2026年第2期90-93,共4页
目的产前诊断1例因无创产前检测(NIPT)提示11q24.2-q25缺失高风险的Jacobsen综合征,结合产前、产后发现探讨其表型与分子特征。方法应用染色体G显带核型、染色体微阵列分析(CMA)产前诊断1例无创产前检测结果为11q24.2-q25缺失高风险的Ja... 目的产前诊断1例因无创产前检测(NIPT)提示11q24.2-q25缺失高风险的Jacobsen综合征,结合产前、产后发现探讨其表型与分子特征。方法应用染色体G显带核型、染色体微阵列分析(CMA)产前诊断1例无创产前检测结果为11q24.2-q25缺失高风险的Jacobsen综合征胎儿。通过父母外周血G显带核型、CMA检测明确胎儿染色体异常是否为新发,收集产前超声结果和产后表型,分析其特征。结果通过抽取羊水查G显带核型、CMA,诊断胎儿为11号染色体11q24.2-qter缺失,片段大小约7.8 Mb,该缺失区域包含了FLI1、ETS1等基因。经胎儿父母外周血染色体核型及CMA,确定为新发变异。孕期三级超声见腹主动脉发出2条分支进入左肾,疑似胎儿左肾副肾动脉,脐带血血常规显示血小板计数减少,但引产后见胎儿外观有鼻梁宽平、左足重叠趾。结论Jacobsen综合征的临床表型存在明显的异质性,并具有隐匿性。本病例为首次报告以胎儿副肾动脉为产前超声表现的Jacobsen综合征,扩展了Jacobsen综合征的产前超声征象。当产前超声发现副肾动脉时,需详细扫查胎儿各个系统。若伴有其他异常,孕妇需行介入性产前诊断,并完善CMA检查,以明确是否存在染色体微缺失/微重复。 展开更多
关键词 Jacobsen综合征 11q远端缺失 产前诊断 副肾动脉 染色体微阵列分析
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HM-YOLO:融合多尺度特征的轻量化航拍图像检测算法
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作者 李珺 丁彬彬 +1 位作者 史维娟 杨琳 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期87-100,共14页
针对无人机航拍图像检测任务中,存在目标尺寸微小、背景环境复杂和特征提取困难等问题,在YOLOv11的基础上提出了一种轻量化的航拍图像检测算法HM-YOLO。对骨干网络中不同尺度的特征进行下采样和上采样,扩展了不同特征通道之间的信息交互... 针对无人机航拍图像检测任务中,存在目标尺寸微小、背景环境复杂和特征提取困难等问题,在YOLOv11的基础上提出了一种轻量化的航拍图像检测算法HM-YOLO。对骨干网络中不同尺度的特征进行下采样和上采样,扩展了不同特征通道之间的信息交互,同时优化了浅层特征图的大小以适应航拍图像中的微小目标;设计了高效特征提取模块C3k2_MSEE,先利用自适应平均池化对特征图进行划分,再通过边缘增强模块来突出边缘信息,避免小目标特征信息在深层网络中丢失;提出了层次注意力融合模块HAFB,通过构建局部与全局双路注意力网络,强化了模型对上下文信息的整合能力;引入了具有多重注意力机制的动态检测头DyHead,进一步优化了对小目标特征信息的感知能力。并且使用LAMP剪枝方法和BCKD知识蒸馏策略对HM-YOLO进行了轻量化处理,显著压缩了模型的体积。在Visdrone2019数据集上的实验结果表明,改进后算法的准确率、召回率和mAP@50,分别提升了8.4、5.7和8.4个百分点,能够有效应对无人机航拍图像目标检测任务中的挑战。 展开更多
关键词 YOLOv11 小目标检测 多尺度特征 通道剪枝 知识蒸馏 轻量化
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YOLO11-Swin:一种面向复杂水下环境的目标检测模型
15
作者 郑广海 张倩 张薇 《计算机科学与应用》 2026年第1期374-387,共14页
水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新... 水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新型检测模型(A Novel Detection Model with Deep Integration of Swin Transformer and YOLO11 Architectures, YOLO11-Swin)。该模型以Swin Transformer作为主干特征提取网络,利用其分层设计与滑动窗口自注意力机制,有效捕获图像的全局上下文依赖关系,增强对模糊、遮挡目标的表征能力。在特征融合阶段,本文设计了一种跨层特征聚合机制(Cross-layer Feature Aggregation, CFA),通过全局池化与自适应权重计算,引导不同尺度特征图进行高效信息交互,以解决特征金字塔中的语义间隙与尺度不匹配问题。此外,在各级特征图输出端嵌入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),通过串行的通道与空间注意力子模块,自适应地优化特征响应,突出目标区域并抑制背景噪声。针对水下数据集正负样本不均衡的问题,模型采用Focal Loss作为分类损失函数,以聚焦困难样本的训练,提升模型收敛速度与稳健性。在URPC数据集上的实验结果表明,YOLO11-Swin的mAP@50达到75.54%,相比基线YOLO11模型显著提升9.42%。特别地,对小目标(如扇贝)的检测平均精度(AP)提升10.16%,召回率(Recall)提高4.55%,充分验证了所提模型在复杂水下环境下的有效性与先进性。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLO11 Swin Transformer 跨层融合 注意力机制
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列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法优化设计
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作者 侯涛 任祎坤 牛宏侠 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第3期220-232,共13页
针对列车轮对踏面缺陷检测算法计算量、参数量较大,且高精度与低计算复杂度难以匹配等问题,提出一种基于YOLO11n算法的列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法。构建轻量化的高效幽灵开端(Ghost-Inceptiona)特征提取模块替代YOLO11n骨干网络... 针对列车轮对踏面缺陷检测算法计算量、参数量较大,且高精度与低计算复杂度难以匹配等问题,提出一种基于YOLO11n算法的列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法。构建轻量化的高效幽灵开端(Ghost-Inceptiona)特征提取模块替代YOLO11n骨干网络中的特征提取模块,降低模型的参数量与计算量,提高轮对踏面缺陷检测的精度和效率;在颈部网络中采用改进的带小卷积核的跨阶段部分连接瓶颈模块(C3k2_Faster-EMA)作为特征提取模块,提升算法对不同尺度下目标区域的特征提取融合能力,进而提高轮对踏面缺陷的检测精度;优化设计轻量化检测头,通过加入深度可分离卷积实现算法参数量、计算量的大幅降低;设计基于交并比(IoU)的改进损失函数(Focaler-PIoU),加强算法对不同尺度缺陷的适应性,提高踏面缺陷检测能力。实验结果表明:在自制列车轮对踏面缺陷的数据集上,所提改进算法的参数量减少了18.2%,计算量下降了28.6%,平均精度均值提升了2.3%。改进算法在提升踏面缺陷检测精度的前提下实现算法的轻量化改进,在轮对踏面缺陷检测中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 列车轮对踏面 缺陷检测 YOLO11n算法 轻量化改进
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基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
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作者 张磊 白涛 +2 位作者 陶虹京 王飞宇 郑奥 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期56-63,共8页
针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与... 针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与风门启闭的智能联动控制。以YOLOv11为基础模型,提出EAW−YOLO模型:首先,在C3k2模块中引入指数平均数指标(EMA)注意力机制,组合成C3k2−EMA模块,增强模型特征提取能力;然后,引入ADown卷积,在通道降维的同时保留关键信息;最后,引入WIoU损失函数,通过动态调节不同锚框的重要性,增强模型回归收敛的速度。实验结果表明:①EAW−YOLO模型的准确率较YOLOv11提升了1.6%,mAP@0.5提升了1.9%,模型参数量下降了19.2%,推理速度提升了9.7%,达到86.7帧/s。②EAW−YOLO模型较YOLOv11,Faster−CNN,EfficientDet,RT−DETR的准确率分别提升了1.6%,0.6%,2.0%,0.2%,mAP@0.5分别提升了1.9%,0.7%,1.6%,1.1%,参数量分别降低了0.5×10^(6),135.0×10^(6),1.8×10^(6),40.7×10^(6)个,推理速度分别提升了7.7,51.2,9.8,35.1帧/s,模型大小分别减少了0.4,102.9,11.1,80.9 MiB。③面对近距离大目标的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度更高;面对小目标、远距离的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度略有提升;面对远距离、边缘特征模糊的人员小目标,EAW−YOLO模型的检测精度提升幅度更大,且能正确识别人员目标;在遮挡且高逆光的场景中,EAW−YOLO模型的检测精度更高。为验证基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统的可行性,在实验室进行验证,结果表明:当摄像头捕获到车辆模型时,识别信号实时传输至PLC,从而精确控制风门装置的开启与关闭动作。 展开更多
关键词 矿井通风系统 矿井风门控制 多目标检测 YOLOv11 EAW−YOLO EMA注意力机制
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急性脑梗死患者血清CXCL11、GDF11水平与神经功能缺损程度及预后的关系
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作者 彭晓 田磊 +5 位作者 杨维娜 侯倩倩 郭静 武小蒙 熊文洁 王倩 《检验医学与临床》 2026年第2期265-270,共6页
目的探讨急性脑梗死(ACI)患者血清C-X-C基序趋化因子11(CXCL11)、生长分化因子11(GDF11)水平与神经功能缺损程度及预后的关系。方法选取2022年5月至2024年4月在该院接受治疗的175例ACI患者作为研究对象,根据美国国立卫生研究院卒中量表... 目的探讨急性脑梗死(ACI)患者血清C-X-C基序趋化因子11(CXCL11)、生长分化因子11(GDF11)水平与神经功能缺损程度及预后的关系。方法选取2022年5月至2024年4月在该院接受治疗的175例ACI患者作为研究对象,根据美国国立卫生研究院卒中量表评分结果,将其分为轻度缺损组(n=72)、中度缺损组(n=67)和重度缺损组(n=36)。患者出院后,随访3个月,采用改良RANKIN量表(mRS)评估患者神经功能恢复情况,并根据mRS评分结果将患者分为预后良好组和预后不良组。收集患者基线资料。采用酶联免疫吸附试验检测血清CXCL11、GDF11水平。采用Spearman相关分析ACI患者血清CXCL11、GDF11水平与神经功能缺损程度的相关性。采用多因素Logistic回归分析ACI患者预后不良的影响因素。绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析血清CXCL11、GDF11对ACI患者预后不良的预测价值。结果与轻度缺损组相比,中度缺损组和重度缺损组血清CXCL11水平明显升高,血清GDF11水平明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05);与中度缺损组相比,重度缺损组血清CXCL11水平明显升高,血清GDF11水平明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关分析结果显示,ACI患者血清CXCL11水平与神经功能缺损程度呈正相关(r=0.406,P<0.05),血清GDF11水平与神经功能缺损程度呈负相关(r=—0.456,P<0.05)。mRS评分结果显示,预后良好组有124例,预后不良组有51例。预后不良组患者梗死体积、白细胞计数及血清CXCL11水平明显高于预后良好组,血清GDF11水平明显低于预后良好组,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,梗死体积增大、白细胞计数及血清CXCL11水平升高均是ACI患者预后不良的危险因素(P<0.05),而血清GDF11水平升高是ACI患者预后不良的保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,血清CXCL11、GDF11联合预测ACI患者预后不良的曲线下面积大于各指标单独检测的AUC(P<0.05)。结论ACI患者血清CXCL11水平升高,血清GDF11水平降低,二者均与ACI患者神经功能缺损程度及预后相关,且二者联合预测ACI患者预后不良的价值更高。 展开更多
关键词 急性脑梗死 神经功能缺损程度 C-X-C基序趋化因子11 生长分化因子11 预后 相关性 预测价值
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宫颈癌组织中TP53、STK11 mRNA表达及临床意义
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作者 王轶婷 田婷婷 +1 位作者 李琳 张宇杰 《疑难病杂志》 2026年第2期209-213,共5页
目的探讨宫颈癌组织中肿瘤抑制因子P53(TP53)、丝氨酸/苏氨酸激酶11(STK11)的表达及其与临床病理特征和预后的关系。方法回顾性选取2018年1月—2022年12月黑龙江省医院妇产科-生殖中心接受手术治疗的宫颈癌患者113例的临床资料,根据术后... 目的探讨宫颈癌组织中肿瘤抑制因子P53(TP53)、丝氨酸/苏氨酸激酶11(STK11)的表达及其与临床病理特征和预后的关系。方法回顾性选取2018年1月—2022年12月黑龙江省医院妇产科-生殖中心接受手术治疗的宫颈癌患者113例的临床资料,根据术后2年内复发转移情况将患者分为复发组21例和未复发组92例。采用实时荧光定量PCR检测癌组织与癌旁组织中TP53、STK11 mRNA表达;Cox回归分析宫颈癌患者术后复发的影响因素,并根据影响因素构建列线图,计算一致性指数(C-index)判断列线图预测模型的区分度。结果宫颈癌患者癌组织中TP53、STK11 mRNA相对表达量低于癌旁组织(t/P=6.642/<0.001、24.874/<0.001);复发组国际妇产科学联盟(FIGO)分期ⅡA期、淋巴结转移占比高于未复发组(χ^(2)/P=14.962/0.001、9.611/0.002);复发组宫颈癌患者TP53、STK11 mRNA相对表达量低于未复发组(t/P=3.511/0.001、3.553/0.001);多因素Cox回归分析发现,肿瘤FIGO分期ⅡA期、淋巴结转移是宫颈癌患者术后复发的独立危险因素[HR(95%CI)=3.556(1.126~11.235)、2.804(1.071~7.342)],TP53 mRNA高、STK11 mRNA高是独立保护因素[HR(95%CI)=0.427(0.190~0.959)、0.472(0.268~0.831)];根据Cox回归分析结果绘制列线图,TP53 mRNA相对表达量降低0.05,患者宫颈癌术后复发风险增加13.75分,STK11 mRNA相对表达量降低0.05,宫颈癌患者术后复发风险增加12.50分;列线图模型预测宫颈癌患者术后复发风险的C-index为0.856(95%CI 0.794~0.917),提示模型辨别度良好。结论宫颈癌患者癌组织中TP53、STK11 mRNA低表达,且与患者术后复发风险有关,可能成为评估患者预后的新型标志物。 展开更多
关键词 宫颈癌 肿瘤抑制因子P53 丝氨酸/苏氨酸激酶11 列线图 预后
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改进的轻量化YOLO11棉花病害检测
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作者 蒋碧波 汪明锐 +2 位作者 钱晓杭 徐涵宇 杨超 《计算机系统应用》 2026年第2期165-174,共10页
棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设... 棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设备上部署的问题.本文针对这些问题提出一种改进的YOLO11算法——SDPYOLO.该算法以StarNet作为主干网络,从而有效减少模型的参数量;提出DRBNCSPELAN4模块代替颈部网络中的C3K2,强化特征中语义信息和位置信息,提高模型特征提取能力;提出轻量级部分卷积检测头EPCD,提高模型对重要特征的提取能力并且显著减少复杂度;使用Wise-IoU边界损失函数,提升网络边界框回归性能和对目标病害的检测效果.实验结果表明,改进后模型的参数量、浮点运算总数和模型大小比原方法分别降低了43.8%、49.2%和39.6%,同时检测精度提升1.3%,FPS增加40 f/s,显著提升了检测效率. 展开更多
关键词 目标检测 作物病害检测 YOLO11 轻量化
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